本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取裝置。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)流水線上，通常需要將產(chǎn)品從一條生產(chǎn)線夾取至另一條生產(chǎn)線上，有時(shí)還需要將夾取的工件壓入到另一條生產(chǎn)線上的工件上，而現(xiàn)有的技術(shù)中，夾料效果差，工件受到的夾緊力不均衡，直接影響組裝的效果，而且通常不能滿足將夾取的工件壓入到另一條流水線上的工件上，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取裝置予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，夾料效果好，對(duì)工件的磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，而且還可以直接將夾取的工件壓入到需要組裝在一起的另一個(gè)工件上。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取裝置，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取裝置包括夾取固定板，夾取固定板下端面的兩端均通過(guò)夾取臂安裝座銷接有夾取臂，兩個(gè)夾取臂上均安裝有一對(duì)分離導(dǎo)向安裝板，每對(duì)分離導(dǎo)向安裝板分別固定在每個(gè)夾取臂相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面上，每對(duì)分離導(dǎo)向安裝板上均設(shè)有一對(duì)折彎形滑道，兩對(duì)折彎形滑道對(duì)稱分布，兩個(gè)夾取臂的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下部均向內(nèi)延伸形成夾取塊，兩個(gè)夾取塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾取槽，夾取固定板的上端面通過(guò)氣缸固定器件安裝有雙行程推拉氣缸，雙行程推拉氣缸的活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接頭固定有壓入環(huán)安裝板，壓入環(huán)安裝板的側(cè)面固定有兩根相互平行的夾塊分離導(dǎo)向柱，兩根夾塊分離導(dǎo)向柱均穿過(guò)壓入環(huán)安裝板，每根夾塊分離導(dǎo)向柱的兩端分別嵌入到與之對(duì)應(yīng)的每對(duì)折彎形滑道內(nèi)，壓入環(huán)安裝板的上端面位于雙行程推拉氣缸活塞桿的兩側(cè)均安裝有壓入導(dǎo)向桿，兩根壓入導(dǎo)向桿均穿過(guò)夾取固定板，壓入環(huán)安裝板的下端面安裝有壓入環(huán)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，夾料效果好，對(duì)工件的磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，而且還可以直接將夾取的工件壓入到需要組裝在一起的另一個(gè)工件上。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取裝置，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取裝置包括夾取固定板11，夾取固定板11下端面的兩端均通過(guò)夾取臂安裝座銷接有夾取臂12，兩個(gè)夾取臂12上均安裝有一對(duì)分離導(dǎo)向安裝板13，每對(duì)分離導(dǎo)向安裝板13分別固定在每個(gè)夾取臂12相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面上，每對(duì)分離導(dǎo)向安裝板13上均設(shè)有一對(duì)折彎形滑道，兩對(duì)折彎形滑道對(duì)稱分布，兩個(gè)夾取臂12的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下部均向內(nèi)延伸形成夾取塊121，兩個(gè)夾取塊121的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾取槽，夾取固定板11的上端面通過(guò)氣缸固定器件安裝有雙行程推拉氣缸14，雙行程推拉氣缸14的活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接頭固定有壓入環(huán)安裝板15，壓入環(huán)安裝板15的側(cè)面固定有兩根相互平行的夾塊分離導(dǎo)向柱16，兩根夾塊分離導(dǎo)向柱16均穿過(guò)壓入環(huán)安裝板15，每根夾塊分離導(dǎo)向柱16的兩端分別嵌入到與之對(duì)應(yīng)的每對(duì)折彎形滑道內(nèi)，壓入環(huán)安裝板15的上端面位于雙行程推拉氣缸14活塞桿的兩側(cè)均安裝有壓入導(dǎo)向桿17，兩根壓入導(dǎo)向桿17均穿過(guò)夾取固定板11，壓入環(huán)安裝板15的下端面安裝有壓入環(huán)18，壓入環(huán)18位于兩個(gè)夾取塊121的上方。

本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取裝置工作時(shí)，雙行程推拉氣缸14活塞桿伸展使得壓入導(dǎo)向桿17帶動(dòng)壓入環(huán)安裝板15下移，從而使得夾塊分離導(dǎo)向柱16帶動(dòng)兩個(gè)夾取臂12將組裝好的工件夾取至指定的位置，雙行程推拉氣缸14活塞桿伸展使得壓入環(huán)18將組裝好工件壓入到需要組裝在一起的工件上，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，夾料效果好，對(duì)工件的磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，而且還可以直接將夾取的工件壓入到需要組裝在一起的另一個(gè)工件上。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。