本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制智能制造,具體地說是同步軸誤差的自動(dòng)測(cè)量與補(bǔ)償裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)械加工中,加工誤差屬于發(fā)生幾率較高的問題,一定范圍內(nèi)的合理誤差是可以接受的,但是從產(chǎn)品質(zhì)量、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等角度出發(fā),必須進(jìn)行合理的加工誤差控制，保證產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)械加工誤差來源有很多，其中同步軸的同步誤差不僅會(huì)影響產(chǎn)品質(zhì)量，而且對(duì)機(jī)床本身也會(huì)造成損壞。
目前，同步軸的位置同步的處理方法基本都是在設(shè)備調(diào)試過程中，通過反復(fù)調(diào)整主動(dòng)軸的機(jī)械位置，以達(dá)到主動(dòng)軸和從動(dòng)軸同步的目的。在設(shè)備運(yùn)行長(zhǎng)久以后，由于主動(dòng)軸和從動(dòng)軸受力不一致等原因，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的偏差會(huì)慢慢偏大，由于缺乏自動(dòng)修復(fù)的過程，容易造成同步軸卡死現(xiàn)象。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型針對(duì)上述存在的問題，提供同步軸誤差的自動(dòng)測(cè)量與補(bǔ)償裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，大幅度降低了設(shè)備的故障率,延長(zhǎng)了設(shè)備生命周期。
本實(shí)用新型同步軸誤差的自動(dòng)測(cè)量與補(bǔ)償裝置，包括控制器、主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)器、主動(dòng)軸、主動(dòng)軸零點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)、從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)器、從動(dòng)軸和從動(dòng)軸零點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)：控制器控制主動(dòng)軸和從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)器，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)器分別控制主動(dòng)軸和從動(dòng)軸電機(jī)，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸零點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)分別安裝在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸零點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)與控制器通訊連接。
本實(shí)用新型的有益效果如下：
自動(dòng)完成同步軸的同步誤差補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的位置同步，該技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)，使得大量采用雙軸同步的自動(dòng)機(jī)械設(shè)備的控制更加簡(jiǎn)單，操作更快捷，提高了該類自動(dòng)機(jī)械設(shè)備的重復(fù)定位精度，大幅度降低了設(shè)備的故障率,延長(zhǎng)了設(shè)備生命周期。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)描述。
如圖1所示，該同步軸誤差的自動(dòng)測(cè)量與補(bǔ)償裝置，包括控制器、主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)器、主動(dòng)軸、主動(dòng)軸零點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)、從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)器、從動(dòng)軸和從動(dòng)軸零點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)：控制器控制主動(dòng)軸和從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)器，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)器分別控制主動(dòng)軸和從動(dòng)軸電機(jī)，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸零點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)分別安裝在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸零點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)與控制器通訊連接。
同步軸誤差的自動(dòng)測(cè)量與補(bǔ)償?shù)姆椒ㄈ缦拢?/p>
1.調(diào)試設(shè)備的時(shí)候，測(cè)量同步軸在同步狀態(tài)下主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的零點(diǎn)距離，并保存作為系統(tǒng)同步參考值。
2.控制器在同步軸的回零過程中，通過零點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)檢測(cè)當(dāng)前主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的零點(diǎn)位置，并計(jì)算當(dāng)前主從動(dòng)軸零點(diǎn)位置的實(shí)際距離。
3.控制器對(duì)比當(dāng)前主從軸零點(diǎn)位置的實(shí)際距離和同步參考值，計(jì)算主從動(dòng)軸同步所需的補(bǔ)償值。
4.控制器在運(yùn)動(dòng)中，根據(jù)第三步的補(bǔ)償值對(duì)主動(dòng)軸進(jìn)行位置補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸位置同步。
上述實(shí)施例僅例示性說明實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉本技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬領(lǐng)域內(nèi)具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神和技術(shù)領(lǐng)域下所完成的一切修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。