本實用新型涉及一種機械加工設備，尤其是一種轉(zhuǎn)子切削機。

背景技術：

一般注塑機制作出來的轉(zhuǎn)子表面均有毛刺，所以產(chǎn)品須進行清除毛刺操作。清理過程中，需由切削設備夾緊轉(zhuǎn)子對其進行一系列切削操作。由人工進行取放料操作容易發(fā)生安全事故，且每次只能安放一個轉(zhuǎn)子,定位不準，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不高。

一個名為電機轉(zhuǎn)子切削機的實用新型專利，公開號為CN204835856U，涉及電機轉(zhuǎn)子加工技術領域，主要包括夾具底座、夾具、切削刀具、橫向?qū)к?、縱向?qū)к墶M向進給機構和縱向進給機構，該實用新型自動化程度較高，切削效果好，伺服電機和氣缸連接有控制系統(tǒng)，控制較為方便，不易出錯，全程無人化操作，節(jié)約了人力成本，結(jié)構簡單，制造成本低，維護和保養(yǎng)也很方便。

但是采用上述設備加工，在加工過程中，切削產(chǎn)生的金屬粉塵較多，容易四處飛濺，嚴重時對機械設備和加工人員產(chǎn)生傷害；在換取工件時，仍然需要人工拆裝，容易造成安裝精度不高，甚至容易發(fā)生安全事故。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要針對現(xiàn)有技術所存在的結(jié)構復雜，人工操作較多，加工時粉塵容易飛濺，加工效率較低等技術問題，提供一種結(jié)構簡單，自動化較高，粉塵不易飛濺，加工效率較高的轉(zhuǎn)子切削機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種轉(zhuǎn)子切削機包括機座，滑臺，安裝切削刀的切削臺和主軸傳動系統(tǒng)，機座上設置有夾持工件的夾臺，機座與滑臺相連，滑臺上安裝有切削臺，滑臺在機座上可水平滑動，切削臺在滑臺可水平滑動，機座上設置有傳送裝置和機械臂機構，切削臺上安裝有切削刀，在切削刀外設置有切削清理機構；

傳送裝置包括兩條結(jié)構相同的輸送帶，兩條相同的輸送帶平行布置且運行方向相反，輸送帶的末端處均設置有機械臂結(jié)構，輸送帶包括鏈條輸送結(jié)構和安裝在鏈條輸送結(jié)構上的若干轉(zhuǎn)子模；

切削清理機構包括設置在切削刀外的第一切削清理機構和設置在夾臺的夾持部外的第二切削清理機構，第一切削清理機構與第二切削清理機構結(jié)合形成密封的空腔。

從進料到加工再到取料，在切削機內(nèi)實現(xiàn)全程自動化，提高了安全性和加工效率，同時也提高了加工精度。切削機傳送裝置多個工件同時固定輸送，各個工件輸送到待取料切削工位的間隔一樣，縮短產(chǎn)品整體切削時間，提高工作效率，保障工人操作安全性。

作為優(yōu)選，第一切削清理機構包覆在切削刀的四周，并與切削刀之間設置有空隙，在切削刀的刀頭部構成一個可與第二切削清理機構結(jié)合的開口，同時，第一切削清理機構上設置有出氣口。

第一切削清理機構跟隨切削刀移動，在形狀上對切削刀形成包圍，只留出切削刀工作部位與工件接觸的空間；在第一切削清理機構上可以開設出氣口，將加工時產(chǎn)生的金屬粉塵排出。

作為優(yōu)選，主軸傳動系統(tǒng)包括主軸和安裝在主軸的上的主軸鏈輪，主軸通過連軸器連接步進電機。

步進電機是整個切削機的動力輸出。切削機傳送裝置是輸送轉(zhuǎn)子進出切削裝置的設備，其由進料輸送帶與取料輸送帶兩個部分組成，兩個輸送帶并排安裝輸送方向構成一個循環(huán)。前者將需切削的轉(zhuǎn)子輸送到切削設備中進行切削操作，后者將切削后的轉(zhuǎn)子輸送出來。這些步驟均由步進電機提供動力帶動頭尾鏈輪運轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子模通過連接板固定在鏈條上，隨鏈輪進行循環(huán)轉(zhuǎn)動。

工作時，將轉(zhuǎn)子依次放在轉(zhuǎn)子模中,步進電機按照設定好的程序運行，每次行走一個工位，將轉(zhuǎn)子輸送到待取料切削工位。待切削完成后，將轉(zhuǎn)子輸送出來便于取放。

作為優(yōu)選，機座上設置有導軌，導軌上連接有支架桿，支架桿上設置有第二切削清理機構，導軌通向夾臺的底部。

第二切削清理機構在滑臺上移動，在加工時，第二切削清理機構移動至夾臺底部，將工件包覆，當切削刀與工件表面接觸，第一切削清理機構隨著切削刀的移動與第二切削清理機構配合形成密封的空腔，將工件與切削刀密封包圍在內(nèi)。

作為優(yōu)選，第二切削清理機構包括氣口和工件口，氣口和工件口之間密封連接。

工件口較大，可使工件完全從工件口中進入到第二切削清理機構中，氣口可通向外界排除金屬粉塵。

作為優(yōu)選，出氣口通過吸氣管連接氣泵。

氣泵工作，使第一切削清理機構和第二切削清理機構配合形成的空腔內(nèi)形成負壓，從而將空腔內(nèi)的金屬粉塵通過出氣口排除至空腔外。第一切削清理機構上的出氣口和第二切削清理機構上的氣口可以通過管道接向同一個氣泵。

作為優(yōu)選，鏈條輸送結(jié)構包括鏈條導軌和導軌座，導軌座的兩側(cè)設置側(cè)板固定座。

側(cè)板固定座為輸送裝置提供支撐，保證鏈條輸送結(jié)構穩(wěn)定的運行。

作為優(yōu)選，鏈條輸送結(jié)構的兩端分別設置有限位檢測環(huán)和調(diào)整環(huán)。

限位檢測環(huán)用于對鏈條運行方向的限制，當鏈條輸送結(jié)構長時間運行后，鏈條之間的鏈條節(jié)會變的疏松，通過調(diào)整環(huán)拉緊鏈條，保證鏈條輸送結(jié)構長時間的穩(wěn)定運行。

作為優(yōu)選，鏈條輸送結(jié)構末端設置有帶附板鏈條，帶附板鏈條通過尾部鏈輪連接尾軸。

步進電機提供動力帶動尾部鏈輪運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子模通過尾部鏈輪的帶動在鏈條輸送結(jié)構上循環(huán)運動。

綜上，本實用新型具有結(jié)構簡單，自動化較高，粉塵不易飛濺，加工效率較高等特點。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結(jié)構示意圖；

圖2為圖1的俯視示意圖；

圖3為本實用新型實施例加工狀態(tài)結(jié)構示意圖；

圖4為本實用新型實施例第二切削清理機構的第一種狀態(tài)示意圖；

圖5為本實用新型實施例第二切削清理機構的第二種狀態(tài)示意圖；

圖6為本實用新型實施例主軸傳動系統(tǒng)結(jié)構示意圖；

圖7為本實用新型實施例鏈條輸送結(jié)構示意圖；

圖8為本實用新型實施例鏈條輸送結(jié)構傳動結(jié)構示意圖。

附圖標記說明：1-機座，2-滑臺，3-切削臺，4-機械臂結(jié)構，51-鏈條輸送結(jié)構，52-轉(zhuǎn)子模，6-空腔，61-第一切削清理機構，62-第二切削清理機構，7-切削刀，8-夾臺，9-限位檢測環(huán)，10-調(diào)整環(huán)，11-導軌，12-支架，100-主軸，101-主軸鏈輪，102-連軸器，103-步進電機，510-鏈條導軌，511-導軌座，512-帶附板鏈條，513-尾部鏈輪，514-尾軸，515-側(cè)板固定座，611-出氣口，612-開口，621-氣口，622-工件口。

具體實施方式

為了進一步理解本實用新型，下面結(jié)合實施例對本實用新型優(yōu)選實施方案進行描述，但是應當理解，這些描述只是為進一步說明本實用新型的特征和優(yōu)點，而不是對本實用新型權利要求的限制。

本實施例提供了一種轉(zhuǎn)子切削機，如附圖1和2所示，包括機座1，滑臺2，安裝切削刀7的切削臺3和主軸傳動系統(tǒng)，機座1上設置有夾持工件的夾臺8，機座1與滑臺2相連，滑臺2上安裝有切削臺3，滑臺2在機座1上可水平滑動，切削臺3在滑臺2可水平滑動，機座1上設置有傳送裝置和機械臂機構4，切削臺3上安裝有切削刀7，在切削刀7外設置有切削清理機構；

傳送裝置包括兩條結(jié)構相同的輸送帶，兩條相同的輸送帶平行布置且運行方向相反，輸送帶的末端處均設置有機械臂結(jié)構4，輸送帶包括鏈條輸送結(jié)構51和安裝在鏈條輸送結(jié)構51上的若干轉(zhuǎn)子模52；

切削清理機構包括設置在切削刀7外的第一切削清理機構61和設置在夾臺8的夾持部外的第二切削清理機構62，第一切削清理機構61與第二切削清理機構62結(jié)合形成密封的空腔6。

切削臺3可以通過滑臺2在機座1上滑動，從而改變切削刀7的位置；兩條輸送帶可分為進料帶和取料帶，通過進料帶和設置在進料帶上的轉(zhuǎn)子模52將工件輸送入切削機內(nèi)，由設置在進料帶一側(cè)的機械臂結(jié)構4拾取并夾裝在夾臺8上；加工完成后，由取料帶一側(cè)的機械臂結(jié)構4將工件拆卸移除，同時將工件放入取料帶上的轉(zhuǎn)子模52中，將工件送出切削機外。

在加工的同時，切削清理機構將切削刀7和工件密封包圍，形成一個密封的空腔6，防止工件在切削加工時飛濺出金屬粉塵，同時，可對密封的空腔6進行抽氣，使得密封空腔6內(nèi)形成負壓，帶動金屬粉塵排出密封空間，減少對工件的加工影響，提高加工精度。加工完成后，切削清理機構可分離成第一切削清理機構61和第二切削清理機構62，以便機械臂結(jié)構4取下加工完成的工件。

如附圖3所示，第一切削清理機構61包覆在切削刀7的四周，并與切削刀7之間設置有空隙，在切削刀7的刀頭部構成一個可與第二切削清理機構62結(jié)合的開口612，同時，第一切削清理機構61上設置有出氣口611。

第二切削清理機構62包括氣口621和工件口622，氣口621和工件口622之間密封連接。

第一切削清理機構61和第二切削清理機構62的具體形式可以是可拆分式的吸塵罩等結(jié)構，由塑料或玻璃制成。

出氣口611或氣口621均可以連接氣泵，氣泵不斷抽取空氣使第一切削清理機構61和第二切削清理機構62結(jié)合形成的空腔6內(nèi)產(chǎn)生負壓，將金屬粉塵或磁性碎片排出。

如附圖4和5所示，機座1上設置有導軌11，導軌11上連接有支架桿12，支架桿12上設置有第二切削清理機構62，導軌11通向夾臺8的底部。

第二切削清理機構62在滑臺2上移動，在加工時，第二切削清理機構62移動至夾臺8底部，將工件包覆，當切削刀7與工件表面接觸，第一切削清理機構61隨著切削刀7的移動與第二切削清理機構62配合形成密封的空腔6，將工件與切削刀7密封包圍在內(nèi)。

如圖6所示，主軸傳動系統(tǒng)包括主軸100和安裝在主軸的上的主軸鏈輪101，主軸100通過連軸器102連接步進電機103。

如圖7所示，鏈條輸送結(jié)構51包括鏈條導軌510和導軌座511，導軌座511的兩側(cè)設置側(cè)板固定座515。

鏈條輸送結(jié)構51的兩端分別設置有限位檢測環(huán)9和調(diào)整環(huán)10。

限位檢測環(huán)9用于對鏈條運行方向的限制；當鏈條輸送結(jié)構51長時間運行后，鏈條之間的鏈條節(jié)會變的疏松，通過調(diào)整環(huán)10拉緊鏈條，保證鏈條輸送結(jié)構51長時間的穩(wěn)定運行。

如圖8所示，鏈條輸送結(jié)構51末端設置有帶附板鏈條512，帶附板鏈條512通過尾部鏈輪513連接尾軸514。

以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內(nèi)。