1.一種四軸變位焊接機(jī)，其特征在于包括：
一機(jī)架（10）；
一第一基座（20），滑動設(shè)置在機(jī)架（10）上并由一第一驅(qū)動裝置（21）驅(qū)動而可相對機(jī)架（10）前后移動；
一工件夾具（30），通過一平行于左右方向的第一樞接軸（31）樞設(shè)在第一基座（20）上并由一第二驅(qū)動裝置（32）驅(qū)動而可繞該第一樞接軸（31）轉(zhuǎn)動，工件（60）可固定在該工件夾具（30）上；
一第二基座（40），滑動設(shè)置在機(jī)架（10）上并由一第三驅(qū)動裝置（41）驅(qū)動而可相對機(jī)架（10）左右移動；
一焊槍（51），滑動設(shè)置在第二基座（40）上并由一第四驅(qū)動裝置（52）驅(qū)動而可相對第二基座（40）上下移動，該焊槍（51）用于對固定在所述工件夾具（30）上的工件（60）進(jìn)行焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸變位焊接機(jī)，其特征在于：所述的第一基座（20）通過一第一滑軌機(jī)構(gòu)（22）滑動設(shè)置在機(jī)架（10）上，所述的第二基座（40）通過一第二滑軌結(jié)構(gòu)滑動設(shè)置在機(jī)架（10）上，所述的焊槍（51）通過一第三滑軌機(jī)構(gòu)（53）滑動設(shè)置在第二基座（40）上；所述的第一滑軌機(jī)構(gòu)（22）、第二滑軌機(jī)構(gòu)（42）和第三滑軌機(jī)構(gòu)（53）為圓柱滑軌機(jī)構(gòu)或燕尾式滑軌機(jī)構(gòu)或直線滾珠導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸變位焊接機(jī)，其特征在于：所述的第一驅(qū)動裝置（21）通過一第一絲桿傳動機(jī)構(gòu)（23）驅(qū)動第一基座（20）前后移動，所述的第二驅(qū)動裝置（32）通過一同步帶傳動機(jī)構(gòu)（33）驅(qū)動工件夾具（30）繞第一樞接軸（31）轉(zhuǎn)動，所述的第三驅(qū)動裝置（41）通過一第二絲桿傳動機(jī)構(gòu)（43）驅(qū)動第二基座（40）左右移動，所述的第四驅(qū)動裝置（52）通過一第三絲桿傳動機(jī)構(gòu)（54）驅(qū)動焊槍（51）上下移動；所述的第一驅(qū)動裝置（21）、第二驅(qū)動裝置（32）、第三驅(qū)動裝置（41）和第四驅(qū)動裝置（52）均為伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種四軸變位焊接機(jī)，其特征在于：機(jī)架（10）上還設(shè)置有與所述第一驅(qū)動裝置（21）、第二驅(qū)動裝置（32）、第三驅(qū)動裝置（41）和第四驅(qū)動裝置（52）相適配的一控制器（15）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸變位焊接機(jī)，其特征在于：還包括一焊槍座（55）和設(shè)置在該焊槍座（55）上的一焊槍夾具（56），所述的焊槍座（55）滑動設(shè)置在第二基座（40）上并由所述的第四驅(qū)動裝置（52）驅(qū)動而可相對第二基座（40）上下移動，所述的焊槍（51）可拆卸固定在該焊槍夾具（56）上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種四軸變位焊接機(jī)，其特征在于：所述焊槍夾具（56）通過一平行于左右方向的第二樞接軸（57）可轉(zhuǎn)動的樞設(shè)在焊槍座（55）上并由一可解鎖的鎖緊裝置固定在焊槍座（55）上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種四軸變位焊接機(jī)，其特征在于：所述焊槍座（55）上環(huán)繞所述的第二樞接軸（57）開設(shè)有若干第一定位孔（551），焊槍夾具（56）上開設(shè)有與所述第一定位孔（551）相適配的一第二定位孔（561），隨著焊槍夾具（56）繞第二樞接軸（57）的轉(zhuǎn)動，該第二定位孔（561）可與所述第二定位孔（561）中的其一對齊并連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種四軸變位焊接機(jī)，其特征在于：所述的焊槍夾具（56）或焊槍（51）上還設(shè)置有與所述焊槍（51）相適配的一自動送絲頭（591）；還包括與所述焊槍（51）相適配的一電焊裝置（11）和與所述自動送絲頭（591）相適配的一自動送絲裝置（12）。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種四軸變位焊接機(jī)，其特征在于：所述的焊槍夾具（56）或焊槍（51）上還設(shè)置有一遮光鏡片（592），該遮光鏡片（592）遮擋在所述焊槍（51）的頭部的前方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸變位焊接機(jī)，其特征在于：所述的工件夾具（30）包括一夾具座（34）和與該夾具座（34）相適配的至少一夾具頭（35），所述的夾具頭（35）通過一自鎖式連桿機(jī)構(gòu)（36）活動設(shè)置在夾具座（34）或第一基座（20）上，所述自鎖式連桿機(jī)構(gòu)（36）由外力驅(qū)動而動作至自鎖狀態(tài)時(shí)夾具座（34）與夾具頭（35）可一起夾緊工件（60）而將工件（60）固定在工件夾具（30）上。