本實(shí)用新型涉及一種汽車模具，具體的說(shuō)是一種自帶取料裝置的汽車零件冷沖壓裝置。

背景技術(shù)：

汽車沖壓件生產(chǎn)中，通過(guò)是通過(guò)沖壓設(shè)備將鋼材、板材或者鋼帶放置在沖壓模上，上方?jīng)_壓裝置通過(guò)沖壓頭對(duì)鋼材施加壓力，使其產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需的形狀和尺寸的汽車零部件；通常在沖壓完成后，需要人工取出，但是通常零件被壓緊在沖壓模中，比較難取出，尤其是一些大中型的零件更難取出，現(xiàn)有的冷沖壓設(shè)備也沒(méi)有配備一些取料的輔助設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種使用方便，占用空間小的自帶取料裝置的汽車零件冷沖壓裝置。

技術(shù)方案：本實(shí)用新型解決問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種自帶取料裝置的汽車零件冷沖壓裝置，包括安裝板，所述的安裝板的上方安裝有一沖壓桿豎直向下設(shè)置的沖壓器；且沖壓桿的端部安裝有升降板；所述的升降板的下端中部通過(guò)豎直向下設(shè)置的連接桿安裝有橫向放置的套筒，而升降板的下端兩側(cè)則通過(guò)豎直向下設(shè)置的連接桿安裝有橫向放置的步進(jìn)電機(jī)；所述的套筒內(nèi)安裝有可旋轉(zhuǎn)的沖壓轉(zhuǎn)軸，該沖壓轉(zhuǎn)軸與步進(jìn)電機(jī)的位置相對(duì)應(yīng)，以使得步進(jìn)電機(jī)的輸出軸可安裝在沖壓轉(zhuǎn)軸的兩端端面正中間。

所述的沖壓轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上還安裝有與沖壓轉(zhuǎn)軸軸心線相垂直的沖壓頭以及與沖壓轉(zhuǎn)軸軸心線平行的密封盒，且所述的密封盒上安裝有管狀結(jié)構(gòu)的吸盤桿，該吸盤桿與密封盒內(nèi)的空間相連通，吸盤桿的端部還安裝有吸嘴，且所述的吸盤桿與沖壓軸的軸心線垂直；所述的升降板上還安裝有真空泵，該真空泵通過(guò)管道安裝在密封盒上與密封盒相連通；所述的沖壓轉(zhuǎn)軸的下方還設(shè)置有沖壓模具。

作為優(yōu)選，所述的吸盤桿與沖壓頭的徑向夾角為90-180°。

作為優(yōu)選，所述的密封盒設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)的密封盒，密封盒上安裝的所有吸盤桿均為平行設(shè)置且與沖壓轉(zhuǎn)軸的軸心線相垂直，所有的吸盤桿呈矩陣排列，且吸盤桿的端部安裝吸嘴后處于同一高度位置上。

作為優(yōu)選，還包括控制裝置，所述的控制裝置可控制步進(jìn)電機(jī)和沖壓器的啟動(dòng)、行程和停止。

作為優(yōu)選，所述的沖壓頭的長(zhǎng)度與吸盤桿的長(zhǎng)度相同，且所述的升降板與沖壓轉(zhuǎn)軸之間的豎直間距應(yīng)大于沖壓頭的長(zhǎng)度。

有益效果：本實(shí)用新型相比于傳統(tǒng)的技術(shù)方案來(lái)說(shuō)，具有以下有益效果：

(1)本實(shí)用新型使用的時(shí)候，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定角度調(diào)整沖壓轉(zhuǎn)軸使沖壓頭豎直向下設(shè)置，沖壓器控制沖壓頭下壓完成汽車零件沖壓成型；之后沖壓頭上升，在上升的過(guò)程中，步進(jìn)電機(jī)控制沖壓轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度，使吸盤桿豎直向下設(shè)置，此時(shí)沖壓器控制沖壓轉(zhuǎn)軸向下運(yùn)動(dòng)并開(kāi)啟真空泵，使吸嘴產(chǎn)生吸力，吸盤桿下壓直到吸嘴通過(guò)吸力完全將沖壓模上成型的汽車零件吸住后，再通過(guò)沖壓器控制沖壓轉(zhuǎn)軸上升將汽車零件吸起來(lái)，這樣很方便工人將沖壓好的零件從沖壓模上取下來(lái)；工人將零件取下后，控制步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)一定角度，使沖壓頭豎直向下放置進(jìn)行下一次的汽車零件沖壓；因此通過(guò)本裝置可以很方便的將沖壓好的汽車零件從沖壓模上取下來(lái)；而且本裝置與沖壓裝置一體式設(shè)計(jì)不占用其他空間，結(jié)構(gòu)原理清楚，使用也非常的方便；

(2)本實(shí)用新型中的吸盤桿平行設(shè)置，與沖壓轉(zhuǎn)軸的軸心線垂直，且呈矩陣排列，這樣設(shè)置的有點(diǎn)在于，吸盤桿的數(shù)量多，吸嘴可以充分均勻的吸在成型的汽車零件上，吸力更均勻，吸力的覆蓋面更廣，有利于更加方便，順利的將汽車零件通過(guò)吸力吸起來(lái)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中沖壓轉(zhuǎn)軸的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。

如圖1和圖2所示，一種自帶取料裝置的汽車零件冷沖壓裝置，包括安裝板1，所述的安裝板1的上方安裝有一沖壓桿21豎直向下設(shè)置的沖壓器2；且沖壓桿21的端部安裝有升降板3；所述的升降板3的下端中部通過(guò)豎直向下設(shè)置的連接桿4安裝有橫向放置的套筒5，而升降板3的下端兩側(cè)則通過(guò)豎直向下設(shè)置的連接桿4安裝有橫向放置的步進(jìn)電機(jī)6；所述的套筒5內(nèi)安裝有可旋轉(zhuǎn)的沖壓轉(zhuǎn)軸7，該沖壓轉(zhuǎn)軸7與步進(jìn)電機(jī)6的位置相對(duì)應(yīng)，以使得步進(jìn)電機(jī)6的輸出軸601可安裝在沖壓轉(zhuǎn)軸7的兩端端面正中間。

所述的沖壓轉(zhuǎn)軸7的側(cè)壁上還安裝有與沖壓轉(zhuǎn)軸7軸心線相垂直的沖壓頭8以及與沖壓轉(zhuǎn)軸7軸心線平行的密封盒9，且所述的密封盒9上安裝有管狀結(jié)構(gòu)的吸盤桿10，該吸盤桿10與密封盒9內(nèi)的空間相連通，吸盤桿10的端部還安裝有吸嘴11，且所述的吸盤桿10與沖壓軸7的軸心線垂直；所述的升降板3上還安裝有真空泵12，該真空泵12通過(guò)管道13安裝在密封盒9上與密封盒9相連通；所述的沖壓轉(zhuǎn)軸7的下方還設(shè)置有沖壓模具14。

所述的吸盤桿10與沖壓頭8的徑向夾角為90-180°；所述的密封盒9設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)的密封盒，密封盒9上安裝的所有吸盤桿10均為平行設(shè)置且與沖壓轉(zhuǎn)軸7的軸心線相垂直，所有的吸盤桿10呈矩陣排列，且吸盤桿10的端部安裝吸嘴11后處于同一高度位置上；還包括控制裝置，所述的控制裝置可控制步進(jìn)電機(jī)6和沖壓器2的啟動(dòng)、行程和停止；所述的沖壓頭8的長(zhǎng)度與吸盤桿10的長(zhǎng)度相同，且所述的升降板3與沖壓轉(zhuǎn)軸7之間的豎直間距應(yīng)大于沖壓頭8的長(zhǎng)度。

如圖1所示，本實(shí)用新型使用的時(shí)候，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定角度調(diào)整沖壓轉(zhuǎn)軸使沖壓頭豎直向下設(shè)置，沖壓器控制沖壓頭下壓完成汽車零件沖壓成型；之后沖壓頭上升，在上升的過(guò)程中，步進(jìn)電機(jī)控制沖壓轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度，使吸盤桿豎直向下設(shè)置，此時(shí)沖壓器控制沖壓轉(zhuǎn)軸向下運(yùn)動(dòng)并開(kāi)啟真空泵，使吸嘴產(chǎn)生吸力，吸盤桿下壓直到吸嘴通過(guò)吸力完全將沖壓模上成型的汽車零件吸住后，再通過(guò)沖壓器控制沖壓轉(zhuǎn)軸上升將汽車零件吸起來(lái)，這樣很方便工人將沖壓好的零件從沖壓模上取下來(lái)；工人將零件取下后，控制步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)一定角度，使沖壓頭豎直向下放置進(jìn)行下一次的汽車零件沖壓；因此通過(guò)本裝置可以很方便的將沖壓好的汽車零件從沖壓模上取下來(lái)；而且本裝置與沖壓裝置一體式設(shè)計(jì)不占用其他空間，結(jié)構(gòu)原理清楚，使用也非常的方便。

如圖2所示，本實(shí)用新型中的吸盤桿平行設(shè)置，與沖壓轉(zhuǎn)軸的軸心線垂直，且呈矩陣排列，這樣設(shè)置的有點(diǎn)在于，吸盤桿的數(shù)量多，吸嘴可以充分均勻的吸在成型的汽車零件上，吸力更均勻，吸力的覆蓋面更廣，有利于更加方便，順利的將汽車零件通過(guò)吸力吸起來(lái)。

上述具體實(shí)施方式只是本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，并不是用來(lái)限制本實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利要求范圍的，凡依據(jù)本實(shí)用新型申請(qǐng)專利保護(hù)范圍所述的內(nèi)容做出的等效變化和修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。