本發(fā)明涉及管件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種U形管下料機(jī)構(gòu)及具有其的管件加工裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)兩器U形彎頭的加工裝置結(jié)構(gòu)為彎制后鋸切，加工后需要清洗及去管端銅屑。在空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，作為輸送冷媒的管路的加工精度和加工質(zhì)量決定了一臺(tái)空調(diào)器的質(zhì)量的好壞，在整個(gè)管路設(shè)計(jì)中對(duì)U形彎頭的加工質(zhì)量尤其重要?，F(xiàn)有技術(shù)中加工出來(lái)的U形彎頭會(huì)出現(xiàn)管口毛刺銅屑、需要進(jìn)行二次清洗及管端處理，同時(shí)不能和下道套環(huán)工序銜接，需要進(jìn)行再分揀排序后套環(huán)，需要再次的彎頭物料存儲(chǔ)及轉(zhuǎn)運(yùn)。在對(duì)U形管加工的過(guò)程中，需要對(duì)U形管進(jìn)行定位加工，經(jīng)加工完后的U形管需要將其從加工臺(tái)上卸載下來(lái)，而現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)U形管定位加工以及卸料的裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作困難等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種U形管下料機(jī)構(gòu)及具有其的管件加工裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中U形管下料困難的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種U形管下料機(jī)構(gòu)，包括：定位部，具有用于容納U形管的容納腔；卸料部，卸料部具有避讓進(jìn)入容納腔內(nèi)的U形管的避讓位置，以及卸料部具有將位于容納腔內(nèi)的U形管推出容納腔的推出位置。

進(jìn)一步地，U形管下料機(jī)構(gòu)還包括：止擋部，止擋部與定位部相鄰設(shè)置，止擋部具有將U形管止擋在容納腔內(nèi)的止擋位置，以及止擋部具有將U形管放行的放行位置。

進(jìn)一步地，當(dāng)卸料部位于避讓位置時(shí)，止擋部位于止擋位置，當(dāng)卸料部位于推出位置時(shí)，止擋部位于放行位置。

進(jìn)一步地，U形管下料機(jī)構(gòu)還包括：第一驅(qū)動(dòng)部，第一驅(qū)動(dòng)部與止擋部相連接，第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)止擋部移動(dòng)，以使止擋部位于止擋位置或放行位置。

進(jìn)一步地，止擋部包括：止擋本體；止擋凸起，設(shè)置于止擋本體上，止擋凸起具有位于容納腔內(nèi)并將U形管止擋在容納腔內(nèi)的止擋位置。

進(jìn)一步地，定位部包括：定位本體，容納腔形成于定位本體內(nèi)，止擋本體設(shè)置于定位本體上方，定位本體的上開(kāi)設(shè)有與止擋凸起相配合的通孔，通孔與容納腔相連通，止擋本體相對(duì)定位本體沿豎直方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，止擋凸起的止擋面呈弧面，弧面與U形管的內(nèi)側(cè)彎折的表面相配合。

進(jìn)一步地，當(dāng)卸料部位于避讓位置時(shí)，卸料部與止擋凸起將U形管卡在卸料部與止擋凸起之間。

進(jìn)一步地，卸料部包括：卸料推桿，卸料推桿的第一端位于容納腔內(nèi)；第二驅(qū)動(dòng)部，卸料推桿的第二端與第二驅(qū)動(dòng)部相連接，第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)卸料推桿運(yùn)動(dòng)以使卸料推桿位于避讓位置或推出位置。

進(jìn)一步地，卸料推桿的第二端的頭部設(shè)置有弧形槽，弧形槽與U形管的彎折部的凸出部相配合。

進(jìn)一步地，定位部為多個(gè)，卸料部為多個(gè)，多個(gè)定位部與多個(gè)卸料部一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種管件加工裝置，包括U形管下料機(jī)構(gòu)，U形管下料機(jī)構(gòu)為上述的U形管下料機(jī)構(gòu)。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，該U形管下料機(jī)構(gòu)包括定位部和卸料部。定位部具有用于容納U形管的容納腔。卸料部具有避讓進(jìn)入容納腔內(nèi)的U形管的避讓位置，以及卸料部具有將位于容納腔內(nèi)的U形管推出容納腔的推出位置。通過(guò)設(shè)置卸料部，能夠及時(shí)地將在定位部的容納腔中加工好的U形管推出以實(shí)現(xiàn)卸料，有效地提高了U形管加工和卸料的效率。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的U形管定位機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了示出了圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的U形管定位機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了圖3中U形管定位機(jī)構(gòu)與支撐架的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖5示出了圖4中U形管定位機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、定位部；11、容納腔；20、卸料部；21、卸料推桿；211、弧形槽；22、第二驅(qū)動(dòng)部；30、止擋部；31、止擋凸起；40、第一驅(qū)動(dòng)部；

50、柔性件；60、殼體；70、支撐架；80、第一連接塊；90、第二連接塊；100、柔性件；101、緩沖板。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用術(shù)語(yǔ)“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類(lèi)似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的術(shù)語(yǔ)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來(lái)描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語(yǔ)“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。

現(xiàn)在，將參照附圖更詳細(xì)地描述根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。然而，這些示例性實(shí)施方式可以由多種不同的形式來(lái)實(shí)施，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋為只限于這里所闡述的實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)理解的是，提供這些實(shí)施方式是為了使得本申請(qǐng)的公開(kāi)徹底且完整，并且將這些示例性實(shí)施方式的構(gòu)思充分傳達(dá)給本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，在附圖中，為了清楚起見(jiàn)，有可能擴(kuò)大了層和區(qū)域的厚度，并且使用相同的附圖標(biāo)記表示相同的器件，因而將省略對(duì)它們的描述。

結(jié)合圖1至圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種U形管定位機(jī)構(gòu)。

具體地，如圖1所示，該定位部10具有用于容納U形管的容納腔11。卸料部20具有避讓進(jìn)入容納腔11內(nèi)的U形管的避讓位置，以及卸料部20具有將位于容納腔11內(nèi)的U形管推出容納腔11的推出位置。

在本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置卸料部，能夠及時(shí)地將在定位部的容納腔中加工好的U形管推出以實(shí)現(xiàn)卸料，有效地提高了U形管加工和卸料的效率。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

其中，U形管下料機(jī)構(gòu)還包括止擋部30。止擋部30與定位部10相鄰設(shè)置，止擋部30具有將U形管止擋在容納腔11內(nèi)的止擋位置，以及止擋部30具有將U形管放行的放行位置。通過(guò)在定位部一側(cè)設(shè)置可活動(dòng)的止擋部，能夠方便的將U形管定位在定位部?jī)?nèi)，在對(duì)定位的U形管加工完畢后及時(shí)將其推出再對(duì)下一個(gè)U形管進(jìn)行加工，有效地降低了U形管的定位難度，提高了U形管的加工效率。

進(jìn)一步地，當(dāng)卸料部20位于避讓位置時(shí)，止擋部30位于止擋位置。當(dāng)卸料部20位于推出位置時(shí)，止擋部30位于放行位置。這樣設(shè)置能夠避免卸料部20和止擋部30發(fā)生干涉繼而影響對(duì)U形管加工的效果，進(jìn)一步提高了對(duì)U形管加工的質(zhì)量。

U形管下料機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)部40。第一驅(qū)動(dòng)部40與止擋部30相連接，第一驅(qū)動(dòng)部40驅(qū)動(dòng)止擋部30移動(dòng)，以使止擋部30位于止擋位置或放行位置。這樣設(shè)置能夠進(jìn)一步地提高U形管下料機(jī)構(gòu)的可靠性。

具體地，止擋部30包括止擋本體和止擋凸起31。止擋凸起31設(shè)置于止擋本體上。止擋凸起31具有位于容納腔11內(nèi)并將U形管止擋在容納腔11內(nèi)的止擋位置。這樣設(shè)置能夠有效地將U形管止擋在容納腔11進(jìn)行定位加工，降低了對(duì)U形管的加工難度。

定位部10包括定位本體。容納腔11形成于定位本體內(nèi)，止擋本體設(shè)置于定位本體上方，定位本體的上開(kāi)設(shè)有與止擋凸起31相配合的通孔，通孔與容納腔11相連通，止擋本體相對(duì)定位本體沿豎直方向移動(dòng)。即止擋凸起通過(guò)通孔向下移動(dòng)至容納腔11內(nèi)并形成凸出于容納腔11內(nèi)的突出限位部以防止U形管從容納腔11中推出。止擋凸起也可以向上移動(dòng)遠(yuǎn)離定位本體，此時(shí)止擋凸起的端面可以與容納腔11的頂壁面相平齊也可以脫離定位本體，形成放行U形管的放行位置。

其中，止擋凸起31的止擋面呈弧面，弧面與U形管的內(nèi)側(cè)彎折的表面相配合。這樣設(shè)置能夠使得在對(duì)U形管進(jìn)行定位的加工的時(shí)候保證U形管大面積的與止擋凸起31相接觸，起到防止U形管發(fā)生形變的目的。

具體地，當(dāng)卸料部20位于避讓位置時(shí)，卸料部20與止擋凸起31將U形管卡在卸料部20與止擋凸起31之間。這樣使得位于容納腔11內(nèi)的U形管能夠受到多個(gè)方向的限位，進(jìn)一步地增加了對(duì)U形管固定的可靠性。

如圖4所示，卸料部20包括卸料推桿21和第二驅(qū)動(dòng)部22。卸料推桿21的第一端位于容納腔11內(nèi)。卸料推桿21的第二端與第二驅(qū)動(dòng)部22相連接，第二驅(qū)動(dòng)部22驅(qū)動(dòng)卸料推桿21運(yùn)動(dòng)以使卸料推桿21位于避讓位置或推出位置。這樣設(shè)置能夠有效地增加卸料部20將加工好的U形管推出容納腔11的可靠性。

其中，如圖2所示，卸料推桿21的第二端的頭部設(shè)置有弧形槽211，弧形槽211與U形管的彎折部的凸出部相配合。即U形管的彎折部的突出面與弧形槽211的槽底相貼合，這樣能夠增加U形管與卸料推桿21之間的接觸面積，有效地避免了卸料推桿21在推動(dòng)U形管的過(guò)程中使得U形管發(fā)生形變而影響加工質(zhì)量的問(wèn)題。

為了進(jìn)一步地提高U形管的加工效率，可以將該U形管下料機(jī)構(gòu)設(shè)置成具有多個(gè)U形管下料工位的U形管下料機(jī)構(gòu)。即可以將定位部10設(shè)置成多個(gè)，卸料部20設(shè)置成多個(gè)，且多個(gè)定位部10與多個(gè)卸料部20一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

上述實(shí)施例中的U形管下料機(jī)構(gòu)還可以用于管件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，即根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種管件加工裝置。該裝置包括U形管下料機(jī)構(gòu)。U形管下料機(jī)構(gòu)為上述實(shí)施例中的U形管下料機(jī)構(gòu)。具體地，該U形管下料機(jī)構(gòu)包括定位部10和卸料部20。定位部10具有用于容納U形管的容納腔11。卸料部20具有避讓進(jìn)入容納腔11內(nèi)的U形管的避讓位置，以及卸料部20具有將位于容納腔11內(nèi)的U形管推出容納腔11的推出位置。通過(guò)設(shè)置卸料部，能夠及時(shí)地將在定位部的容納腔中加工好的U形管推出以實(shí)現(xiàn)卸料，有效地提高了U形管加工和卸料的效率。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

根據(jù)本申請(qǐng)的另一個(gè)實(shí)施例，U形管定位機(jī)構(gòu)還包括殼體60。止擋部與殼體60固定連接，定位部具有第一端和第二端，定位部的第一端延伸至殼體60內(nèi)，容納腔11形成于定位部10的第一端內(nèi)，殼體60相對(duì)定位部10可移動(dòng)地設(shè)置。通過(guò)殼體60帶動(dòng)止擋部以使止擋部實(shí)現(xiàn)止擋或放行U形管，進(jìn)一步地提高了該U形管定位機(jī)構(gòu)的可靠性。

在本實(shí)施例中，U形管定位機(jī)構(gòu)同樣可以包括緩沖部。緩沖部包括緩沖板101和柔性件100。緩沖板101與止擋部相對(duì)設(shè)置并位于止擋部的上方。柔性件100的一端與緩沖板101相連接，柔性件100的另一端與止擋部相連接，緩沖板101相對(duì)止擋部運(yùn)動(dòng)。這樣設(shè)置能夠增加該U形管定位機(jī)構(gòu)的彈性，能夠有效地控制止擋部沿豎直方向向上移動(dòng)或向下移動(dòng)的速度。其中，柔性件100包括彈簧。

優(yōu)選地，柔性件100為多個(gè)，多個(gè)柔性件100間隔地設(shè)置。如圖1所示，圖1中示出了兩個(gè)柔性件100分別設(shè)置在止擋部的兩端，這樣設(shè)置能夠有效地增加止擋部的平衡性。

在本實(shí)施例中，U形管定位機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)部40。第一驅(qū)動(dòng)部40通過(guò)連接部與殼體60相連接，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)殼體60以使止擋部相對(duì)定位部10運(yùn)動(dòng)。這樣設(shè)置同樣能夠提高該U形管定位機(jī)構(gòu)的可靠性和穩(wěn)定性。

如圖4所示，連接部包括第一連接塊80和第二連接塊90。第一連接塊80的第一端與第一驅(qū)動(dòng)部40相連接。第二連接塊90的第一端設(shè)置于殼體60上，第二連接塊90的第二端與第一連接塊80的第二端相連接。這樣設(shè)置使得第一驅(qū)動(dòng)部40能夠更容易的驅(qū)動(dòng)殼體60運(yùn)動(dòng)以使止擋部發(fā)生移動(dòng)繼而實(shí)現(xiàn)對(duì)U形管的止擋或方形的作用。

優(yōu)選地，U形管定位機(jī)構(gòu)包括支撐架70。第一驅(qū)動(dòng)部40與支撐架70相連接，第一驅(qū)動(dòng)部40驅(qū)動(dòng)殼體60以使殼體60具有沿豎直方向向上提升的提升位置，以及第一驅(qū)動(dòng)部40驅(qū)動(dòng)殼體60具有從提升位置下降至準(zhǔn)備的準(zhǔn)備位置，當(dāng)殼體60位于提升位置時(shí)，止擋部位于放行位置，當(dāng)殼體60位于準(zhǔn)備位置時(shí)，止擋部位于止擋位置。圖3中示出了第一驅(qū)動(dòng)部40為吊設(shè)在支撐架70上，其中，第一驅(qū)動(dòng)部40為氣缸，氣缸的活塞桿與第一連接塊80相連接，且活塞桿的軸線沿豎直方向設(shè)置。這樣設(shè)置能夠通過(guò)活塞桿的伸出或縮回起到提升殼體或降低殼體高度的目的。進(jìn)一步地提高了該U形管定位機(jī)構(gòu)的可靠性性。

除上述以外，還需要說(shuō)明的是在本說(shuō)明書(shū)中所談到的“一個(gè)實(shí)施例”、“另一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請(qǐng)概括性描述的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說(shuō)明書(shū)中多個(gè)地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個(gè)實(shí)施例。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，結(jié)合任一實(shí)施例描述一個(gè)具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時(shí)，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來(lái)實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。