本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種單工位非接觸式微型電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前國產(chǎn)小型直流有刷馬達(dá)大部分都是采用半自動(dòng)轉(zhuǎn)子焊壓敏機(jī)或者人工手焊錫，都是采用了烙鐵頭焊錫的方式。

而對(duì)于壓敏電阻環(huán)在電極端面的電機(jī)，不管是半自動(dòng)機(jī)焊錫機(jī)還是人工手焊，烙鐵都很難伸入，導(dǎo)致烙鐵頭經(jīng)常碰到漆包線，造成不良，不良率居高不下，而為了避免烙鐵頭碰到漆包線，只能一個(gè)焊點(diǎn)一個(gè)焊點(diǎn)小心翼翼的作業(yè)，效率低下，因此其存在改進(jìn)的必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用感應(yīng)的方式加熱，非接觸式焊接，降低成本，提高良品率，生產(chǎn)效率高的單工位非接觸式微型電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種單工位非接觸式微型電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的直線輸送導(dǎo)軌、從直線輸送導(dǎo)軌的進(jìn)料端沿直線輸送導(dǎo)軌依次設(shè)置的用于將帶有電機(jī)轉(zhuǎn)子的載具送入直線輸送導(dǎo)軌的變軌步進(jìn)機(jī)構(gòu)、將電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器引腳與漆包線焊接的單工位焊線腳機(jī)構(gòu)以及將電機(jī)轉(zhuǎn)子從載具上取出的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上還設(shè)置有安裝壓敏電阻環(huán)的上壓敏機(jī)構(gòu)、分割器機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在分割器機(jī)構(gòu)周部的若干個(gè)治具以及將壓敏電阻環(huán)與電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器引腳非接觸式焊接的高頻感應(yīng)焊壓敏機(jī)構(gòu)，所述若干個(gè)治具呈環(huán)形排列在所述分割器機(jī)構(gòu)的同一圓周上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上壓敏機(jī)構(gòu)分別將電機(jī)轉(zhuǎn)子和壓敏電阻環(huán)放置在所述治具上焊接，所述治具的一側(cè)設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)，成品通過所述下料機(jī)構(gòu)取出，所述若干個(gè)治具通過所述分割器機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位。

在上述的技術(shù)方案中，所述直線輸送導(dǎo)軌的側(cè)邊還設(shè)置有用于檢測(cè)換向器電極之間的導(dǎo)通的測(cè)阻值機(jī)構(gòu)，所述直線輸送導(dǎo)軌的末端設(shè)置有去除不合格產(chǎn)品的剔除機(jī)構(gòu)。

在上述的技術(shù)方案中，所述變軌步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括上料工位、步進(jìn)前進(jìn)氣缸、步進(jìn)上下氣缸、設(shè)置在一側(cè)的變軌氣缸、相對(duì)設(shè)置的第一到位傳感器和第二到位傳感器，所述第一到位傳感器、第二到位傳感器感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的上料情況，所述變軌氣缸用于將載具變軌推向上料工位，所述步進(jìn)上下氣缸用于把上料工位的載具頂出并通過所述步進(jìn)前進(jìn)氣缸將載具推出到直線輸送導(dǎo)軌。

在上述的技術(shù)方案中，所述單工位焊線腳機(jī)構(gòu)的前端安裝有電機(jī)轉(zhuǎn)子傳感器，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子傳感器判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子到位，所述單工位焊線腳機(jī)構(gòu)包括第一預(yù)壓結(jié)構(gòu)、上頂結(jié)構(gòu)、第一送錫結(jié)構(gòu)以及送烙鐵結(jié)構(gòu)，所述第一預(yù)壓結(jié)構(gòu)、上頂機(jī)構(gòu)通過下壓、上頂將電機(jī)轉(zhuǎn)子固定，且通過所述第一送錫結(jié)構(gòu)和送烙鐵結(jié)構(gòu)送錫點(diǎn)烙鐵完成電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器引腳與漆包線的焊接，所述送烙鐵結(jié)構(gòu)的后端設(shè)置有送烙鐵前后氣缸，所述送烙鐵結(jié)構(gòu)的下端設(shè)置有送烙鐵上下氣缸，所述送烙鐵前后氣缸、送烙鐵上下氣缸控制所述送烙鐵結(jié)構(gòu)升降、前后運(yùn)動(dòng)。

在上述的技術(shù)方案中，所述上壓敏機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)盤、壓敏電阻環(huán)分料氣缸、壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)、壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸以及壓敏電阻環(huán)取料前后氣缸，所述震動(dòng)盤上放置壓敏電阻環(huán)并將壓敏電阻環(huán)送到分料處，所述壓敏電阻環(huán)分料氣缸的前端安裝有壓敏電阻環(huán)到位傳感器，所述壓敏電阻環(huán)到位傳感器感應(yīng)到壓敏電阻環(huán)時(shí)通過所述壓敏電阻環(huán)分料氣缸將壓敏電阻環(huán)送到校正位，所述壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)旋轉(zhuǎn)調(diào)整壓敏電阻環(huán)的角度位置，所述壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)的上端安裝有壓敏電阻環(huán)角度校正傳感器，所述壓敏電阻環(huán)角度校正傳感器感應(yīng)壓敏電阻環(huán)調(diào)整到位后控制所述壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，所述壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸設(shè)置在校正位的上方，所述壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸的下端安裝有用于吸起壓敏電阻環(huán)的壓敏電阻環(huán)取料桿，所述壓敏電阻環(huán)通過所述壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸、壓敏電阻環(huán)取料前后氣缸上下、前后運(yùn)動(dòng)送到所述治具處。

在上述的技術(shù)方案中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括夾料手指氣缸、轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)氣缸和夾料上下氣缸，所述夾料手指氣缸安裝在所述轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)氣缸上，所述轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述夾料上下氣缸上，所述夾料上下氣缸控制所述夾料手指氣缸的上下運(yùn)動(dòng)，通過所述夾料手指氣缸夾緊電機(jī)轉(zhuǎn)子，并在所述轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下將電機(jī)轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)送到所述治具處。

在上述的技術(shù)方案中，所述高頻感應(yīng)焊壓敏機(jī)構(gòu)包括第二預(yù)壓結(jié)構(gòu)、非接觸式焊機(jī)以及第二送錫結(jié)構(gòu)，所述第二預(yù)壓結(jié)構(gòu)將治具上的電機(jī)轉(zhuǎn)子、壓敏電阻環(huán)下壓固定，所述非接觸式焊機(jī)的前端設(shè)有加熱線圈，通過所述加熱線圈感應(yīng)預(yù)熱，所述第二送錫結(jié)構(gòu)送錫完成電機(jī)轉(zhuǎn)子與壓敏電阻環(huán)的焊接。

在上述的技術(shù)方案中，所述測(cè)阻值機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置在直線輸送導(dǎo)軌兩側(cè)的阻值測(cè)量氣缸，所述阻值測(cè)量氣缸的內(nèi)側(cè)設(shè)有電極，所述兩個(gè)阻值測(cè)量氣缸相對(duì)動(dòng)作使電極接觸電機(jī)轉(zhuǎn)子檢測(cè)換向器電極之間的導(dǎo)通。

在上述的技術(shù)方案中，所述下料機(jī)構(gòu)與剔除機(jī)構(gòu)采用相同的結(jié)構(gòu)，其包括下料夾緊手指、橫移氣缸以及下料上下氣缸，所述下料上下氣缸、橫移氣缸控制所述下料夾緊手指的上下、前后運(yùn)動(dòng)，通過所述下料夾緊手指夾取成品或不良品完成下料

在上述的技術(shù)方案中，所述直線輸送導(dǎo)軌的進(jìn)料端安裝有用于輸送載具的皮帶輸送機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：壓敏電阻環(huán)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的焊接不需要烙鐵頭，通過感應(yīng)的方式加熱，非接觸式焊接，沒有耗材，節(jié)約成本，由于沒有接觸，自然不碰到電機(jī)轉(zhuǎn)子的漆包線，不會(huì)產(chǎn)生不良品，降低了不良率，并且采用該方式可以幾個(gè)電機(jī)一起焊接，有效提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1為本實(shí)用新型單工位非接觸式微型電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備的平面示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述變軌步進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述單工位焊線腳機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型所述測(cè)阻值機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型所述上壓敏機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型所述高頻感應(yīng)焊壓敏機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型所述下料機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種單工位非接觸式微型電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備，包括機(jī)架10、設(shè)置在機(jī)架10上的直線輸送導(dǎo)軌20、從直線輸送導(dǎo)軌20的進(jìn)料端沿直線輸送導(dǎo)軌20依次設(shè)置的用于將帶有電機(jī)轉(zhuǎn)子的載具送入直線輸送導(dǎo)軌20的變軌步進(jìn)機(jī)構(gòu)30、將電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器引腳與漆包線焊接的單工位焊線腳機(jī)構(gòu)40以及將電機(jī)轉(zhuǎn)子從載具上取出的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50，直線輸送導(dǎo)軌20的進(jìn)料端安裝有用于輸送載具的皮帶輸送機(jī)構(gòu)60，機(jī)架10上還設(shè)置有安裝壓敏電阻環(huán)的上壓敏機(jī)構(gòu)70、分割器機(jī)構(gòu)110、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在分割器機(jī)構(gòu)110周部的若干個(gè)治具80以及將壓敏電阻環(huán)與電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器引腳非接觸式焊接的高頻感應(yīng)焊壓敏機(jī)構(gòu)90，所述若干個(gè)治具80呈環(huán)形排列在分割器機(jī)構(gòu)110的同一圓周上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50、上壓敏機(jī)構(gòu)70分別將電機(jī)轉(zhuǎn)子和壓敏電阻環(huán)放置在治具80上焊接，治具80的一側(cè)設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)100，成品通過下料機(jī)構(gòu)90取出，所述若干個(gè)治具80通過分割器機(jī)構(gòu)110轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位。

直線輸送導(dǎo)軌20的側(cè)邊還設(shè)置有用于檢測(cè)換向器電極之間的導(dǎo)通的測(cè)阻值機(jī)構(gòu)120，直線輸送導(dǎo)軌20的末端設(shè)置有去除不合格產(chǎn)品的剔除機(jī)構(gòu)130。

實(shí)施時(shí)，將帶有電機(jī)轉(zhuǎn)子的載具放置在皮帶輸送機(jī)構(gòu)60上運(yùn)輸，變軌步進(jìn)機(jī)構(gòu)30將載具變軌后，后續(xù)工位每完成一個(gè)產(chǎn)品步進(jìn)一次，載具沿著直線輸送導(dǎo)軌20運(yùn)輸，單工位焊線腳機(jī)構(gòu)40將電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器引腳與漆包線焊接，測(cè)阻值機(jī)構(gòu)120測(cè)量換向器電極之間的導(dǎo)通，剔除機(jī)構(gòu)130將測(cè)阻值機(jī)構(gòu)120判斷出的不良品取出，判斷沒問題的電機(jī)轉(zhuǎn)子通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50將其從載具上取出，翻轉(zhuǎn)放在治具80上，上壓敏機(jī)構(gòu)70將壓敏電阻環(huán)取出放在治具80上，壓敏電阻環(huán)與電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器引腳通過高頻感應(yīng)焊壓敏機(jī)構(gòu)90焊接，下料機(jī)構(gòu)100將焊接完的成品從治具80上取下，上續(xù)工位完成動(dòng)作后，分割器機(jī)構(gòu)110逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位。

如圖2所示，變軌步進(jìn)機(jī)構(gòu)30包括上料工位31、步進(jìn)前進(jìn)氣缸32、步進(jìn)上下氣缸33、設(shè)置在一側(cè)的變軌氣缸34、相對(duì)設(shè)置的第一到位傳感器35和第二到位傳感器36，第一到位傳感器35、第二到位傳感器36感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的上料情況，變軌氣缸34用于將載具變軌推向上料工位31，步進(jìn)上下氣缸33用于把上料工位31的載具頂出并通過步進(jìn)前進(jìn)氣缸32將載具推出到直線輸送導(dǎo)軌20。當(dāng)?shù)诙轿粋鞲衅?6無料，第一到位傳感器35有料時(shí)，變軌氣缸34動(dòng)作，將載具橫推；當(dāng)?shù)诙轿粋鞲衅?6有料時(shí)，后續(xù)工位都完成作業(yè)時(shí)，步進(jìn)上下氣缸33上升，步進(jìn)前進(jìn)氣缸32將載具推出，步進(jìn)上下氣缸33下降回位，步進(jìn)前進(jìn)氣缸32后退回位，等待下一個(gè)周期動(dòng)作；載具全部步進(jìn)完后，重復(fù)動(dòng)作。

如圖3所示，單工位焊線腳機(jī)構(gòu)40的前端安裝有電機(jī)轉(zhuǎn)子傳感器140，電機(jī)轉(zhuǎn)子傳感器140判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子到位，單工位焊線腳機(jī)構(gòu)40包括第一預(yù)壓結(jié)構(gòu)41、上頂結(jié)構(gòu)42、第一送錫結(jié)構(gòu)43以及送烙鐵結(jié)構(gòu)44，第一預(yù)壓結(jié)構(gòu)41、上頂機(jī)構(gòu)42通過下壓、上頂將電機(jī)轉(zhuǎn)子固定，且通過第一送錫結(jié)構(gòu)43和送烙鐵結(jié)構(gòu)44送錫點(diǎn)烙鐵完成電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器引腳與漆包線的焊接，送烙鐵結(jié)構(gòu)44的后端設(shè)置有送烙鐵前后氣缸45，送烙鐵結(jié)構(gòu)44的下端設(shè)置有送烙鐵上下氣缸46，送烙鐵前后氣缸45、送烙鐵上下氣缸46控制送烙鐵結(jié)構(gòu)44升降、前后運(yùn)動(dòng)。變軌步進(jìn)機(jī)構(gòu)30將轉(zhuǎn)子送到位，電機(jī)轉(zhuǎn)子傳感器140判斷轉(zhuǎn)子有無，如果無料，單工位焊線腳機(jī)構(gòu)40不動(dòng)作；第一預(yù)壓結(jié)構(gòu)41先下壓，上頂結(jié)構(gòu)42上頂，將載具固定；第一送錫結(jié)構(gòu)43出錫，送烙鐵前后氣缸45前進(jìn)，到位后，送烙鐵上下氣缸46下降，將電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器引腳與漆包線焊接，完成后送烙鐵前后氣缸45后退回位，送烙鐵上下氣缸46上升回位，等待下一個(gè)周期動(dòng)作。

如圖4所示，測(cè)阻值機(jī)構(gòu)120包括相對(duì)設(shè)置在直線輸送導(dǎo)軌20兩側(cè)的阻值測(cè)量氣缸121，阻值測(cè)量氣缸121的內(nèi)側(cè)設(shè)有電極122，所述兩個(gè)阻值測(cè)量氣缸121相對(duì)動(dòng)作使電極122接觸電機(jī)轉(zhuǎn)子檢測(cè)換向器電極之間的導(dǎo)通。變軌步進(jìn)機(jī)構(gòu)30將轉(zhuǎn)子送到位，兩側(cè)的阻值測(cè)量氣缸121向內(nèi)動(dòng)作測(cè)試，電極122接觸轉(zhuǎn)子三極，測(cè)量阻值、絕緣等參數(shù)，檢測(cè)到不良品信息反饋給PLC，后續(xù)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50不夾料，剔除機(jī)構(gòu)130將不良品夾出。

如圖5所示，上壓敏機(jī)構(gòu)70包括震動(dòng)盤71、壓敏電阻環(huán)分料氣缸72、壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)73、壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸74以及壓敏電阻環(huán)取料前后氣缸75，震動(dòng)盤71上放置壓敏電阻環(huán)并將壓敏電阻環(huán)送到分料處，壓敏電阻環(huán)分料氣缸72的前端安裝有壓敏電阻環(huán)到位傳感器，壓敏電阻環(huán)到位傳感器感應(yīng)到壓敏電阻環(huán)時(shí)通過壓敏電阻環(huán)分料氣缸72將壓敏電阻環(huán)送到校正位，壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)73旋轉(zhuǎn)調(diào)整壓敏電阻環(huán)的角度位置，壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)73的上端安裝有壓敏電阻環(huán)角度校正傳感器，壓敏電阻環(huán)角度校正傳感器感應(yīng)壓敏電阻環(huán)調(diào)整到位后控制壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)73停止旋轉(zhuǎn)，壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸74設(shè)置在校正位的上方，壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸74的下端安裝有用于吸起壓敏電阻環(huán)的壓敏電阻環(huán)取料桿76，壓敏電阻環(huán)通過壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸74、壓敏電阻環(huán)取料前后氣缸75上下、前后運(yùn)動(dòng)送到治具80處。震動(dòng)盤71將壓敏電阻環(huán)排列整齊，送到分料處；當(dāng)壓敏電阻環(huán)到位傳感器感應(yīng)到壓敏電阻環(huán)時(shí)，壓敏電阻環(huán)分料氣缸72動(dòng)作將壓敏電阻環(huán)送到校正位；壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)73旋轉(zhuǎn)，壓敏電阻環(huán)角度校正傳感器感應(yīng)到位后，壓敏電阻環(huán)角度校正電機(jī)73停止旋轉(zhuǎn)；壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸74下降，壓敏電阻環(huán)取料桿76負(fù)壓吸住壓敏電阻，壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸74上升，壓敏電阻環(huán)取料前后氣缸75伸出，將壓敏電阻環(huán)送到治具80處，壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸74下降，壓敏電阻環(huán)取料桿76破真空，將壓敏電阻環(huán)放在治具80上，壓敏電阻環(huán)取料上下氣缸74回位，壓敏電阻環(huán)取料前后氣缸75回位，動(dòng)作完成，等待下一個(gè)周期動(dòng)作。

如圖6所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50包括夾料手指氣缸51、轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)氣缸52和夾料上下氣缸53，夾料手指氣缸51安裝在轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)氣缸52上，轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)氣缸52安裝在夾料上下氣缸53上，夾料上下氣缸53控制夾料手指氣缸51的上下運(yùn)動(dòng)，通過夾料手指氣缸51夾緊電機(jī)轉(zhuǎn)子，并在轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)氣缸52的作用下將電機(jī)轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)送到治具80處。變軌步進(jìn)機(jī)構(gòu)30將轉(zhuǎn)子送到位后，夾料上下氣缸53下降，夾料手指氣缸51夾緊轉(zhuǎn)子；夾料上下氣缸53上升，轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)氣缸52將轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)；到位后，夾料手指氣缸51松開轉(zhuǎn)子，夾料上下氣缸53上升回位，轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)氣缸52翻轉(zhuǎn)回位，動(dòng)作完成，等待下一個(gè)周期的動(dòng)作。

如圖7所示，高頻感應(yīng)焊壓敏機(jī)構(gòu)90包括第二預(yù)壓結(jié)構(gòu)91、非接觸式焊機(jī)92以及第二送錫結(jié)構(gòu)93，第二預(yù)壓結(jié)構(gòu)91將治具80上的電機(jī)轉(zhuǎn)子、壓敏電阻環(huán)下壓固定，非接觸式焊機(jī)92的前端設(shè)有加熱線圈94，加熱線圈94感應(yīng)預(yù)熱，第二送錫結(jié)構(gòu)93送錫完成電機(jī)轉(zhuǎn)子與壓敏電阻環(huán)的焊接。分割器機(jī)構(gòu)1110旋轉(zhuǎn)到位后，第二預(yù)壓結(jié)構(gòu)91下降，非接觸式焊機(jī)92上升，開始工作，先預(yù)熱，然后第二送錫結(jié)構(gòu)93送錫，送錫完成后，非接觸式焊機(jī)92停止工作，非接觸式焊機(jī)92下降，第二預(yù)壓機(jī)構(gòu)91上升。

采用上述高頻感應(yīng)焊解決了以下幾個(gè)問題：

1、不需要烙鐵頭，通過感應(yīng)的方式加熱，非接觸式焊接，沒有耗材。一年節(jié)約下來的烙鐵頭價(jià)格也不菲。

2、沒有接觸，自然不碰到轉(zhuǎn)子的漆包線，不會(huì)產(chǎn)生不良品，降低了不良率。

3、可以幾個(gè)電機(jī)一起焊接，提高了生產(chǎn)效率。

如圖8所示，下料機(jī)構(gòu)100與剔除機(jī)構(gòu)130采用相同的結(jié)構(gòu)，其包括下料夾緊手指101、橫移氣缸102以及下料上下氣缸103，下料上下氣缸103、橫移氣缸102控制下料夾緊手指101的上下、前后運(yùn)動(dòng)，通過下料夾緊手指101夾取成品或不良品完成下料。所述下料機(jī)構(gòu)100，分割器機(jī)構(gòu)110旋轉(zhuǎn)到位后，下料上下氣缸103下降，下料夾緊手指101夾緊轉(zhuǎn)子，下料上下氣缸103上升，橫移氣缸102移動(dòng)，下料上下氣缸103下降，下料夾緊手指101松開轉(zhuǎn)子，下料上下氣缸103上升回位，橫移氣缸102回位。

本實(shí)用新型提供的單工位非接觸式微型電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備，適用于多種小型直流有刷馬達(dá)壓敏電阻環(huán)的焊接，達(dá)到有效提高生產(chǎn)效率，保證加工質(zhì)量，減少人工，節(jié)約成本，且設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)與更加方便的目的。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。