本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種全自動(dòng)一體化橢圓鋼管成型機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，傳統(tǒng)的機(jī)械成型加工設(shè)備，例如：傳統(tǒng)的不銹鋼管需要先后完成整平、沖R、沖定位孔、再整平、擴(kuò)孔等連貫動(dòng)作，因此，通常采用多種加工模具分別進(jìn)行多次加工，并且采用多種機(jī)械夾具進(jìn)行裝夾定位，保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量，并且傳統(tǒng)的機(jī)械零部件加工模具通常采用手動(dòng)裝夾的方式，并且需要進(jìn)行多次重復(fù)裝夾，浪費(fèi)大量的時(shí)間，工作效率低。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷地發(fā)展，以及機(jī)械領(lǐng)域的不斷革新，機(jī)械加工設(shè)備也不斷的改進(jìn)變革，傳統(tǒng)的機(jī)械加工設(shè)備，為了滿足大規(guī)模生產(chǎn)，常采用流水線式作業(yè)加工方法，以提高產(chǎn)品的加工效率；但是，對(duì)于小型工件來(lái)說(shuō)，通常采用流水線工作，增加了工作周期，同時(shí)，多種設(shè)備流水線式設(shè)計(jì)，增加了設(shè)備的購(gòu)置成本；并且需要重復(fù)操作，浪費(fèi)大量的人力物力，自動(dòng)化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型的目的：為了克服以上不足，本實(shí)用新型公開(kāi)一種全自動(dòng)一體化橢圓鋼管成型機(jī)，能夠全自動(dòng)一體化實(shí)現(xiàn)多種加工工序，連貫結(jié)合動(dòng)作后能使生產(chǎn)穩(wěn)定性提高，更使工作效率大大提升，搭配人機(jī)界面操作方便快捷，有效的縮短了調(diào)整設(shè)定時(shí)間。

技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)一體化橢圓鋼管成型機(jī)，包括機(jī)體以及設(shè)置在機(jī)體上的振動(dòng)盤、產(chǎn)品加工單元、機(jī)械夾爪單元和人機(jī)界面；所述振動(dòng)盤通過(guò)送料模塊與產(chǎn)品加工單元相連；所述產(chǎn)品加工單元上方并列設(shè)有多組產(chǎn)品加工模塊，內(nèi)部設(shè)有一根傳動(dòng)軸；所述傳動(dòng)軸的端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)輪由設(shè)于機(jī)體內(nèi)部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述傳動(dòng)軸上設(shè)有多個(gè)凸輪組；所述產(chǎn)品加工模塊底部設(shè)有活絡(luò)連接的內(nèi)篩規(guī)；所述內(nèi)篩規(guī)與凸輪組之間設(shè)有整型連桿；所述機(jī)械夾爪單元并列設(shè)于產(chǎn)品加工單元的后方；所述機(jī)械夾爪單元上設(shè)有夾爪支架和伺服電機(jī)；所述夾爪支架由伺服電機(jī)搭配錐形齒輪組和控制凸輪控制連接；所述夾爪支架上設(shè)有多組機(jī)械夾爪。

本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)一體化橢圓鋼管成型機(jī)，通過(guò)設(shè)置在機(jī)體上的振動(dòng)盤搭配產(chǎn)品加工單元、機(jī)械夾爪單元可一體化實(shí)現(xiàn)多種加工工序，并且通過(guò)人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)智能化控制，通過(guò)連貫性的動(dòng)作能夠使生產(chǎn)穩(wěn)定性急劇提高，工作效率大大提升；并且通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)搭配整形連桿實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品加工模塊的動(dòng)作控制，操作簡(jiǎn)單、方便快捷；能夠有效地縮短加工周期

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)一體化橢圓鋼管成型機(jī)，所述的控制凸輪包括左右控制凸輪和上下控制凸輪。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)一體化橢圓鋼管成型機(jī)，為了保證工作過(guò)程的運(yùn)作精度，所述的產(chǎn)品加工單元上設(shè)有多組光纖傳感器和光電傳感器；能夠精確檢測(cè)及控制，保證產(chǎn)品的裝夾及加工精度，提高產(chǎn)品的加工質(zhì)量，并且還能夠及時(shí)檢測(cè)是否缺料，可靠性高。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)一體化橢圓鋼管成型機(jī)，所述的機(jī)械夾爪單元的側(cè)面設(shè)有真空吸氣閥。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)一體化橢圓鋼管成型機(jī)，為了保證機(jī)械夾爪單元的運(yùn)作的精確性，所述的夾爪支架與機(jī)械夾爪之間設(shè)有夾爪氣缸。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)一體化橢圓鋼管成型機(jī)，所述的機(jī)體的側(cè)面設(shè)有空氣濾水器。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)一體化橢圓鋼管成型機(jī)，所述的機(jī)體的底部設(shè)有一組滾輪和高度可調(diào)節(jié)支腳。通過(guò)設(shè)置滾輪能夠比較方便的進(jìn)行機(jī)體的轉(zhuǎn)移，節(jié)省大量的人力和搬運(yùn)周期；同時(shí)，為了保證機(jī)體整體的穩(wěn)定性及通用性，通過(guò)高度調(diào)節(jié)支架可根據(jù)不同的狀況，進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)，并且操作方便。

上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)一體化橢圓鋼管成型機(jī)，具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型采用結(jié)合振動(dòng)盤、伺服電機(jī)、夾爪氣缸、凸輪、光纖感應(yīng)器、光電感應(yīng)器，可全自動(dòng)、一體化實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程；功能性比較強(qiáng)，極大地提高了工作效率；

2、本實(shí)用新型通過(guò)采用不同的控制機(jī)構(gòu)控制每一道加工工序，并且通過(guò)夾爪支架實(shí)現(xiàn)同步完成，集成度高，節(jié)省了大量的人力物力，實(shí)用性強(qiáng)；

3、本實(shí)用新型通過(guò)人機(jī)界面設(shè)定各項(xiàng)需求檢測(cè)，能夠?qū)崟r(shí)顯示各項(xiàng)加工參數(shù)，保證生產(chǎn)的安全穩(wěn)定進(jìn)行；同時(shí)智能化的控制，還有助于及時(shí)檢測(cè)故障，操作方便快捷；

4、本實(shí)用新型設(shè)有光纖傳感器和光電傳感器，可進(jìn)行缺料檢測(cè)，并于缺料時(shí)能在人機(jī)接口上顯示狀況并停機(jī)，讓操作者能有效的快速排除問(wèn)題，繼續(xù)生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1～3為本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)一體化橢圓鋼管成型機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4～7為本實(shí)用新型所述的產(chǎn)品加工模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型所述的機(jī)械夾爪單元的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型所述的機(jī)械夾爪單元的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：

1-機(jī)體；

2-振動(dòng)盤；

3-產(chǎn)品加工單元、31-產(chǎn)品加工模塊、32-傳動(dòng)軸、33-驅(qū)動(dòng)輪、34-凸輪組、35-整形連桿、36-內(nèi)篩規(guī)；

4-機(jī)械夾爪單元、41-夾爪支架、42-伺服電機(jī)、43-錐形齒輪組、44-控制凸輪、45-機(jī)械夾爪、46-夾爪氣缸、441-左右控制凸輪、442-上下控制凸輪；

5-人機(jī)界面；

6-送料模塊；

7-光纖傳感器；

8-光電傳感器；

9-真空吸氣閥；

10-空氣濾水器；

11-滾輪；

12-高度可調(diào)節(jié)支腳。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的描述。

實(shí)施例1：

本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)一體化橢圓鋼管成型機(jī)，如圖1-9所示，包括：機(jī)體1以及設(shè)置在機(jī)體1上的振動(dòng)盤2、產(chǎn)品加工單元3、機(jī)械夾爪單元4和人機(jī)界面5；所述振動(dòng)盤2通過(guò)送料模塊6與產(chǎn)品加工單元3相連；所述產(chǎn)品加工單元3上方并列設(shè)有多組產(chǎn)品加工模塊31，內(nèi)部設(shè)有一根傳動(dòng)軸32；所述傳動(dòng)軸32的端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪33；所述驅(qū)動(dòng)輪33由設(shè)于機(jī)體1內(nèi)部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述傳動(dòng)軸32上設(shè)有多個(gè)凸輪組34；所述產(chǎn)品加工模塊31底部設(shè)有活絡(luò)連接的內(nèi)篩規(guī)36；所述內(nèi)篩規(guī)36與凸輪組34之間設(shè)有整型連桿35；所述機(jī)械夾爪單元4并列設(shè)于產(chǎn)品加工單元3的后方；所述機(jī)械夾爪單元4上設(shè)有夾爪支架41和伺服電機(jī)42；所述夾爪支架41由伺服電機(jī)42搭配錐形齒輪組43和控制凸輪44控制連接；所述夾爪支架41上設(shè)有多組機(jī)械夾爪45，每組機(jī)械夾爪45與夾爪支架41之間設(shè)有夾爪氣缸46；其中，所述的控制凸輪44包括左右控制凸輪441和上下控制凸輪442，分別控制夾爪支架41的左右及上下移動(dòng)。同時(shí)，為了方便移動(dòng)以及固定牢固，所述機(jī)體1的底部設(shè)有一組滾輪11和高度可調(diào)節(jié)支腳12。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)一體化橢圓鋼管成型機(jī)，所述產(chǎn)品加工單元3上設(shè)有多組光纖傳感器7和光電傳感器8，能夠及時(shí)進(jìn)行缺料檢測(cè)，可靠性高；所述機(jī)械夾爪單元4的側(cè)面設(shè)有真空吸氣閥9。所述機(jī)體1的側(cè)面設(shè)有空氣濾水器10。

實(shí)施例2：

本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)一體化橢圓鋼管成型機(jī)，如圖所示，包括：機(jī)體1以及設(shè)置在機(jī)體1上的振動(dòng)盤2、產(chǎn)品加工單元3、機(jī)械夾爪單元4和人機(jī)界面5；所述振動(dòng)盤2通過(guò)送料模塊6與產(chǎn)品加工單元3相連；所述產(chǎn)品加工單元3上方并列設(shè)有五組產(chǎn)品加工模塊31，如圖4-7所示，分別為：整平模塊、沖R模塊、沖定位孔模塊、再整平模塊、擴(kuò)孔模塊；內(nèi)部設(shè)有一根傳動(dòng)軸32；所述傳動(dòng)軸32的端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪33；所述驅(qū)動(dòng)輪33由設(shè)于機(jī)體1內(nèi)部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述傳動(dòng)軸32上設(shè)有五個(gè)凸輪組34；所述產(chǎn)品加工模塊31底部設(shè)有活絡(luò)連接的內(nèi)篩規(guī)36；所述內(nèi)篩規(guī)36與凸輪組34之間設(shè)有整型連桿35；所述機(jī)械夾爪單元4并列設(shè)于產(chǎn)品加工單元3的后方；所述機(jī)械夾爪單元4上設(shè)有夾爪支架41和伺服電機(jī)42；所述夾爪支架41由伺服電機(jī)42搭配錐形齒輪組43和控制凸輪44控制連接；所述夾爪支架41上設(shè)有六組機(jī)械夾爪45，每組機(jī)械夾爪45與夾爪支架41之間設(shè)有夾爪氣缸46；其中，所述的控制凸輪44包括左右控制凸輪441和上下控制凸輪442，分別控制夾爪支架41的左右及上下移動(dòng)。同時(shí)，為了方便移動(dòng)以及固定牢固，所述機(jī)體1的底部設(shè)有一組滾輪11和高度可調(diào)節(jié)支腳12。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)一體化橢圓鋼管成型機(jī)，所述產(chǎn)品加工單元3上設(shè)有多組光纖傳感器7和光電傳感器8，能夠及時(shí)進(jìn)行缺料檢測(cè)，可靠性高；所述機(jī)械夾爪單元4的側(cè)面設(shè)有真空吸氣閥9；所述機(jī)體1的側(cè)面設(shè)有空氣濾水器10。

另外，上述的一種全自動(dòng)一體化橢圓鋼管成型機(jī)，其工作方法為：

1、將待加工的橢圓管放入振動(dòng)盤2內(nèi)，由設(shè)計(jì)的振動(dòng)盤順序?qū)E圓管排列振入送料模塊6內(nèi)，其中送料模塊6內(nèi)的模塊推料塊由氣缸控制將橢圓管推起于夾料位置；

2、第一組機(jī)械夾爪45從夾料位置將橢圓管夾起放入第一組整平模塊，同時(shí)第一組整平模塊上的橢圓管即完成整平動(dòng)作；

3、第二組機(jī)械夾爪45夾起第一組被整平過(guò)的橢圓管放入沖R模塊內(nèi)做沖R動(dòng)作；

4、第三組機(jī)械夾爪45夾起第二模塊沖完R的橢圓管放入沖定位孔模塊內(nèi)做沖定位孔動(dòng)作；

5、第四組機(jī)械夾爪45夾起第三模塊沖完定位孔的橢圓管放入再整平模塊內(nèi)做再整平動(dòng)作；

6、第五組機(jī)械夾爪45夾起第四模塊再整平過(guò)的橢圓管放入擴(kuò)孔模塊內(nèi)做擴(kuò)孔動(dòng)作；

7、第六組機(jī)械夾爪45夾起已完成五道動(dòng)作的橢圓管產(chǎn)品，夾起放入成品收料槽內(nèi)，即完成一連慣的成型動(dòng)作。

優(yōu)選地，當(dāng)每組機(jī)械夾爪45將橢圓管放入模塊內(nèi)后，由設(shè)計(jì)的一組伺服電機(jī)傳動(dòng)一支轉(zhuǎn)動(dòng)軸32，傳動(dòng)軸32上安裝五組凸輪組34，由各組凸輪組34動(dòng)作將內(nèi)篩規(guī)36做推起動(dòng)作，以便機(jī)械夾爪45將橢圓管插于內(nèi)篩規(guī)36上，傳動(dòng)軸32繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)第二段內(nèi)篩規(guī)36及整型連桿35往上以完成整平、沖R、沖定位孔、再整平及擴(kuò)孔等動(dòng)作，連慣循環(huán)的完成產(chǎn)品。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。