本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸上料裝置。

背景技術(shù)：

割草機(jī)（Lawn mower）又稱除草機(jī)、剪草機(jī)、草坪修剪機(jī)等，割草機(jī)是一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械工具，割草機(jī)機(jī)頭在組裝的過程中就需要使用到上料的步驟，而現(xiàn)有的技術(shù)中，都是采用人工上料的傳統(tǒng)工藝，人工操作，上料速度慢，工作效率低，同時(shí)也增加了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸上料裝置予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸上料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，上料便捷，還可以旋轉(zhuǎn)工件使得工件旋轉(zhuǎn)至方便組裝的位置，取代人工操作，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸上料裝置，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸上料裝置包括上料安裝板，上料安裝板上端面的一側(cè)通過上料導(dǎo)軌墊塊安裝有上料導(dǎo)軌，上料安裝板的上端面位于上料導(dǎo)軌的一側(cè)通過上料移位齒條安裝板固定有上料移位齒條，上料移位齒條和上料導(dǎo)軌相平行，上料導(dǎo)軌的滑塊上固定有上料移位板，上料移位板的上端面固定有上料移位電機(jī)，上料移位電機(jī)的輸出軸穿過上料移位板且安裝有上料移位齒輪，上料移位齒輪和上料移位齒條相嚙合，上料移位板下端面的一端固定有上料旋轉(zhuǎn)氣缸，上料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上固定有安裝橫板，安裝橫板的下端面通過加強(qiáng)筋安裝有安裝豎板，安裝豎板另一側(cè)面的下部固定有兩個(gè)升降滑塊，安裝豎板另一側(cè)面的上部通過氣缸固定器件固定有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿端頭固定有升降板，升降板的側(cè)面安裝有兩個(gè)分別與兩個(gè)升降滑塊配合運(yùn)動的升降滑軌，升降板的側(cè)面分別位于兩個(gè)升降滑軌的下方均安裝有花齒軸夾料氣缸，兩個(gè)花齒軸夾料氣缸位于同一水平線上，兩個(gè)花齒軸夾料氣缸的夾臂上均安裝有花齒軸夾片，每個(gè)花齒軸夾料氣缸的兩個(gè)花齒軸夾片的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸上料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，上料便捷，還可以旋轉(zhuǎn)工件使得工件旋轉(zhuǎn)至方便組裝的位置，取代人工操作，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸上料裝置，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸上料裝置包括上料安裝板341，上料安裝板341上端面的一側(cè)通過上料導(dǎo)軌墊塊安裝有上料導(dǎo)軌342，上料安裝板341的上端面位于上料導(dǎo)軌342的一側(cè)通過上料移位齒條安裝板固定有上料移位齒條343，上料移位齒條343和上料導(dǎo)軌342相平行，上料導(dǎo)軌342的滑塊上固定有上料移位板344，上料移位板344的上端面固定有上料移位電機(jī)345，上料移位電機(jī)345的輸出軸穿過上料移位板344且安裝有上料移位齒輪346，上料移位齒輪346和上料移位齒條343相嚙合，上料移位板344下端面的一端固定有上料旋轉(zhuǎn)氣缸347，上料旋轉(zhuǎn)氣缸347的旋轉(zhuǎn)臺上固定有安裝橫板348，安裝橫板348的下端面通過加強(qiáng)筋安裝有安裝豎板349，安裝豎板349另一側(cè)面的下部固定有兩個(gè)升降滑塊3410，安裝豎板349另一側(cè)面的上部通過氣缸固定器件固定有上料升降氣缸3411，上料升降氣缸3411的活塞桿端頭固定有升降板3412，升降板3412的側(cè)面安裝有兩個(gè)分別與兩個(gè)升降滑塊3410配合運(yùn)動的升降滑軌，升降板3412的側(cè)面分別位于兩個(gè)升降滑軌的下方均安裝有花齒軸夾料氣缸3413，兩個(gè)花齒軸夾料氣缸3413位于同一水平線上，兩個(gè)花齒軸夾料氣缸3413的夾臂上均安裝有花齒軸夾片3414，每個(gè)花齒軸夾料氣缸3413的兩個(gè)花齒軸夾片3414的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽。

本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸上料裝置工作時(shí)，上料升降氣缸3411活塞桿向下伸展使得升降板3412帶動兩個(gè)花齒軸夾料氣缸3413下移，兩個(gè)花齒軸夾料氣缸3413運(yùn)轉(zhuǎn)使得花齒軸被夾取，上料旋轉(zhuǎn)氣缸347運(yùn)轉(zhuǎn)帶動兩個(gè)花齒軸夾料氣缸3413旋轉(zhuǎn)，上料移位電機(jī)345運(yùn)轉(zhuǎn)使得上料移位齒輪346通過上料移位齒條343帶動上料移位板344移動，從而使得兩個(gè)花齒軸夾料氣缸3413將工件夾取至指定的位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸上料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，上料便捷，還可以旋轉(zhuǎn)工件使得工件旋轉(zhuǎn)至方便組裝的位置，取代人工操作，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。