本實(shí)用新型涉及金屬?gòu)澒茴I(lǐng)域，尤其涉及一種擺臂連桿裝置。

背景技術(shù)：

在目前的鋼鐵制造業(yè)，金屬?gòu)澒芷鲬?yīng)用廣泛，對(duì)金屬管的再次加工彎曲成不同的形狀，傳統(tǒng)的金屬?gòu)澒芷鱾鲃?dòng)機(jī)構(gòu)為液壓齒輪齒條傳動(dòng)彎管、鏈條式傳動(dòng)、齒輪變速箱式傳動(dòng)、同步帶同步輪傳動(dòng)，齒輪齒條式傳動(dòng)，此種結(jié)構(gòu)制作簡(jiǎn)單，齒輪和齒條之間容易磨損產(chǎn)生間隙造成精度的消失和誤差，使用壽命短；齒形鏈條式傳動(dòng)，此種結(jié)構(gòu)零件為標(biāo)準(zhǔn)件，由于鏈條有張馳間隙，結(jié)構(gòu)精度容易受影響，使用中經(jīng)常需要調(diào)整，不適合高精度彎管設(shè)備采用；變速箱式傳動(dòng)，此種結(jié)構(gòu)制作工藝復(fù)雜，制作精度難以保證，長(zhǎng)時(shí)間使用齒輪容易磨損造成精度消失而無(wú)法修復(fù)，同類(lèi)產(chǎn)品的工作精度誤差大、易磨損、使用壽命短、生產(chǎn)成本高、工作扭力小。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種擺臂連桿裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種擺臂連桿裝置在制作彎管時(shí)速度快、扭力大、精度高、狀態(tài)穩(wěn)定。

本實(shí)用新型擺臂連桿裝置：包括電機(jī)、減速機(jī)和彎管臂，所述電機(jī)的同步輪與所述減速機(jī)上的從動(dòng)輪通過(guò)同步帶連接，所述電機(jī)的同步輪傳動(dòng)給所述減速機(jī)的從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)所述減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述減速機(jī)設(shè)有減速機(jī)凸輪盤(pán)，所述減速機(jī)輸出軸帶動(dòng)所述減速機(jī)凸輪盤(pán)旋轉(zhuǎn)，所述減速機(jī)凸輪盤(pán)通過(guò)軸承連接擺臂桿，所述擺臂桿通過(guò)軸承連接彎管臂，所述擺臂桿驅(qū)動(dòng)所述彎管臂。

進(jìn)一步的，還包括彎管臂凸輪盤(pán)，所述擺臂桿包括第一擺臂桿和第二擺臂桿；第一擺臂桿和第二擺臂桿的兩端分別設(shè)置有軸承，所述減速機(jī)凸輪盤(pán)上設(shè)有第一副銷(xiāo)軸和第二副銷(xiāo)軸，所述第一副銷(xiāo)軸通過(guò)軸承連接第一擺臂桿，所述第二副銷(xiāo)軸通過(guò)軸承連接第二擺臂桿，所述第一擺臂桿上設(shè)有第三副銷(xiāo)軸，所述第二擺臂桿上設(shè)有第四副銷(xiāo)軸，所述第一擺臂桿的軸承通過(guò)第三副銷(xiāo)軸與所述彎管臂凸輪盤(pán)連接，所述第二擺臂桿的軸承通過(guò)所述第四副銷(xiāo)軸與所述彎管臂凸輪盤(pán)連接。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

更進(jìn)一步的，所述第三副銷(xiāo)軸和第四副銷(xiāo)軸通過(guò)軸承壓蓋固定。

借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：本設(shè)備由伺服電機(jī)上的主動(dòng)同步輪帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)給減速機(jī)上的從動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，減速機(jī)輸出軸帶動(dòng)減速機(jī)凸輪盤(pán)旋轉(zhuǎn)，由凸輪盤(pán)上的副銷(xiāo)軸連接擺臂桿轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)驅(qū)動(dòng)彎管臂進(jìn)行彎管工作，制造精度容易掌握，結(jié)構(gòu)緊湊整體性強(qiáng)，傳動(dòng)方面采用的是皮帶傳送，區(qū)別于傳統(tǒng)的鏈?zhǔn)胶妄X輪傳動(dòng)，提高了傳動(dòng)的速率，保證了傳動(dòng)的穩(wěn)定性，降低了摩擦損耗；由于各個(gè)部件連接的易磨損部件是軸承，所以工作時(shí)各部件之間不易磨損，精度保持性比較高而且使用壽命長(zhǎng)，如需更換零件操作簡(jiǎn)單采購(gòu)方便，生產(chǎn)效率得到極大的提高。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型擺臂連桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型擺臂連桿裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、電機(jī)，2、減速機(jī)，3、減速機(jī)凸輪盤(pán)，4、第一擺臂桿，5、第二擺臂桿，6、彎管臂凸輪盤(pán)，7、第三副銷(xiāo)軸，8、第四副銷(xiāo)軸，9、第一副銷(xiāo)軸，10、第二副銷(xiāo)軸，11、彎管臂，12、軸承壓蓋

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述，以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型的工作原理如下：一種擺臂連桿裝置：包括電機(jī)1、減速機(jī)2和彎管臂11，電機(jī)1上的同步輪傳動(dòng)給減速機(jī)2上的從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)減速機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)，減速機(jī)上設(shè)有減速機(jī)凸輪盤(pán)3，減速機(jī)2輸出軸帶動(dòng)減速機(jī)凸輪盤(pán)3旋轉(zhuǎn)，減速機(jī)凸輪盤(pán)3上通過(guò)軸承連接擺臂桿，擺臂桿通過(guò)軸承連接彎管臂11，擺臂桿驅(qū)動(dòng)所述彎管臂11作業(yè)，電機(jī)1上的同步輪與減速機(jī)2上的從動(dòng)輪通過(guò)同步帶連接。

本設(shè)備還包括彎管臂凸輪盤(pán)6，擺臂桿包括第一擺臂桿4和第二擺臂桿5；減速機(jī)凸輪盤(pán)上設(shè)有第一副銷(xiāo)軸9和第二副銷(xiāo)軸10，第一副銷(xiāo)軸9連接第一擺臂桿4，第二副銷(xiāo)軸10連接第二擺臂桿5，第一擺臂桿4上設(shè)有第三副銷(xiāo)軸7，第二擺臂桿上設(shè)有第四副銷(xiāo)軸8，第一擺臂桿4通過(guò)第三副銷(xiāo)軸7與彎管臂凸輪盤(pán)連接，第二擺臂桿5通過(guò)第四副銷(xiāo)軸8與彎管臂凸輪盤(pán)6連接；電機(jī)為伺服電機(jī)，第三副銷(xiāo)軸7和第四副銷(xiāo)軸8通過(guò)軸承壓蓋12固定。

在擺臂桿的兩端分別設(shè)有軸承，擺臂桿通過(guò)軸承連接副銷(xiāo)軸，副銷(xiāo)軸用來(lái)連接彎管臂凸輪盤(pán)6和減速機(jī)凸輪盤(pán)3，通過(guò)應(yīng)用軸承連接部件，降低了部件之間的摩擦損耗。

由伺服電機(jī)上的主動(dòng)同步輪帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，相較于傳統(tǒng)的齒輪齒條式傳動(dòng)、齒形鏈條式傳動(dòng)和變速箱式傳動(dòng)，同步帶設(shè)計(jì)保證了彎管機(jī)工作的速率的同時(shí)，降低了設(shè)備直接摩擦損耗，同步帶傳動(dòng)給減速機(jī)上的從動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，減速機(jī)輸出軸帶動(dòng)減速機(jī)凸輪盤(pán)旋轉(zhuǎn)，由凸輪盤(pán)上的副銷(xiāo)軸連接擺臂桿轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)驅(qū)動(dòng)彎管臂進(jìn)行彎管工作，在擺臂桿與凸輪盤(pán)的連接處都使用軸承的連接方式，使得擺動(dòng)過(guò)程中降低了各個(gè)部件之間的摩擦減小了部件的損耗；本設(shè)備安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且緊湊，在彎管作業(yè)中完成精度高，而且設(shè)備穩(wěn)定容易拆卸，利于維修。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。