本發(fā)明屬于輕工業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)鉚合裝置。

背景技術(shù)：

彈片（V型彈片）是輕工廣泛使用的一個(gè)定位原件，由于它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧而被廣泛使用，它應(yīng)用于伸縮功能的物品中，例如童車(chē)、雨傘、蚊帳等，由于使用范圍廣、社會(huì)需求量極大，很多五金行業(yè)的生產(chǎn)廠家多年來(lái)都作為傳統(tǒng)產(chǎn)品生產(chǎn)，隨著社會(huì)科技水平的不斷提高以及生產(chǎn)成本的不斷上升，生產(chǎn)廠家迫切希望具有生產(chǎn)效率高、操作方便、性能穩(wěn)定的自動(dòng)化機(jī)器問(wèn)世，替代半機(jī)械半手工零散的生產(chǎn)模式，因此需要尋求一種可以解決此類(lèi)問(wèn)題的方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，需要克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷中的至少一個(gè)。

本發(fā)明提供了一種彈片自動(dòng)鉚合裝置；所述一種彈片自動(dòng)鉚合裝置，包括支撐框架、工作轉(zhuǎn)盤(pán)、鋼珠輸送器和鉚合夾頭；所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)包括位于所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)邊側(cè)的定位孔，所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支撐框架上，所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)的垂直于所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)自身中心軸的橫截面與水平面呈傾斜或垂直；安裝在所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)的上側(cè)的所述鋼珠輸送器包括接料盤(pán)和安裝在所述接料盤(pán)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支撐框架上，安裝在所述支撐框架上的所述接料盤(pán)具有開(kāi)口在所述接料盤(pán)外壁且貫穿所述接料盤(pán)的通孔，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)具有安裝在所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)邊側(cè)且與所述通孔的尺寸配合的盲孔；所述鉚合夾頭安置在所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)的上側(cè)，用于將彈片和進(jìn)入彈片的孔內(nèi)的鋼珠進(jìn)行鉚合成型。

貫穿所述接料盤(pán)的所述通孔的開(kāi)口可以有兩個(gè)且分列于所述接料板的外壁的上部和下部，所述鋼珠經(jīng)由所述上部的開(kāi)口進(jìn)入與所述通孔的尺寸配合的所述盲孔內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)承載所述鋼珠的所述盲孔旋轉(zhuǎn)至與所述通孔的所述下部的開(kāi)口重合時(shí)，所述鋼珠滾落出來(lái)并進(jìn)入所述彈片的孔內(nèi)，在這個(gè)過(guò)程中，由于所述鋼珠輸送器是安裝在所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)的上側(cè)，因此所述鋼珠在重力的作用下自動(dòng)落下并進(jìn)入所述彈片的孔內(nèi)，節(jié)約了人力及資源。

根據(jù)本專(zhuān)利背景技術(shù)中對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所述，現(xiàn)有技術(shù)中主要使用半人工半機(jī)械手段來(lái)解決彈片體與鋼珠的鉚合過(guò)程，龐大的社會(huì)需求量而又低效率的生產(chǎn)工藝嚴(yán)重阻礙了這一零件的產(chǎn)量，企業(yè)的生產(chǎn)成本居高不下，已嚴(yán)重妨礙了行業(yè)的發(fā)展；而本發(fā)明公開(kāi)的一種彈片自動(dòng)鉚合裝置，利用鋼珠輸送器、帶定位孔的工作轉(zhuǎn)盤(pán)與鉚合夾頭的配合，實(shí)現(xiàn)了鋼珠與彈片的自動(dòng)鉚合，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率更高、產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定，因此具有明顯的優(yōu)點(diǎn)。

另外，根據(jù)本發(fā)明公開(kāi)的一種彈片自動(dòng)鉚合裝置還具有如下附加技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，所述一種彈片自動(dòng)鉚合裝置還包括工件旋轉(zhuǎn)器，所述工件旋轉(zhuǎn)器安置在所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)的上側(cè)；所述工件旋轉(zhuǎn)器可以使所述彈片旋轉(zhuǎn)任意角度，使得彈片的尾部避開(kāi)所述鋼珠輸送器和所述鉚合夾頭，且使所述彈片與所述鋼珠輸送器、或所述鉚合夾頭之間不發(fā)生相互干渉。

進(jìn)一步地，所述一種彈片自動(dòng)鉚合裝置還包括振動(dòng)輸送器，所述振動(dòng)輸送器包括第一振動(dòng)盤(pán)和輸送軌道，所述輸送軌道的一端聯(lián)接所述第一振動(dòng)盤(pán)，另一端正對(duì)于所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)的彈片起始工位；

所述第一振動(dòng)盤(pán)可使彈片有序的排列，然后在重力或者小型吹掃裝置的作用下經(jīng)由所述輸送軌道運(yùn)動(dòng)至所述彈片起始工位。

對(duì)于“彈片起始工位”即為彈片進(jìn)入所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)的起始位置。

進(jìn)一步地，所述一種彈片自動(dòng)鉚合裝置還包括將彈片送至所述定位孔內(nèi)的推料桿，所述推料桿正對(duì)所述彈片起始工位；所述推料桿一端插入運(yùn)動(dòng)至所述彈片起始工位的所述彈片的孔內(nèi)，隨即繼續(xù)運(yùn)動(dòng)將所述彈片送至所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)的所述定位孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述鉚合夾頭包括左、右卡爪；所述鉚合夾頭工作中先是使卡爪下行一段距離；再是使左、右兩個(gè)卡爪合攏達(dá)到使所述彈片的孔的孔壁在壓力下產(chǎn)生局部收縮變形，變形后的彈片體與鋼珠結(jié)合成為一個(gè)剛性體，從而實(shí)現(xiàn)鉚合的目的。

進(jìn)一步地，所述定位孔為多個(gè)且均勻分布在所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)邊側(cè)。

所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)可以為間歇式旋轉(zhuǎn)，所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)的間歇旋轉(zhuǎn)可以配合所述定位孔的個(gè)數(shù)，每旋轉(zhuǎn)一次，都有一個(gè)所述彈片被放置在了所述定位孔內(nèi)，再旋轉(zhuǎn)一次，可以旋轉(zhuǎn)到工件旋轉(zhuǎn)器部位，對(duì)工件（彈片）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)方位，再一次旋轉(zhuǎn)，可旋轉(zhuǎn)至所述鋼珠輸送器部位，鋼珠從所述接料盤(pán)的通孔內(nèi)滾出并進(jìn)入所述彈片的孔內(nèi)，再一次旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至鉚合部位，鉚合夾頭將彈片和進(jìn)入彈片孔內(nèi)的鋼珠進(jìn)行鉚合使兩個(gè)零件成為一體，在這個(gè)過(guò)程中，各個(gè)工位能持續(xù)不斷的進(jìn)行彈片旋轉(zhuǎn)、落入鋼珠、彈片鉚合，最后工件落下完成整個(gè)加工工序，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作，與傳統(tǒng)工藝相比提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，原來(lái)是零散的生產(chǎn)工藝，如今一臺(tái)設(shè)備就可以完成，把生產(chǎn)者從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。

工件旋轉(zhuǎn)器可為一旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿的一端插入彈片的孔內(nèi)帶動(dòng)彈片旋轉(zhuǎn)，可將旋轉(zhuǎn)桿的一端的結(jié)構(gòu)設(shè)置與彈片的孔的內(nèi)部為螺紋與螺孔的配合。

進(jìn)一步地，所述盲孔為多個(gè)且均勻分布在所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的邊側(cè)，所述盲孔的徑向尺寸和深度配合于所述鋼珠的橫向、縱向尺寸；

所述盲孔的徑向尺寸和深度配合于所述鋼珠的橫向、縱向尺寸，所述“配合于”為所述盲孔有且只能裝入一個(gè)所述鋼珠；

所述鋼珠輸送器的所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)可以作間歇旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一次，可接受一個(gè)所述鋼珠，且 可輸送一個(gè)所述鋼珠進(jìn)入所述彈片的孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的外壁與所述接料盤(pán)的內(nèi)壁的間距小于所述鋼珠沿平行于所述盲孔的軸向的最小尺寸；防止鋼珠與所述盲孔一起旋轉(zhuǎn)時(shí)滾出來(lái)。

進(jìn)一步地，所述鋼珠輸送器還包括第二振動(dòng)盤(pán)和輸送管道，所述輸送管道的一端與安裝在所述支撐框架上的所述第二振動(dòng)盤(pán)聯(lián)接，另一端與所述接料盤(pán)的所述通孔的上部聯(lián)接。

所述鋼珠在所述第二振動(dòng)盤(pán)的作用下進(jìn)入所述輸送管道，然后經(jīng)由所述通孔的上部的開(kāi)口進(jìn)入所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的所述盲孔。

進(jìn)一步地，所述通孔的徑向尺寸匹配于所述鋼珠沿垂直于所述通孔的軸向的最大尺寸；使得鋼珠順利通過(guò)所述通孔進(jìn)入所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的所述盲孔內(nèi)。

所述鋼珠為圓柱型或者球型且配合于所述彈片的孔的尺寸。

下面描述其實(shí)施步驟：

步驟一，所述彈片在所述第一振動(dòng)盤(pán)內(nèi)振動(dòng)排序后經(jīng)由所述輸送軌道運(yùn)動(dòng)至所述彈片起始工位，并在所述推料桿的作用下進(jìn)入所述定位孔；

步驟二，所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)到所述工件旋轉(zhuǎn)器的位置，可對(duì)所述彈片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)向；

步驟三，所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)至所述鋼珠輸送器的位置，所述鋼珠在所述鋼珠輸送器的作用下落入已調(diào)整好方向的所述彈片的孔內(nèi)；

步驟四，所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)至所述鉚合夾頭的位置，所述鉚合夾頭的所述左、右卡爪合攏使得所述彈片的孔的孔壁收縮，進(jìn)而使鋼珠與彈片一體成型；

步驟五，所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鉚合后的所述彈片旋轉(zhuǎn)至懸空位置時(shí)，在重力作用下自由掉落。

所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)和所述鋼珠輸送器傾斜或垂直安裝，可使所述鋼珠和所述彈片在重力的作用自由掉落。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是彈片自動(dòng)鉚合裝置的示意圖；

圖2是彈片自動(dòng)鉚合裝置側(cè)面示意圖；

圖中，10為工作轉(zhuǎn)盤(pán)，11為定位孔，20為推料桿，30為工件旋轉(zhuǎn)器，40為鋼珠輸送器，41為旋轉(zhuǎn)盤(pán)，42為輸送管道，43為第二振動(dòng)盤(pán)，50為鉚合夾頭，60為支撐框架，70為彈片，80為鋼珠 ，90為第一振動(dòng)盤(pán)，91為輸送軌道。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件；下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ) “上”、“下”、“底”、“頂”、“前”、“后”、“內(nèi)”、“外”、“橫”、“豎”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“連接”、“連通”、“相連”、“連接”、“配合”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，一體地連接，也可以是可拆卸連接；可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連；對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思如下，通過(guò)采用利用鋼珠輸送器、帶定位孔的工作轉(zhuǎn)盤(pán)與鉚合夾頭的配合，實(shí)現(xiàn)了鋼珠的自動(dòng)鉚合，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率更高，因此具有明顯的優(yōu)點(diǎn)。

下面將參照附圖來(lái)描述本發(fā)明，圖1是彈片自動(dòng)鉚合裝置的示意圖，圖2是彈片自動(dòng)鉚合裝置側(cè)面示意圖。

如圖1-2所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述一種彈片自動(dòng)鉚合裝置，包括支撐框架60、工作轉(zhuǎn)盤(pán)10、鋼珠輸送器40和鉚合夾頭50；所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)10包括位于所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)10邊側(cè)的定位孔11，所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)10轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支撐框架60上，所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)10的垂直于所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)10自身中心軸的橫截面與水平面呈傾斜或垂直；安裝在所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)10的上側(cè)的所述鋼珠輸送器40包括接料盤(pán)和安裝在所述接料盤(pán)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)41，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)41轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支撐框架60上，安裝在所述支撐框架60上的所述接料盤(pán)具有開(kāi)口在所述接料盤(pán)外壁且貫穿所述接料盤(pán)的通孔，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)41具有安裝在所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)41邊側(cè)且與所述通孔的尺寸配合的盲孔；所述鉚合夾頭50安置在所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)10的上側(cè)，用于將彈片70和進(jìn)入彈片70的孔內(nèi)的鋼珠80進(jìn)行鉚合成型。

貫穿所述接料盤(pán)的所述通孔的開(kāi)口有兩個(gè)且分列于所述接料盤(pán)的外壁的上部和下部，所述鋼珠80經(jīng)由所述上部的開(kāi)口進(jìn)入與所述通孔的尺寸配合的所述盲孔內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)41繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)承載所述鋼珠80的所述盲孔旋轉(zhuǎn)至與所述通孔的所述下部的開(kāi)口重合時(shí)，所述鋼珠80滾落出來(lái)并進(jìn)入所述彈片70的孔內(nèi)，在這個(gè)過(guò)程中，由于所述鋼珠輸送器40是安裝在所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)10的上側(cè)，因此所述鋼珠80在重力的作用下自動(dòng)落下并進(jìn)入所述彈片70的孔內(nèi)，節(jié)約了人力及資源。

所述鋼珠輸送器40的所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)41與所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)10兩者之間可以軸線平行，也可以軸向垂直，但不僅限于此，可以根據(jù)實(shí)際情況靈活調(diào)整。

根據(jù)本專(zhuān)利背景技術(shù)中對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所述，現(xiàn)有技術(shù)中主要使用半人工半機(jī)械手段來(lái)解決彈片體與鋼珠的鉚合過(guò)程，龐大的社會(huì)需求量而又低效率的生產(chǎn)工藝嚴(yán)重阻礙了這一零件的產(chǎn)量，企業(yè)的生產(chǎn)成本居高不下，已嚴(yán)重妨礙了行業(yè)的發(fā)展；而本發(fā)明公開(kāi)的一種彈片自動(dòng)鉚合裝置，利用鋼珠輸送器40、帶定位孔11的工作轉(zhuǎn)盤(pán)10與鉚合夾頭50的配合，實(shí)現(xiàn)了鋼珠80與彈片70的自動(dòng)鉚合，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率更高、產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定，因此具有明顯的優(yōu)點(diǎn)。

另外，根據(jù)本發(fā)明公開(kāi)的一種彈片自動(dòng)鉚合裝置還具有如下附加技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述一種彈片自動(dòng)鉚合裝置還包括工件旋轉(zhuǎn)器30，所述工件旋轉(zhuǎn)器30安置在所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)10的上側(cè)；所述工件旋轉(zhuǎn)器30可以使所述彈片70旋轉(zhuǎn)任意角度，使得彈片的尾部（例如V型彈片）避開(kāi)所述鋼珠輸送器40和所述鉚合夾頭50，且使所述彈片70與所述鋼珠輸送器40、或所述鉚合夾頭50之間不發(fā)生相互干渉。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述一種彈片自動(dòng)鉚合裝置還包括振動(dòng)輸送器，所述振動(dòng)輸送器包括第一振動(dòng)盤(pán)90和輸送軌道91，所述輸送軌道91的一端聯(lián)接所述第一振動(dòng)盤(pán)90，另一端正對(duì)于所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)10的彈片起始工位；

所述第一振動(dòng)盤(pán)90可使所述彈片70有序的排列，然后在重力或者小型吹掃裝置的作用下經(jīng)由所述輸送軌道91運(yùn)動(dòng)至所述彈片起始工位。

對(duì)于“彈片起始工位”即為所述彈片70進(jìn)入所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)10的起始位置。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述一種彈片自動(dòng)鉚合裝置還包括將彈片70送至所述定位孔11內(nèi)的推料桿20，所述推料桿20正對(duì)所述彈片起始工位；所述推料桿20一端插入運(yùn)動(dòng)至所述彈片起始工位的所述彈片70的孔內(nèi)，隨即繼續(xù)運(yùn)動(dòng)將所述彈片70送至所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)10的所述定位孔11內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述鉚合夾頭50包括左、右卡爪；所述鉚合夾頭50工作中先是使卡爪下行一段距離；再是使左、右兩個(gè)卡爪合攏達(dá)到使所述彈片70的孔的孔壁在壓力下產(chǎn)生局部收縮變形，變形后的所述彈片70與所述鋼珠80結(jié)合成為一個(gè)剛性體，從而實(shí)現(xiàn)鉚合的目的。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述定位孔11為多個(gè)且均勻分布在所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)10邊側(cè)。

所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)10可以為間歇式旋轉(zhuǎn)，所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)10的間歇旋轉(zhuǎn)可以配合所述定位孔11的個(gè)數(shù)，每旋轉(zhuǎn)一次，都有一個(gè)所述彈片70被放置在了所述定位孔11內(nèi)，再旋轉(zhuǎn)一次，可以旋轉(zhuǎn)到工件旋轉(zhuǎn)器30部位，對(duì)工件（彈片70）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)方位，再一次旋轉(zhuǎn)，可旋轉(zhuǎn)至所述鋼珠輸送器40部位，鋼珠80從所述接料盤(pán)的通孔內(nèi)滾出并進(jìn)入所述彈片70的孔內(nèi)，再一次旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至鉚合部位，鉚合夾頭50將彈片70和進(jìn)入彈片70的孔內(nèi)的鋼珠80進(jìn)行鉚合使兩個(gè)零件成為一體，在這個(gè)過(guò)程中，各個(gè)工位能持續(xù)不斷的進(jìn)行彈片70旋轉(zhuǎn)、落入鋼珠80、彈片70鉚合，最后工件落下完成整個(gè)加工工序，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作，與傳統(tǒng)工藝相比提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，原來(lái)是零散的生產(chǎn)工藝，如今一臺(tái)設(shè)備就可以完成，把生產(chǎn)者從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。

工件旋轉(zhuǎn)器30可為一旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿的一端插入彈片70的孔內(nèi)帶動(dòng)彈片70旋轉(zhuǎn)，可將旋轉(zhuǎn)桿的一端的結(jié)構(gòu)設(shè)置與彈片70的孔的內(nèi)部為螺紋與螺孔的配合。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述盲孔為多個(gè)且均勻分布在所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)41的邊側(cè)，所述盲孔的徑向尺寸和深度配合于所述鋼珠80的橫向、縱向尺寸；所述盲孔的徑向尺寸和深度配合于所述鋼珠80的橫向、縱向尺寸，所述“配合于”為所述盲孔有且只能裝入一個(gè)所述鋼珠80；

所述鋼珠輸送器40的所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)41可以作間歇旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一次，可接受一個(gè)所述鋼珠80，且可輸送一個(gè)所述鋼珠80進(jìn)入所述彈片70的孔內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)41的外壁與所述接料盤(pán)的內(nèi)壁的間距小于所述鋼珠80沿平行于所述盲孔的軸向的最小尺寸；防止所述鋼珠80與所述盲孔一起旋轉(zhuǎn)時(shí)滾出來(lái)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述鋼珠輸送器40還包括第二振動(dòng)盤(pán)43和輸送管道42，所述輸送管道42的一端與安裝在所述支撐框架60上的所述第二振動(dòng)盤(pán)43聯(lián)接，另一端與所述接料盤(pán)的所述通孔的上部聯(lián)接。

所述鋼珠80在所述第二振動(dòng)盤(pán)的作用下進(jìn)入所述輸送管道42，然后經(jīng)由所述通孔的上部的開(kāi)口進(jìn)入所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)41的所述盲孔。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述通孔的徑向尺寸匹配于所述鋼珠80沿垂直于所述通孔的軸向的最大尺寸；使得所述鋼珠80順利通過(guò)所述通孔進(jìn)入所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)41的所述盲孔內(nèi)。

所述鋼珠80為圓柱型或者球型且配合于所述彈片70的孔的尺寸。

下面描述其實(shí)施步驟：

步驟一，所述彈片70在所述第一振動(dòng)盤(pán)90內(nèi)振動(dòng)排序后經(jīng)由所述輸送軌道91運(yùn)動(dòng)至所述彈片起始工位，并在所述推料桿20的作用下進(jìn)入所述定位孔11；

步驟二，所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)10旋轉(zhuǎn)到所述工件旋轉(zhuǎn)器30的位置，可對(duì)所述彈片70進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)向；

步驟三，所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)10旋轉(zhuǎn)至所述鋼珠輸送器40的位置，所述鋼珠80在所述鋼珠輸送器40的作用下落入已調(diào)整好方向的所述彈片70的孔內(nèi)；

步驟四，所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)10旋轉(zhuǎn)至所述鉚合夾頭50的位置，所述鉚合夾頭50的所述左、右卡爪合攏使得所述彈片70的孔的孔壁收縮，進(jìn)而使所述鋼珠80與所述彈片70一體成型；

步驟五，所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)10繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鉚合后的所述彈片70旋轉(zhuǎn)至懸空位置時(shí)，在重力作用下自由掉落。

所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)10和所述鋼珠輸送器40呈傾斜或垂直安裝，可使所述鋼珠80和所述彈片70在重力的作用自由掉落。

任何提及“一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”等意指結(jié)合該實(shí)施例描述的具體構(gòu)件、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中；在本說(shuō)明書(shū)各處的該示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例；而且，當(dāng)結(jié)合任何實(shí)施例描述具體構(gòu)件、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時(shí)，所主張的是，結(jié)合其他的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)這樣的構(gòu)件、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)均落在本領(lǐng)域技術(shù)人員的范圍之內(nèi)。

盡管參照本發(fā)明的多個(gè)示意性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但是必須理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出多種其他的改進(jìn)和實(shí)施例，這些改進(jìn)和實(shí)施例將落在本發(fā)明原理的精神和范圍之內(nèi)；具體而言，在前述公開(kāi)、附圖以及權(quán)利要求的范圍之內(nèi)，可以在零部件和/或者從屬組合布局的布置方面作出合理的變型和改進(jìn)，而不會(huì)脫離本發(fā)明的精神；除了零部件和/或布局方面的變型和改進(jìn)，其范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。