本發(fā)明實施例涉及室內(nèi)定位領(lǐng)域，尤其涉及一種用于室內(nèi)定位的方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：在2015年中國航空旅客流量達到4.4億人次，日均121萬人次，預計到2034年可以達到12億人次，日均330萬人次。然而，機場環(huán)境特點場地大、布局和路徑復雜、人流量大，旅客對于室內(nèi)定位導航的需求越來越迫切，人們希望能夠知道自身所在位置，并快速準確到達目標地點，避免迷失方向，延誤時間。全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)和北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)(BDS)已經(jīng)應用廣泛于室外定位導航，給人們的出行導航帶來很大便利。衛(wèi)星信號雖然具有一定的穿透性，可以透過屋頂或者窗戶玻璃到達室內(nèi)，但由于建筑結(jié)構(gòu)的遮擋效應，衛(wèi)星信號受到干擾而大大衰減，在室內(nèi)衛(wèi)星信號微弱的條件下，智能手機、平板電腦等由于本身衛(wèi)星天線接收功率低，以至于出現(xiàn)接收不到的情況，從而無法實現(xiàn)室內(nèi)定位。另外，衛(wèi)星定位系統(tǒng)應用于室內(nèi)定位，耗資成本較高，難以推廣應用。基于上述室內(nèi)定位存在的問題，在不改變現(xiàn)有智能手機、平板電腦等配置的GPS/北斗導航芯片軟硬件模塊的條件下，常采用的解決方案是在遍及建筑物或封閉區(qū)域內(nèi)到處布建實體感應器網(wǎng)絡，來實現(xiàn)室內(nèi)定位導航，例如紅外線，超聲波、壓力感應器或幾者集成的無線信標模塊。例如，已知的一種基于無線信標的室內(nèi)定位系統(tǒng)和方法，通過在所需定位環(huán)境安裝無線信標模塊，確保整個室內(nèi)環(huán)境的無線信標信號無死角覆蓋，其無線信標模塊上集成了RF射頻、紅外傳感器和氣壓傳感器，移動設(shè)備通過藍牙與無線信標系統(tǒng)通信來實現(xiàn)室內(nèi)定位。然而，在實現(xiàn)本發(fā)明過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在如下問題：大型建筑的室內(nèi)環(huán)境復雜，例如機場，在通常區(qū)域通道、登機口與安全和警報相關(guān)區(qū)域，以及自動步梯口、樓梯口、商鋪等不同場景和區(qū)域范圍內(nèi)，其磁場環(huán)境不盡相同，各種無線信號相互干擾，所以，在所有場所區(qū)域內(nèi)采用常規(guī)單一的無線室內(nèi)定位技術(shù)，難以實現(xiàn)面向旅客的室內(nèi)定位導航服務。另外，大量布建無線信標，其實施的基礎(chǔ)設(shè)施工程浩大，耗資成本較高，還會產(chǎn)生大量電磁污染。因此，在大型室內(nèi)場所實現(xiàn)精確定位導航，還存在眾多急需解決的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明實施例提供一種用于室內(nèi)定位的方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的至少一個問題。第一方面，本發(fā)明實施例提供一種用于室內(nèi)定位的方法，該方法包括：根據(jù)移動設(shè)備接收到的至少一種定位信號的信息，確定移動設(shè)備的位置場景；基于所確定的位置場景，確定移動設(shè)備待應用的定位模式；選擇與所確定的定位模式匹配的至少一種可用的定位信號對移動設(shè)備進行定位。一種可選實施例中，定位節(jié)點的定位信號包括：射頻識別信號、藍牙信號、紅外信號、光信號中的至少一種。一種可選實施例中，在對移動設(shè)備進行定位后包括：若發(fā)現(xiàn)移動設(shè)備位于禁止區(qū)域時，則向移動設(shè)備發(fā)出報警指令，操作移動設(shè)備發(fā)出聲/光報警。第二方面，本發(fā)明實施例提供一種用于室內(nèi)定位的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：位置場景確定模塊，用于根據(jù)移動設(shè)備接收到的至少一種定位信號的信息，確定移動設(shè)備的位置場景；定位模式確定模塊，用于基于所確定的位置場景，確定移動設(shè)備待應用的定位模式；定位執(zhí)行模塊，用于選擇與所確定的定位模式匹配的至少一種可用的定位信號對移動設(shè)備進行定位。第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種非易失性計算機存儲介質(zhì)，存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令用于執(zhí)行本發(fā)明上述任一項用于室內(nèi)定位的方法。第四方面，本發(fā)明實施例還提供了一種電子設(shè)備，包括：至少一個處理器；以及存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的程序，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明上述任一項用于室內(nèi)定位的方法。本發(fā)明實施例所提供的方法及系統(tǒng)，可以應用于大型建筑物場所的定位導航場景，比如機場、博物館。通過充分利用多種定位技術(shù)的特點，摒棄常規(guī)單一的無線室內(nèi)定位技術(shù)，依據(jù)不同的場景區(qū)域及磁場環(huán)境設(shè)置相應的定位方式，實現(xiàn)對移動設(shè)備的準確定位，同時避免了多種定位方式之間的信號干擾問題。所示方法及系統(tǒng)能夠有效節(jié)約生產(chǎn)成本，減少過多定位節(jié)點造成的電磁污染，同時提高了移動設(shè)備的操作靈活性，滿足大型復雜室內(nèi)精確定位的需求，提高用戶定位體驗，具有廣闊的應用前景。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一個簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例提供的一種用于室內(nèi)定位的方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的設(shè)定區(qū)域的定位方式實施示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的一種可選的的用于室內(nèi)定位的方法的流程圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的另一種可選的的用于室內(nèi)定位的方法的流程圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的又一種可選的的用于室內(nèi)定位的方法的流程圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的一種用于室內(nèi)定位的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實施例提供的一種具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實施例提供的用于室內(nèi)定位的移動設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。參見圖1示出的是本發(fā)明實施例提供的一種用于室內(nèi)定位的方法的流程圖，包括如下步驟：S11：根據(jù)移動設(shè)備接收到的至少一種定位信號的信息，確定移動設(shè)備的位置場景；S12：基于所確定的位置場景，確定移動設(shè)備待應用的定位模式；S13：選擇與所確定的定位模式匹配的至少一種可用的定位信號對移動設(shè)備進行定位。所示實施例中，定位信號可以是多種，比如衛(wèi)星定位(GPS/BDS)、射頻識別信號/紅外信號(RFID/IRID定位)、無線局域網(wǎng)定位(WLAN-AP)、BLEBeacon定位、LED白光定位、地磁場定位和視覺定位信號，其中無線局域網(wǎng)定位可選用WiFi-AP或LTE-AP定位方式。移動設(shè)備(比如智能手推車)中可以搭載與所示多種定位信號相應的多種定位模塊，并依據(jù)定位模塊接收相應的定位信號，比如可以利用衛(wèi)星定位模塊接收衛(wèi)星定位信號。所示實施例提供的方法，可以應用于機場、博物館等大型建筑物場所的定位導航場景。首先利用定位信號確定移動設(shè)備的位置場景，依據(jù)位置場景確定相應的定位模式，最終選取與位置場景相應的至少一種可用的定位方式對移動設(shè)備進行定位。所示方法充分利用多種定位方式的特點，摒棄常規(guī)單一的無線室內(nèi)定位技術(shù)，依據(jù)不同的場景區(qū)域建立不同的定位節(jié)點，以此實現(xiàn)對移動設(shè)備的準確定位；同時避免了多種定位方式的信號干擾情況，滿足大型復雜室內(nèi)精確定位的需求，具有廣闊的應用前景。一種可選實施例中，對于圖1所示方法中的至少一種定位信號包括：來自室內(nèi)的樓層的定位節(jié)點的定位信號和/或來自設(shè)定區(qū)域的定位節(jié)點的定位信號。所示實施例中，依據(jù)建筑物室內(nèi)的具體場景設(shè)置相應的定位發(fā)射節(jié)點，且這些發(fā)射節(jié)點的位置坐標是已知的。當移動設(shè)備移動到樓梯層某一個定位節(jié)點位置附近時，會接收到該定位節(jié)點的定位信號，從而得知移動設(shè)備的大致位置場景。當移動設(shè)備在移動過程中接收到某一設(shè)定區(qū)域(比如服務臺)的定位節(jié)點發(fā)射的定位信號時，可以判斷出移動設(shè)備當前所在的區(qū)域位置。如果移動設(shè)備同時接收到多種定位信號，此時可以選取至少一種定位信號來確定當前所在的位置場景。進一步的，預先建立各個發(fā)射節(jié)點的唯一標識編碼與位置坐標對應關(guān)系的數(shù)據(jù)庫。比如選擇在各個樓層門禁的上安裝有定位精度高的定位節(jié)點(比如RFID/IRID定位發(fā)射節(jié)點)，且門禁的標識編號帶有樓層標識(比如26層)。移動設(shè)備在接收到某一樓層門禁上的發(fā)射節(jié)點發(fā)出的標識編碼后，會在數(shù)據(jù)庫中查詢與所接收到的標識編碼對應的樓層位置信息，該位置信息即為移動設(shè)備所在的樓層位置，并在其定位導航路徑中記錄顯示。該方法對于特定區(qū)域同樣適用。又進一步的，樓層的定位節(jié)點可以安裝于門禁的上端或者地面上。當樓層門禁上的定位節(jié)點設(shè)置于地面時，會以寬光帶的形式進行安裝，這一方式能夠在踩踏人數(shù)過多時光束不會被完全遮擋，從而不會影響定位信號的接收。當定位節(jié)點設(shè)置在門禁上端時，此時定位節(jié)點發(fā)射的信號垂直于地面基準面。一種實施例中，對于上述實施例中的定位節(jié)點的定位信號包括：射頻識別信號、藍牙信號、紅外信號、光信號中的至少一種。所示實施例中，對于多色定位技術(shù)中的衛(wèi)星定位、地磁場定位以及視覺定位無需建立相應的定位節(jié)點，且這三種定位技術(shù)不適用于定位移動設(shè)備所在的具體位置場景，上述實施方法中的用于確定移動設(shè)備的設(shè)定場景區(qū)域的定位信號主要是射頻識別信號、藍牙信號、紅外信號以及光信號，這些定位信號均依據(jù)定位節(jié)點產(chǎn)生(參見圖2)，其中設(shè)定區(qū)域至少包括：服務臺、樓梯、人行道、出入口、店鋪中的至少一種。比如對于服務臺可以設(shè)定BLEBeacon定位節(jié)點，機場商鋪優(yōu)選LED白光定位節(jié)點，出入口、人行道則可優(yōu)選RFID/IRID定位節(jié)點。參見圖3示出的圖1所示方法中的一種可選實施例，對于圖1所示方法中的步驟S12的具體實施過程包括：S21：當確定移動設(shè)備的位置場景為室內(nèi)頂層時，確定移動設(shè)備待應用的定位模式為：衛(wèi)星定位>地磁場定位和視覺定位>無線局域網(wǎng)定位>射頻識別信號/藍牙信號/紅外信號/光信號的定位方式優(yōu)先級；S22：當確定移動設(shè)備的位置場景為室內(nèi)非頂層時，確定移動設(shè)備待應用的定位模式為：無線局域網(wǎng)定位>射頻識別信號/藍牙信號/紅外信號/光信號的定位方式優(yōu)先級。所示實施例中，在確定移動設(shè)備所在的位置場景后會依據(jù)位置場景確定相應的定位模式，其中位置場景主要分為室內(nèi)頂層與室內(nèi)底層(室內(nèi)非頂層)兩個部分。對于室內(nèi)頂層可以是衛(wèi)星定位信號能夠穿透的建筑結(jié)構(gòu)，具體地是指一種天窗結(jié)構(gòu)或者一種柵格骨架結(jié)構(gòu)；對于室內(nèi)非頂層可以是衛(wèi)星信號無法穿透和工作的建筑物結(jié)構(gòu)，此時可選擇其他室內(nèi)定位信號，比如無線局域網(wǎng)信號(WLAN)。進一步的，對于室內(nèi)頂層，視野范圍較大，因此首選覆蓋范圍較大且穩(wěn)定的定位信號，比如衛(wèi)星定位信號，當無法接收到衛(wèi)星定位信號時，可選擇地磁場定位與視覺定位結(jié)合的方式對移動設(shè)備進行定位。當移動設(shè)備位于這些信號屏蔽處時，也可選擇無線局域網(wǎng)定位或者其他室內(nèi)定位方式。對于室內(nèi)非頂層區(qū)域無法接收到衛(wèi)星定位信號，此時主要比較所接收到的信號強度值進行選擇定位，主要的有無線局域網(wǎng)定位以及射頻識別信號、藍牙信號、紅外信號、光信號定位。由于無線局域網(wǎng)信號覆蓋室內(nèi)底層，可以首選無線局域網(wǎng)信號。參見圖4示出的圖1所示方法中的另一種可選實施例，對于圖1所示方法中的步驟S12的具體實施過程包括：S31：當確定移動設(shè)備的位置場景為室內(nèi)頂層的設(shè)定區(qū)域時，確定移動設(shè)備待應用的定位模式為：衛(wèi)星定位>地磁場定位和視覺定位>無線局域網(wǎng)定位的定位方式優(yōu)先級結(jié)合射頻識別信號、藍牙信號、紅外信號、光信號中的至少一種的定位方式；S32：當確定移動設(shè)備的位置場景為室內(nèi)非頂層的設(shè)定區(qū)域時，確定移動設(shè)備待應用的定位模式為：無線局域網(wǎng)定位結(jié)合射頻識別信號、藍牙信號、紅外信號、光信號中的至少一種的定位方式。所示實施例中，大型建筑物中的客流量較大，因此會存在人口較密集導致所接收到的定位信號強度較弱，定位不準確的情況。因此當移動設(shè)備位于非設(shè)定區(qū)域時，可以按照定位方式優(yōu)先順序選擇相應的定位方式進行定位。當移動設(shè)備位于設(shè)定區(qū)域時，則可以選擇結(jié)合具體區(qū)域的定位方式進行定位。通過對所得到的移動設(shè)備的位置信息進行統(tǒng)一與整合，使得定位結(jié)果更加準確。比如在室內(nèi)底層的設(shè)定區(qū)域，可以選擇一種定位信號為主信標，其他定位信號為輔助信標進行定位，對于服務臺可以優(yōu)選BLEBeacon定位方式，機場商鋪優(yōu)選LED白光定位方式，出入口、樓梯處、人行道則可優(yōu)選RFID/IRID定位方式。當移動設(shè)備位于室內(nèi)頂層的服務臺時，可以選擇衛(wèi)星定位與BLEBeacon定位融合的方式進行定位。所示實施例中，在依據(jù)選定的定位信號對移動設(shè)備進行定位獲取具體位置信息后，移動設(shè)備會發(fā)出弱的BLE或WiFi信號供周圍用戶使用手持終端(比如手機或者平板電腦)進行連接，此時用戶所在的位置即為移動設(shè)備的位置信息。大型建筑物中在各個場景分別設(shè)有相應的移動設(shè)備，用戶在行走過程中會與不同的移動設(shè)備進行連接定位，從而實現(xiàn)實時定位。進一步的，預先設(shè)置移動設(shè)備的熱點開放控制機制。每個移動設(shè)備發(fā)出的信號都有一定的覆蓋范圍(比如5m)，因此移動設(shè)備在移動過程中很有可能會導致某一范圍內(nèi)有多個移動設(shè)備。所示方法在對移動設(shè)備定位后，會將其具體位置發(fā)送至后臺服務器進行顯示。后臺服務器接收并統(tǒng)計多個移動設(shè)備的位置信息，判定某一區(qū)域內(nèi)移動設(shè)備的數(shù)量以及各個設(shè)備之間的相隔距離。當后臺服務器統(tǒng)計到某一區(qū)域內(nèi)有多個移動設(shè)備時(比如5個)，會對移動設(shè)備實行熱點AP(AccessPoint)開放控制以保證預定范圍內(nèi)只有一個移動設(shè)備能夠發(fā)出弱的BLE或WiFi信號。另外，為防止信號頻率一致所導致的干擾情況，所使用的移動設(shè)備的信號頻率與大型建筑物其他網(wǎng)絡的工作頻率設(shè)置不一致。參見圖5示出的是本發(fā)明實施例的一種可選實施例，對于圖1所示方法中的步驟S13之后的具體實施操作過程包括：S41：若發(fā)現(xiàn)移動設(shè)備位于禁止區(qū)域時，則向移動設(shè)備發(fā)出報警指令，操作移動設(shè)備發(fā)出聲/光報警。所示實施例中，可以應用于禁止移動設(shè)備上下樓層的地方，比如移動設(shè)備被旅客強行搬運處于脫離地面狀態(tài)時，會發(fā)出警報聲提醒旅客，同時地面管理人員在接收到警報聲后也可以快速到達現(xiàn)場制止該違規(guī)行為。同樣，移動設(shè)備在對自身進行定位完畢并發(fā)送位置信息至后臺服務器后，后臺服務器也會檢測到移動設(shè)備位于禁止區(qū)域，此時可以向移動設(shè)備發(fā)出報警指令。另外，當移動設(shè)備檢測到自身位于禁止區(qū)域時，也可以發(fā)出報警指令操作移動設(shè)備發(fā)出警報，警報可以是聲音，也可以是光束。本發(fā)明實施例所提供的方法，能夠應用于機場、博物館等大型建筑物場所的定位導航場景。首先通過設(shè)定方式確定移動設(shè)備所在的位置場景；之后依據(jù)移動設(shè)備所在的位置場景確定相應的定位模式，并選取相應模式下的至少一種可用的定位方式對移動設(shè)備進行定位。所示方法充分利用多種定位方式的特點，摒棄常規(guī)單一的無線室內(nèi)定位技術(shù)，依據(jù)不同的場景區(qū)域設(shè)置相應的定位方式，以此實現(xiàn)對移動設(shè)備的準確定位；同時避免了多種定位信號的干擾情況，滿足大型復雜室內(nèi)精確定位的需求，提高用戶定位體驗，具有廣闊的應用前景。本發(fā)明實施例還提供了一種用于室內(nèi)定位的算法(基于多色集合的快速篩選算法，PS-basedFastScreeningAlgorithm)，具體地包括：1、將多色定位技術(shù)中的單一目標節(jié)點定義為a，那么由一系列目標節(jié)點組成的集合為A＝{a1,…,ai,…,an}。對于具有潛在移動屬性的目標節(jié)點ai，在連續(xù)時間t1～tm內(nèi)每間隔Δt時間時的該目標節(jié)點表示為Ai＝{ait1,…,aitm}。在某一時刻tm的所有目標節(jié)點表示為Atm＝{a1tm,…,aitm,…,antm}。在連續(xù)時間t1～tm內(nèi)每間隔Δt時間時的所有目標節(jié)點表示為A＝{a1t1,…,a1tm,…,ait1,…,aitm,…,ant1,…,antm}＝{A1,…,Ai,…,An}。2、以所示方法中的七種定位技術(shù)組成的多色定位技術(shù)為例，分別定義GPS定位、RFID/IRID定位、WLAN-AP(WiFi-AP或LTE-AP)定位、BLEBeacon定位、LED白光定位、地磁場定位和視覺定位為G1～G7，目標節(jié)點的最終位置定義為G0，如表1所示。定義通過某一單種方式獲得的目標節(jié)點位置信息格式為G＝{F1,…,Fx,Fx+1,…,Fy,Fy+1,…,Fz}。其中，F(xiàn)1,…,Fx是X軸離散坐標，F(xiàn)x+1,…,Fy是Y軸離散坐標，F(xiàn)y+1,…,Fz是Z軸離散坐標。表1.多種定位方式的多色描述3、個體著色：對于某單一目標節(jié)點ai，其通過七種定位方式獲取的位置信息可以用行布爾矩陣整合為：G1...G4...G7FG11...FG1z...FG41...Fj...FG71...FG7zF(ai)=[cG11...cG1z...cG41...cj...cG71...cG7z]]]>cj=1,Fj∈F(ai)0]]>其中，是七種定位方式G1…G7對應的位置信息格式的順序排列。若該目標節(jié)點位置信息與對應的坐標軸離散坐標位置相同，那么這個離散坐標位置對應的cj為1，否則為0。F(ai)被稱為該節(jié)點的個體著色。那么，目標節(jié)點集合A中所有節(jié)點的個體著色可以用布爾矩陣表示為：cij=1,Fj∈F(ai)0]]>4、統(tǒng)一著色：選取部分幾種定位方式來使用。那么被選取的幾種定位方式被定義為g1～gk，k≤7，其分別與對應的G1～G7同名。由g1～gk對應的位置信息格式順序排列為目標節(jié)點集合A中節(jié)點通過這些定位方式獲取的位置信息可以用布爾矩陣表示為：cij=1,fj∈F(ai)0]]>其被稱為這些節(jié)點的統(tǒng)一著色。5、對通過多色定位方式獲取的目標節(jié)點的位置信息進行統(tǒng)一和整合，并按照預設(shè)的定位方式優(yōu)先順序選取最佳的位置信息作為最終獲得的目標節(jié)點位置信息。定位方式優(yōu)先集：各種定位方式使用優(yōu)先順序，將其用集合表示為：O={{G1},G6G7,{G3},G2G4G5}]]>按照集合O中定位方式的優(yōu)先順序選擇對應的定位方式獲得最佳位置信息。所示實施例所提供的算法，能夠應用于大型建筑物場所的定位導航場景，比如機場、博物館。利用多色定位技術(shù)對待定位的移動設(shè)備的位置進行統(tǒng)一與整合，并按照預設(shè)的定位方式優(yōu)先順序選取最佳的位置信息作為最終獲得的目標節(jié)點位置信息。所示算法依據(jù)不同的應用場景設(shè)定相應的定位方式，摒棄了常規(guī)單一的無線室內(nèi)定位技術(shù)，同時避免了多種定位信號的干擾情況，實現(xiàn)了對移動設(shè)備的精確定位。參見圖6示出的是本發(fā)明實施例提供的一種用于室內(nèi)定位的系統(tǒng)，包括：位置場景確定模塊，用于根據(jù)移動設(shè)備接收到的至少一種定位信號的信息，確定移動設(shè)備的位置場景；定位模式確定模塊，用于基于所確定的位置場景，確定移動設(shè)備待應用的定位模式；定位執(zhí)行模塊，用于選擇與所確定的定位模式匹配的至少一種可用的定位信號對移動設(shè)備進行定位。所示實施方式中，定位信號可以是多種，比如衛(wèi)星定位、RFID/IRID定位、WLAN-AP(WiFi-AP或LTE-AP)定位、BLEBeacon定位、LED白光定位、地磁場定位和視覺定位。移動設(shè)備配置有與多種定位信號相應的多種定位信號接收模塊，分別為衛(wèi)星定位模塊(GPS/BDS)、RFID/IRID、WLAN-AP(WiFi-AP或LTE-AP)、BLEBeacon、LED白光、地磁場、視覺定位傳感器。具體地，可以選用型號為ARGBD47NYSMA-1973的衛(wèi)星定位模塊，該模塊較之其他普通衛(wèi)星定位模塊具有天線功率大、信號接收能力強的優(yōu)點。參見圖7示出的是本發(fā)明實施例的一個具體實施例，其中移動設(shè)備可以選用智能手推車(外觀設(shè)計專利：CN303082064S；實用新型專利：CN203126901U)，該智能手推車的蓄電池具有大于45小時的超長續(xù)航能力，且可以實現(xiàn)批量充電，為定位導航提供穩(wěn)定的供電保證。該智能手推車內(nèi)置有多種定位模塊，當人推著智能手推車在機場等大型建筑物中移動時，可以基于所接收到的定位信號對自身進行定位，實現(xiàn)自身定位導航；同時發(fā)出弱的BLE或者WiFi信號，周圍用戶可以通過手持的手機或者平板電腦連接智能手推車發(fā)出的信號進行連接，實現(xiàn)用戶位置的實時定位導航服務。一種可選實施例中，至少一種定位信號包括：來自室內(nèi)的樓層的定位節(jié)點的定位信號和/或來自設(shè)定區(qū)域的定位節(jié)點的定位信號。一種可選實施例中，設(shè)定區(qū)域至少包括：服務臺、樓梯、人行道、出入口、店鋪中的至少一種。一種可選實施例中，定位模式確定模塊用于：當確定移動設(shè)備的位置場景為室內(nèi)頂層時，確定移動設(shè)備待應用的定位模式為：衛(wèi)星定位>地磁場定位和視覺定位>無線局域網(wǎng)定位>射頻識別信號/藍牙信號/紅外信號/光信號的定位方式優(yōu)先級；當確定移動設(shè)備的位置場景為室內(nèi)非頂層時，確定移動設(shè)備待應用的定位模式為：無線局域網(wǎng)定位>射頻識別信號/藍牙信號/紅外信號/光信號的定位方式優(yōu)先級。一種可選實施例中，定位模式確定模塊用于：當確定移動設(shè)備的位置場景為室內(nèi)頂層的設(shè)定區(qū)域時，確定移動設(shè)備待應用的定位模式為：衛(wèi)星定位>地磁場定位和視覺定位>無線局域網(wǎng)定位的定位方式優(yōu)先級結(jié)合射頻識別信號、藍牙信號、紅外信號、光信號中的至少一種的定位方式；當確定移動設(shè)備的位置場景為室內(nèi)非頂層的設(shè)定區(qū)域時，確定移動設(shè)備待應用的定位模式為：無線局域網(wǎng)定位結(jié)合射頻識別信號、藍牙信號、紅外信號、光信號中的至少一種的定位方式。本發(fā)明實施例所提供的系統(tǒng)，能夠應用于機場、博物館等大型建筑物場所的定位導航場景。通過設(shè)定方式確定移動設(shè)備所在的位置場景；依據(jù)移動設(shè)備所在的位置場景確定相應的定位模式，并選取相應模式下的至少一種可用的定位方式對移動設(shè)備進行定位。所示系統(tǒng)充分利用多種定位方式的特點，摒棄常規(guī)單一的無線室內(nèi)定位技術(shù)，依據(jù)不同的場景區(qū)域設(shè)置相應的定位方式，避免了多種定位信號的干擾情況，以此實現(xiàn)對移動設(shè)備的準確定位；同時滿足大型復雜室內(nèi)精確定位的需求，提高用戶定位體驗，具有廣闊的應用前景。本發(fā)明實施例提供了一種非易失性計算機存儲介質(zhì)，所述計算機存儲介質(zhì)存儲有計算機可執(zhí)行指令，該計算機可執(zhí)行指令可執(zhí)行上述任意方法實施例中的用于室內(nèi)定位的方法：根據(jù)移動設(shè)備接收到的至少一種定位信號的信息，確定移動設(shè)備的位置場景；基于所確定的位置場景，確定移動設(shè)備待應用的定位模式；選擇與所確定的定位模式匹配的至少一種可用的定位信號對移動設(shè)備進行定位。作為一種非易失性計算機可讀存儲介質(zhì)，可用于存儲非易失性軟件程序、非易失性計算機可執(zhí)行程序以及模塊，如本發(fā)明實施例中的用于室內(nèi)定位的方法對應的程序指令/模塊(例如，附圖6所示的位置場景確定模塊、定位模式確定模塊以及定位執(zhí)行模塊)。所述一個或者多個模塊存儲在所述非易失性計算機可讀存儲介質(zhì)中，當被處理器執(zhí)行時，執(zhí)行上述任意方法實施例中的用于室內(nèi)定位的方法。非易失性計算機可讀存儲介質(zhì)可以包括存儲程序區(qū)和存儲數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲程序區(qū)可存儲操作系統(tǒng)、至少一個功能所需要的應用程序；存儲數(shù)據(jù)區(qū)可存儲根據(jù)存儲器的存儲與多種定位發(fā)射節(jié)點對應的標識編碼以及位置信息等。此外，非易失性計算機可讀存儲介質(zhì)可以包括高速隨機存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其他非易失性固態(tài)存儲器件。在一些實施例中，非易失性計算機可讀存儲介質(zhì)可選包括相對于處理器遠程設(shè)置的存儲器，這些遠程存儲器可以通過網(wǎng)絡連接至后臺服務處理器。上述網(wǎng)絡的實例包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)、局域網(wǎng)、移動通信網(wǎng)及其組合。圖8是本發(fā)明實施例提供的用于室內(nèi)定位的移動設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，該設(shè)備包括：一個或多個處理器510以及存儲器520，圖8中以一個處理器510為例。存儲器的存儲優(yōu)化方法的設(shè)備還可以包括：輸入裝置530和輸出裝置540。處理器510、存儲器520、輸入裝置530和輸出裝置540可以通過總線或者其他方式連接，圖8中以通過總線連接為例。存儲器520為上述的非易失性計算機可讀存儲介質(zhì)。處理器510通過運行存儲在存儲器520中的非易失性軟件程序、指令以及模塊，從而執(zhí)行服務器的各種功能應用以及數(shù)據(jù)處理，即實現(xiàn)上述方法實施例存儲器的用于室內(nèi)定位的方法。輸入裝置530可接收移動設(shè)備所在場景區(qū)域的定位信號，或接收發(fā)射節(jié)點發(fā)射的標識編碼。輸出裝置540可包括輸出BLE信號或者WiFi信號供用戶使用移動終端進行連接。所述一個或者多個模塊存儲在所述存儲器520中，當被所述至少一個處理器510執(zhí)行時，執(zhí)行上述任意方法實施例中的用于室內(nèi)定位的方法。上述產(chǎn)品可執(zhí)行本發(fā)明實施例所提供的方法，具備執(zhí)行方法相應的功能模塊和有益效果。未在本實施例中詳盡描述的技術(shù)細節(jié)，可參見本發(fā)明實施例所提供的方法。作為一種實施方式，上述移動設(shè)備包括：至少一個處理器，以及用于存儲至少一個處理器可執(zhí)行的操作指令的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執(zhí)行的指令，所示指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠：根據(jù)移動設(shè)備接收到的至少一種定位信號的信息，確定移動設(shè)備的位置場景；基于所確定的位置場景，確定移動設(shè)備待應用的定位模式；選擇與所確定的定位模式匹配的至少一種可用的定位信號對移動設(shè)備進行定位。一種移動設(shè)備，處理器配置以：依據(jù)來自室內(nèi)的樓層的定位節(jié)點的定位信號和/或來自設(shè)定區(qū)域的定位節(jié)點的定位信號，確定移動設(shè)備所在的場景區(qū)域。一種移動設(shè)備，處理器配置以：當確定移動設(shè)備的位置場景為室內(nèi)頂層時，確定移動設(shè)備待應用的定位模式為：衛(wèi)星定位>地磁場定位和視覺定位>無線局域網(wǎng)定位>射頻識別信號/藍牙信號/紅外信號/光信號的定位方式優(yōu)先級；當確定移動設(shè)備的位置場景為室內(nèi)非頂層時，確定移動設(shè)備待應用的定位模式為：無線局域網(wǎng)定位>射頻識別信號/藍牙信號/紅外信號/光信號的定位方式優(yōu)先級。一種移動設(shè)備，處理器配置以：當確定移動設(shè)備的位置場景為室內(nèi)頂層的設(shè)定區(qū)域時，確定移動設(shè)備待應用的定位模式為：衛(wèi)星定位>地磁場定位和視覺定位>無線局域網(wǎng)定位的定位方式優(yōu)先級結(jié)合射頻識別信號、藍牙信號、紅外信號、光信號中的至少一種的定位方式；當確定移動設(shè)備的位置場景為室內(nèi)非頂層的設(shè)定區(qū)域時，確定移動設(shè)備待應用的定位模式為：無線局域網(wǎng)定位結(jié)合射頻識別信號、藍牙信號、紅外信號、光信號中的至少一種的定位方式。上述產(chǎn)品可執(zhí)行本發(fā)明實施例所提供的方法，具備執(zhí)行方法相應的功能模塊和有益效果。未在本實施例中詳盡描述的技術(shù)細節(jié)，可參見本發(fā)明實施例所提供的方法。本發(fā)明實施例的移動設(shè)備以多種形式存在，包括但不限于：(1)移動通信設(shè)備：這類設(shè)備的特點是具備移動通信功能，并且以提供數(shù)據(jù)通信為主要目標。這類終端包括：智能手機(例如iPhone)、功能性手機等。(2)超移動個人計算機設(shè)備：這類設(shè)備屬于個人計算機的范疇，有計算和處理功能，一般也具備移動上網(wǎng)特性。這類終端包括：PDA、MID和UMPC設(shè)備等，例如iPad。(3)便攜式設(shè)備：這類設(shè)備可以顯示當前所在的位置信息。該類設(shè)備包括：智能玩具、便攜式車載導航設(shè)備等。(4)服務器：提供計算服務的設(shè)備，服務器的構(gòu)成包括處理器、硬盤、內(nèi)存、系統(tǒng)總線等，服務器和通用的計算機架構(gòu)類似，但是由于需要提供高可靠的服務，因此在處理能力、穩(wěn)定性、可靠性、安全性、可擴展性、可管理性等方面要求較高。(5)其他具有數(shù)據(jù)交互功能的移動裝置。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當然也可以通過硬件?；谶@樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品可以存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中，如ROM/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設(shè)備等)執(zhí)行各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。當前第1頁1 2 3