本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機機頭外殼上料設(shè)備的外殼換位機構(gòu)。

背景技術(shù)：

割草機（Lawn mower）又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等,割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，有柴油機和汽油機之分。它是由刀盤、發(fā)動機、行走輪、行走機構(gòu)、刀片、扶手、控制等部分組成。割草機的機頭由外殼、齒輪軸和軸承等零部件組成，而外殼的換位在現(xiàn)有技術(shù)中主要由人工完成，這樣就使得生產(chǎn)成本高，而且生產(chǎn)效率低，有鑒于此，需要對現(xiàn)有的外殼換位機構(gòu)予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種割草機機頭外殼上料設(shè)備的外殼換位機構(gòu)，能夠代替人工對工件的換位。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種割草機機頭外殼上料設(shè)備的外殼換位機構(gòu)，該割草機機頭外殼上料設(shè)備的外殼換位機構(gòu)包括兩塊相互平行的換位安裝板，其中一塊換位安裝板的上平面依次安裝有伺服電機固定座和兩個絲桿軸承座，伺服電機固定座上安裝有伺服電機，伺服電機的轉(zhuǎn)軸穿過伺服電機固定座并且通過聯(lián)軸器固定有絲桿，絲桿的另一端依次穿過兩個絲桿軸承座，絲桿上套裝有絲桿螺母，絲桿螺母上固定有絲桿螺母固定塊，絲桿螺母固定塊的下平面固定有換位導向板，割草機機頭外殼上料設(shè)備的外殼換位機構(gòu)還包括兩塊換位安裝板的上平面對稱設(shè)有的移位組件，兩個移位組件的結(jié)構(gòu)相同；

優(yōu)選的是，移位組件包括依次安裝在換位安裝板上平面的第一定位銷導向臺面、第一直線導軌和第二定位銷導向臺面，第一定位銷導向臺面和第二定位銷導向臺面與絲桿平行，第一直線導軌與絲桿垂直，第一定位銷導向臺面的上平面靠近另一個移位組件的一側(cè)設(shè)有第一定位銷滑槽，第二定位銷導向臺面的上平面遠離另一個移位組件的一側(cè)設(shè)有第二定位銷滑槽，第二定位銷滑槽與第一定位銷滑槽的寬度相同，換位安裝板上位于第一直線導軌的外側(cè)通過氣缸固定座安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有換位塊，換位塊與第一直線導軌的滑塊固定，換位塊上設(shè)有第三定位銷滑槽，第三定位銷滑槽與第一定位銷滑槽的寬度相同，移位組件還包括安裝在換位安裝板上平面的第二直線導軌，第二直線導軌位于第一定位銷導向臺面和第二定位銷導向臺面的內(nèi)側(cè)，第二直線導軌與第一直線導軌垂直，第二直線導軌的滑塊上安裝有移位板，兩個移位組件的移位板均與換位導向板固定，移位板上安裝有五塊等距的移位滑塊，每塊移位滑塊上均安裝有與之配合運動的移位滑軌，每個移位滑軌均與第二直線導軌垂直，每個移位滑軌的上平面均固定有移位滑軌固定板，每塊移位滑軌固定板的一端均固定有定位銷，每根定位銷均嵌入到第一定位銷滑槽內(nèi)，每塊移位滑軌固定板的另一端的上平面均固定有外殼夾具座。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種割草機機頭外殼上料設(shè)備的外殼換位機構(gòu)，通過全自動控制實現(xiàn)了機械自動化，能夠代替人工對外殼的換位，可大量節(jié)約動作時間，另外設(shè)備占地小，輸送線體布置非常方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明割草機機頭外殼上料設(shè)備的外殼換位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明割草機機頭外殼上料設(shè)備的外殼換位機構(gòu)的移位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實施例包括：

一種割草機機頭外殼上料設(shè)備的外殼換位機構(gòu)，該割草機機頭外殼上料設(shè)備的外殼換位機構(gòu)包括兩塊相互平行的換位安裝板20，其中一塊換位安裝板20的上平面依次安裝有伺服電機固定座21和兩個絲桿軸承座22，伺服電機固定座21上安裝有伺服電機23，伺服電機23的轉(zhuǎn)軸穿過伺服電機固定座21并且通過聯(lián)軸器固定有絲桿24，絲桿24的另一端依次穿過兩個絲桿軸承座22，絲桿24上套裝有絲桿螺母25，絲桿螺母25上固定有絲桿螺母固定塊26，絲桿螺母固定塊26的下平面固定有換位導向板27，割草機機頭外殼上料設(shè)備的外殼換位機構(gòu)還包括兩塊換位安裝板20的上平面對稱設(shè)有的移位組件28，兩個移位組件28的結(jié)構(gòu)相同；

移位組件28包括依次安裝在換位安裝板20上平面的第一定位銷導向臺面280、第一直線導軌281和第二定位銷導向臺面282，第一定位銷導向臺面280和第二定位銷導向臺面282與絲桿24平行，第一直線導軌281與絲桿24垂直，第一定位銷導向臺面280的上平面靠近另一個移位組件28的一側(cè)設(shè)有第一定位銷滑槽283，第二定位銷導向臺面282的上平面遠離另一個移位組件28的一側(cè)設(shè)有第二定位銷滑槽284，第二定位銷滑槽284與第一定位銷滑槽283的寬度相同，換位安裝板20上位于第一直線導軌281的外側(cè)通過氣缸固定座安裝有推拉氣缸285，推拉氣缸285的活塞桿上安裝有換位塊286，換位塊286與第一直線導軌281的滑塊固定，換位塊286上設(shè)有第三定位銷滑槽287，第三定位銷滑槽287與第一定位銷滑槽283的寬度相同，移位組件28還包括安裝在換位安裝板20上平面的第二直線導軌288，第二直線導軌288位于第一定位銷導向臺面280和第二定位銷導向臺面282的內(nèi)側(cè)，第二直線導軌288與第一直線導軌281垂直，第二直線導軌288的滑塊上安裝有移位板289，兩個移位組件28的移位板289均與換位導向板27固定，移位板289上安裝有五塊等距的移位滑塊2810，每塊移位滑塊2810上均安裝有與之配合運動的移位滑軌2811，每個移位滑軌2811均與第二直線導軌288垂直，每個移位滑軌2811的上平面均固定有移位滑軌固定板2812，每塊移位滑軌固定板2812的一端均固定有定位銷2813，每根定位銷2813均嵌入到第一定位銷滑槽283內(nèi)，每塊移位滑軌固定板2812的另一端的上平面均固定有外殼夾具座2814。

本發(fā)明工作時，伺服電機23帶動絲桿螺母25使得換位導向板27水平滑動，換位導向板27水平滑動使得移位板289水平滑動，移位板289水平滑動使得定位銷2813在第一定位銷滑槽283內(nèi)滑動，定位銷2813滑動到第三定位銷滑槽287中時，兩個移位組件28的推拉氣缸285將活塞桿縮回使得兩個換位塊286向后滑動，伺服電機23帶動絲桿螺母25使得換位導向板27水平滑動，換位導向板27水平滑動使得移位板289水平滑動，移位板289水平滑動使得定位銷2813在第二定位銷滑槽284內(nèi)滑動。

本發(fā)明一種割草機機頭外殼上料設(shè)備的外殼換位機構(gòu)，通過全自動控制實現(xiàn)了機械自動化，能夠代替人工對外殼的換位，可大量節(jié)約動作時間，另外設(shè)備占地小，輸送線體布置非常方便。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。