本實用新型涉及焊接設備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種超聲波焊接模塊。

背景技術(shù)：

超聲波焊接是利用高頻振動波傳遞到兩個待焊接的產(chǎn)品表面，在加壓的情況下，使兩個產(chǎn)品表面相互摩擦而形成分子層之間的熔合。超聲波焊接相對于傳統(tǒng)的焊接/粘接工藝，具有焊接速度快，焊接強度高、密封性好、成本低廉，清潔無污染等特點件，因而被廣泛應用。

超聲波焊接主要由超聲波焊接模塊來實現(xiàn)的，現(xiàn)有技術(shù)中，超聲波焊接模塊一般是固定安裝于機架上，機架上還設有加工平臺，將待焊接產(chǎn)品放置于加工平臺上，超聲波焊接模塊才能對待焊接產(chǎn)品進行產(chǎn)生超聲焊接，這樣就限定了超聲波焊接模塊的移動，使其靈活性較低，并且超聲波焊接模塊只能在其機架上的加工平臺上作業(yè)，柔性和兼容性較弱，另外，針對待焊接產(chǎn)品上不同方位的焊接，現(xiàn)有的超聲波焊接模塊由于固定在機架上，不能靈活調(diào)整焊接模塊的焊頭位置，因而將不能實現(xiàn)產(chǎn)品全方位的焊接。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種可單獨靈活移動、柔性好、可實現(xiàn)全方位焊接的超聲波焊接模塊。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

提供一種超聲波焊接模塊，包括焊頭和驅(qū)動所述焊頭運動的驅(qū)動件，還包括固定臂，所述焊頭和所述驅(qū)動件均固定于所述固定臂，所述固定臂設有能夠與機械臂實現(xiàn)快速插接的插接結(jié)構(gòu)。

其中，所述插接結(jié)構(gòu)為帶有插接孔的插接盤，所述插接盤的插接孔與機械臂的插接柱配合以實現(xiàn)固定臂與機械臂的快速插接。

其中，所述插接盤還設有用于電氣快速連接的快接插孔。

其中，所述焊頭和所述驅(qū)動件均位于所述固定臂的一側(cè)面，所述插接結(jié)構(gòu)位于所述固定臂的另一側(cè)面。

其中，所述固定臂設有與模架的定位孔配合的定位柱。

其中，所述定位柱設于所述固定臂的底部。

其中，所述驅(qū)動件包括能夠驅(qū)動焊頭旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸和能夠驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)氣缸直線移動的直線氣缸。

其中，所述焊頭為雙焊頭。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的超聲波焊接模塊，其結(jié)構(gòu)包括焊頭和驅(qū)動焊頭運動的驅(qū)動件，通過將焊頭和驅(qū)動件均固定于固定臂，并且固定臂設有能夠與機械臂實現(xiàn)快速插接的插接結(jié)構(gòu)，這樣機械臂就能夠通過插接結(jié)構(gòu)帶動整個超聲波焊接模塊移動到任意位置，從而使得整個焊接模塊可以單獨靈活移動，進而使得一臺超聲波焊接模塊能夠移動至不同的加工平臺對不同的產(chǎn)品進行超聲波焊接作業(yè)，并且由于機械臂的靈活性，因而焊接模塊的焊頭可實現(xiàn)多方位移動，進而可實現(xiàn)產(chǎn)品的全方位焊接。

附圖說明

利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型的超聲波焊接模塊的一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的超聲波焊接模塊的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1和圖2中包括有：

1-旋轉(zhuǎn)氣缸；

2-直線氣缸；

3-雙焊頭；

4-固定臂、41-定位柱；

5-插接盤。

具體實施方式

結(jié)合以下實施例對本實用新型作進一步描述。

本實用新型的一種超聲波焊接模塊的具體實施方式，如圖1所示，其結(jié)構(gòu)包括焊頭和驅(qū)動焊頭運動的驅(qū)動件，本實施例中，焊頭為雙焊頭3，如圖2所示，驅(qū)動件包括旋轉(zhuǎn)氣缸1和直線氣缸2，旋轉(zhuǎn)氣缸1能夠驅(qū)動雙焊頭3在0～180度的平面內(nèi)任意轉(zhuǎn)動，直線氣缸2能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸1上下直線移動，旋轉(zhuǎn)氣缸1與直線氣缸2配合可以大大增加雙焊頭3的自由度。

如圖1所示，超聲波焊接模塊還包括固定臂4，焊頭和直線氣缸2均固定于固定臂4的左側(cè)，固定臂4的左側(cè)還固定有滑軌，旋轉(zhuǎn)氣缸1通過滑軌與固定臂4滑動連接，固定臂4的右側(cè)固定有能夠與機械臂實現(xiàn)快速插接的插接結(jié)構(gòu)，這樣機械臂就能夠通過插接結(jié)構(gòu)帶動整個超聲波焊接模塊移動到任意位置，從而使得整個焊接模塊可以單獨靈活移動，進而使得一臺超聲波焊接模塊能夠?qū)Σ煌庸て脚_上的相同或者不同產(chǎn)品進行焊接作業(yè)，并且由于機械臂的靈活性，再結(jié)合旋轉(zhuǎn)氣缸1與直線氣缸2配合驅(qū)動雙焊頭3，將使得焊接模塊的焊頭可實現(xiàn)多角度、多方向調(diào)節(jié)，進而可實現(xiàn)產(chǎn)品的全方位焊接。

本實施例中，為便于加工和插接，插接結(jié)構(gòu)為帶有插接孔的插接盤5，插接盤5的插接孔與機械臂的插接柱配合以實現(xiàn)固定臂4與機械臂的快速插接，進而實現(xiàn)超聲波焊接模塊與機械臂的快速插接。

插接盤5還設有用于電氣快速連接的快接插孔，待機械臂與插接盤5插接后，機械臂上的電器插頭或者外部的電器插頭能夠快速地插入快接插孔中，進而實現(xiàn)超聲波焊接模塊的電氣連接。

本實施例中，待超聲波焊接模塊作業(yè)完成后，機械臂將超聲波焊接模塊放置在模架上，為使超聲波焊接模塊與模架精確定位，便于機械臂再次與超聲波焊接模塊快速、精確插接，固定臂4設有與模架的定位孔配合的定位柱41，定位柱41設于固定臂4的底部。

最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。