本實(shí)用新型涉及瓶蓋組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種真空吸附式焊接蓋組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

瓶蓋一般是將上蓋旋緊在吸嘴上形成一體，然后再將吸嘴與瓶體進(jìn)行固裝，而通常在制做瓶蓋時(shí)，是通過人工的方法進(jìn)行組裝，即通過手工將上蓋與吸嘴旋緊，這種方法組裝速度慢，生產(chǎn)效率低，大大增加了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，不適用于大規(guī)模生產(chǎn)，且質(zhì)量不能保證，且一些自動(dòng)化的組裝機(jī)采用機(jī)械手，而這很容易將瓶蓋抓花。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上不足，本實(shí)用新型提供一種一種真空吸附式焊接蓋組裝機(jī)，主要由，包括機(jī)架、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、上夾具以及用于將吸嘴定位的定位裝置，其中所述機(jī)架縱向設(shè)置在工作臺(tái)上，所述升降裝置、所述旋轉(zhuǎn)裝置固定連接機(jī)架上，所述上夾具設(shè)置在所述升降裝置正下方，所述上夾具與所述升降裝置固定連接，所述定位裝置設(shè)置在工作臺(tái)上，其正向設(shè)置在上夾具的下方，其特征在于：所述上夾具采用真空吸附頭，所述上夾具的內(nèi)部與上蓋形狀匹配。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述上夾具的上部側(cè)面設(shè)有氣嘴，所述上夾具內(nèi)部設(shè)有吸氣孔，所述氣嘴向內(nèi)與上夾具內(nèi)部的吸氣孔連通，所述氣嘴向外通過管道連通真空發(fā)生器。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述定位裝置上設(shè)有用于檢測上蓋與吸嘴旋緊程度的傳感器。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述升降裝置包括升降氣缸和推桿，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)推桿上下移動(dòng)。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括電機(jī)、蝸桿、渦輪，其中，所述電機(jī)固定設(shè)置機(jī)架上，所述電機(jī)的輸出軸與蝸桿固定連接，所述蝸桿與所述渦輪傳動(dòng)連接，所述推桿套在渦輪的內(nèi)圈上，所述渦輪設(shè)置在升降氣缸的下端。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述電機(jī)的輸出軸套設(shè)有定位塊，所述定位塊設(shè)置有與電機(jī)輸出軸配合的第一通孔，所述定位塊還設(shè)有與推桿配合的第二通孔。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述機(jī)架的左邊橫向設(shè)有第一橫桿、第二橫桿，第一橫桿和第二橫桿的左端端部固定連接有一固定板，所述固定板與所述升降裝置固定連接，所述第一橫桿與旋轉(zhuǎn)裝置固定連接。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述真空吸附頭的內(nèi)部設(shè)有密封套。

有益效果：

1、本實(shí)用新型采用真空吸附瓶蓋，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確定位，避免上蓋傾斜，從而與吸嘴準(zhǔn)確旋緊，不會(huì)造成瓶蓋的刮花，且操作方便，結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)上蓋的準(zhǔn)確吸附，從而更準(zhǔn)確的與吸嘴組裝。

2、本實(shí)用新型采用在定位裝置上設(shè)有傳感器，通過在吸嘴上端外周上設(shè)數(shù)個(gè)缺口，當(dāng)上蓋未將吸嘴旋緊時(shí)，缺口暴露在外，傳感器能檢測到有缺口，當(dāng)上蓋將吸嘴旋緊時(shí)，上蓋將缺口覆蓋，此時(shí)傳感器能夠?qū)⒋诵畔l(fā)送給電機(jī)，電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)推桿旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，上蓋與吸嘴成為一體，瓶蓋組裝完成，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測瓶蓋組裝。

3、本實(shí)用新型通過升降氣缸帶動(dòng)上夾具升降，電機(jī)驅(qū)動(dòng)上夾具旋轉(zhuǎn)，將上蓋自動(dòng)化的條件下于旋入至吸嘴，節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型真空吸頭的剖視圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，本具體實(shí)施的方向以圖1方向?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)。

如圖1至2所示，本實(shí)用新型提供了一種真空吸附式焊接蓋，包括機(jī)架1、升降裝置2、旋轉(zhuǎn)裝置3、上夾具5、用于將吸嘴定位的定位裝置6，其中機(jī)架1縱向設(shè)置在工作臺(tái)上，機(jī)架1的左邊橫向設(shè)有第一橫桿10、第二橫桿11，第一橫桿10和第二橫桿11的左端端部固定連接有一固定板13。

升降裝置2包括升降氣缸21，推桿22，其中升降氣缸21固定設(shè)置在固定板13上，升降氣缸21驅(qū)動(dòng)推桿22上下移動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)裝置3包括電機(jī)31、蝸桿32、渦輪34，其中，電機(jī)31固定設(shè)置在第一橫桿10上，電機(jī)31的輸出軸與蝸桿32固定連接，蝸桿32與渦輪34傳動(dòng)連接，推桿22套在渦輪34的內(nèi)圈上，且為過盈配合，渦輪34設(shè)置在升降氣缸21的下端；當(dāng)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)時(shí)，電機(jī)31的輸出軸帶動(dòng)蝸桿32轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿32帶動(dòng)渦輪34轉(zhuǎn)動(dòng)，從而當(dāng)蝸輪34旋轉(zhuǎn)時(shí)，推桿22也隨渦輪34旋轉(zhuǎn)。

在電機(jī)31的輸出軸設(shè)有定位塊35，定位塊35設(shè)置有與電機(jī)輸出軸配合的第一通孔，和推桿22配合的第二通孔，從而使得整體更加穩(wěn)定。

如圖2所示，上夾具5采用真空吸附，上夾具5與推桿22的底端固定連接，上夾具5的內(nèi)部與上蓋外形相匹配，上夾具5上設(shè)有卡槽51，卡槽51與上蓋的兩側(cè)的凸起相吻合，上蓋的凸起卡入至卡槽51內(nèi)，使得當(dāng)負(fù)壓管吸附上蓋時(shí)，上蓋不會(huì)偏斜；上蓋能夠卡入上夾具5內(nèi)部，上夾具5內(nèi)部還設(shè)有用來提高密封套55，上夾具5的上部側(cè)面設(shè)有氣嘴52，氣嘴52向內(nèi)與上夾具5內(nèi)部的吸氣孔53連通，氣嘴52向外通過管道54連通真空發(fā)生器。

定位裝置6設(shè)置在工作臺(tái)上，且設(shè)置在上夾具5的正下方，定位裝置6上設(shè)有吸嘴類似的結(jié)構(gòu)，定位裝置6上設(shè)有與吸嘴結(jié)構(gòu)一致的槽，槽上有一凸部61，吸嘴套至凸部61上，使得吸嘴不偏斜，定位裝置6使得吸嘴能夠穩(wěn)固放置于定位裝置6上，定位裝置6上設(shè)有傳感器62，本實(shí)用新型通過在吸嘴上端外周上設(shè)數(shù)個(gè)缺口，當(dāng)上蓋未將吸嘴旋緊時(shí)，缺口暴露在外，傳感器61能檢測到有缺口，當(dāng)上蓋將吸嘴旋緊時(shí)，上蓋將缺口覆蓋，此時(shí)傳感器61能夠?qū)⒋诵畔l(fā)送給電機(jī)31和升降氣缸21，電機(jī)31停止驅(qū)動(dòng)推桿22旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，上蓋與吸嘴成為一體，瓶蓋組裝完成。

本實(shí)用新型的原理：開啟負(fù)壓源，將上蓋放置在上夾具5的下端，此時(shí)負(fù)壓源將上蓋吸附至上夾具5上，升降氣缸驅(qū)動(dòng)推桿22往下移動(dòng)，當(dāng)上蓋對準(zhǔn)吸嘴時(shí)，電機(jī)31驅(qū)動(dòng)上蓋旋緊至吸嘴，通過傳感器61監(jiān)測上蓋是否將吸嘴旋緊，當(dāng)旋緊時(shí)，傳感器61將信息傳遞給電機(jī)31和升降氣缸21，使得電機(jī)31能夠停止驅(qū)動(dòng)，升降氣缸21再將驅(qū)動(dòng)推桿22上升，則完成瓶蓋組裝。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，在實(shí)施過程中可能存在局部微小的結(jié)構(gòu)改動(dòng)，如果對本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，且屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。