本發(fā)明涉及加工工作物的加工裝置以及加工方法。

背景技術(shù)：

在日本特開2007－152475號(hào)公報(bào)中記載有例如曲軸作為工作物的加工裝置。該加工裝置是通過對(duì)曲軸的銷部、軸頸部的軸向端部的角部外周使用輥實(shí)施冷軋加工產(chǎn)生壓縮殘留應(yīng)力實(shí)現(xiàn)疲勞強(qiáng)度的提高的裝置。

一般而言，曲軸具備軸頸部、設(shè)置于軸頸部的端部的臂部、在臂部與臂部之間相對(duì)于軸頸部的軸線軸線偏移設(shè)置的銷部以及相對(duì)于銷部隔著軸頸部的軸線設(shè)置于相反側(cè)的臂部的位置的配重部。

這樣，由于曲軸的銷部與軸頸部經(jīng)由臂部以銷部的軸線與軸頸部的軸線偏移的方式設(shè)置，所以曲軸的剛性根據(jù)對(duì)銷部的軸向端部的角部外周施加徑向的按壓負(fù)載的上述角部外周的周向相位不同而不同，即，相對(duì)于銷部軸頸部側(cè)(內(nèi)側(cè))成為高剛性，相對(duì)于銷部與軸頸部相反一側(cè)(外側(cè))成為低剛性。

但是，在現(xiàn)有的加工裝置中，用輥夾住曲軸的銷部的軸向端部的角部外周的三處來進(jìn)行加壓，使曲軸繞軸頸部的軸線旋轉(zhuǎn)，從而無論根據(jù)周向相位各處不同的剛性的區(qū)別如何，在上述角部外周遍及整周都施加相同的按壓負(fù)載進(jìn)行加工。對(duì)于曲軸的一對(duì)臂部而言，在被拉動(dòng)的方向(銷部的徑向)較強(qiáng)，但在彎曲的方向(銷部的徑向)較弱。因此，對(duì)于夾住銷部的一對(duì)臂部而言，軸頸部側(cè)變形，即，存在容易以銷部為中心在軸頸部的軸線方向擴(kuò)開而由該變形引起導(dǎo)致加工精度降低的擔(dān)憂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一在于，提供相對(duì)于圓筒狀的被加工部施加徑向的按壓負(fù)載進(jìn)行加工的加工裝置以及加工方法，即，對(duì)根據(jù)被加工部的周向相位剛性不同的工作物進(jìn)行加工的加工裝置以及加工方法。

本發(fā)明的一個(gè)方式的加工裝置是通過將具有圓筒狀的被加工部的工作物作為加工對(duì)象，使上述被加工部旋轉(zhuǎn)，并且相對(duì)于上述被加工部使加工用工具的徑向的按壓負(fù)載一邊在周向移動(dòng)一邊進(jìn)行施加，對(duì)上述被加工部進(jìn)行加工的加工裝置。

上述加工裝置包括：

產(chǎn)生上述按壓負(fù)載的負(fù)載產(chǎn)生裝置；

對(duì)上述按壓負(fù)載進(jìn)行檢測(cè)的負(fù)載檢測(cè)裝置；以及

基于根據(jù)上述周向的相位預(yù)先設(shè)定的設(shè)定負(fù)載、以及來自上述負(fù)載檢測(cè)裝置的檢測(cè)負(fù)載控制由上述負(fù)載產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的產(chǎn)生負(fù)載的控制裝置；

上述工作物的剛性根據(jù)相對(duì)于上述被加工部施加上述徑向的按壓負(fù)載的上述被加工部的周向的相位而不同，上述徑向的按壓負(fù)載根據(jù)被施加的上述被加工部的周向相位而變化。這樣，由于根據(jù)被加工部的周向相位使按壓負(fù)載變化對(duì)被加工部進(jìn)行加工，所以即便工作物的剛性根據(jù)被加工部的周向相位而不同，也能夠在被加工部的周向相位使加工程度大致恒定，能夠抑制工作物的變形。

附圖說明

通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述以及其它特征及優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加清楚，其中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的要素，其中，

圖1是表示實(shí)施方式的加工裝置的整體圖。

圖2是表示圖1的加工裝置的倒角裝置的圖。

圖3是表示圖2的倒角裝置的輥臂裝置的一部分的剖視圖。

圖4是圖3的輥臂裝置的iv－iv向視圖。

圖5是圖3的輥臂裝置的v－v向視圖。

圖6是表示加工裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖7是表示通過輥臂裝置的倒角輥對(duì)銷部施加高負(fù)載的周向相位以及施加低負(fù)載的周向相位的圖。

圖8是表示對(duì)從銷部的加工開始至加工結(jié)束的銷部施加的按壓負(fù)載的經(jīng)時(shí)變化的圖。

圖9是表示對(duì)銷部施加低負(fù)載以及高負(fù)載時(shí)的控制狀態(tài)的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照?qǐng)D1說明對(duì)本發(fā)明的加工裝置進(jìn)行了具體化的實(shí)施方式。該加工裝置1具備倒角裝置2、主軸裝置3與控制裝置4。該加工裝置1通過控制裝置4進(jìn)行的控制使倒角裝置2相對(duì)于被支承于主軸裝置3的作為工作物的曲軸w相對(duì)移動(dòng)進(jìn)行倒角滾壓加工。

此外，圖1所示的加工裝置1構(gòu)成為僅具備相對(duì)于曲軸w的銷部p的軸向端部的角部外周pp(被加工部)進(jìn)行倒角滾壓加工的倒角裝置2，但也可以構(gòu)成為還具備相對(duì)于曲軸w的軸頸部j的軸向端部的角部外周進(jìn)行倒角滾壓加工的倒角裝置。

倒角裝置2具備輥臂裝置10與輥臂移動(dòng)裝置20。輥臂裝置10之后詳細(xì)敘述，但作為在圖2所示的第一臂11、第二臂12的一端側(cè)設(shè)置的加工用工具通過倒角輥13以及閑置輥14夾持曲軸w的銷部p的軸向端部的角部外周pp進(jìn)行加壓實(shí)施冷軋加工。第一臂11、第二臂12通過油壓伺服單元41的油壓對(duì)銷部p的軸向端部的角部外周pp施加按壓負(fù)載。

輥臂移動(dòng)裝置20配置于頭部1a的上表面，對(duì)以第一、第二臂11、12朝向x軸方向(圖1的上下方向)的方式配置的輥臂裝置10進(jìn)行懸掛。輥臂移動(dòng)裝置20具備臂移動(dòng)用的伺服馬達(dá)21以及在與x軸方向正交的z軸方向(圖1的左右方向)延伸的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)22。輥臂移動(dòng)裝置20通過伺服馬達(dá)21以及滾珠絲杠機(jī)構(gòu)22的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，將懸掛于移動(dòng)體23的輥臂裝置10沿導(dǎo)軌24在z軸方向移動(dòng)，定位于曲軸w的規(guī)定的銷部p的位置。

主軸裝置3以曲軸w能夠繞z軸線旋轉(zhuǎn)的方式通過卡盤以及中心件將曲軸w的兩端部在軸向夾住進(jìn)行支承。該主軸裝置3設(shè)置于在頭部1a的上表面的沿x軸方向延伸的未圖示的導(dǎo)軌之上配置的工作臺(tái)31的上表面，通過未圖示的x軸用的伺服馬達(dá)以及滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使曲軸w能夠在x軸方向移動(dòng)。

該主軸裝置3具備支承曲軸w的一端部的主軸臺(tái)32與支承曲軸w的另一端部的尾架臺(tái)33。主軸臺(tái)32設(shè)置于工作臺(tái)31之上，將主軸32a支承為能夠繞z軸線旋轉(zhuǎn)。在主軸32a的前端安裝有把持曲軸w的一端部的卡盤32b。主軸32a被伺服馬達(dá)34及未圖示的帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

尾架臺(tái)33設(shè)置于工作臺(tái)31之上，將尾架軸33a支承為能夠在z軸方向移動(dòng)。尾架軸33a以與主軸32a在z軸方向?qū)χ玫姆绞酵S地設(shè)置。在尾架軸33a的前端安裝有支承曲軸w的另一端部的尾架中心33b。尾架軸33a通過未圖示的伺服馬達(dá)以及滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)在z軸方向移動(dòng)。

控制裝置4控制主軸裝置3的工作臺(tái)31的伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、主軸32a的伺服馬達(dá)34的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、尾架軸33a的伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、輥臂裝置10的油壓伺服單元41的油壓以及輥臂移動(dòng)裝置20的伺服馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。此外，后面會(huì)說明控制裝置4對(duì)油壓伺服單元41的油壓控制的詳細(xì)內(nèi)容。

參照?qǐng)D2～圖5說明輥臂裝置10的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。如圖2所示，輥臂裝置10具備第一臂11、第二臂12、倒角輥13、2個(gè)閑置輥14以及作為負(fù)載產(chǎn)生裝置的伺服缸15等。

第一臂11以及第二臂12在y軸方向(圖2的上下方向)并排配置，并且在x軸方向(圖2的左右方向)的大致中央位置，在輥臂移動(dòng)裝置20的移動(dòng)體23以上端部能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式被支承，且在垂下的托架25的下端部以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式被支承。即，托架25的上端部以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)于以在z軸方向延伸的狀態(tài)設(shè)置于移動(dòng)體23的旋轉(zhuǎn)軸23a。而且，第一臂11、第二臂12的大致中央部以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)于以在z軸方向延伸的狀態(tài)設(shè)置于托架25的下端部的旋轉(zhuǎn)軸25a。

在第一臂11、第二臂12的x軸方向的左側(cè)的各前端部，第一夾緊部51、第二夾緊部52以對(duì)置的方式安裝。如圖3～圖5所示，在第一夾緊部51收納有一對(duì)倒角輥13、保持架53以及支承輥54等。在第二夾緊部52收納有2個(gè)閑置輥14、2個(gè)保持架55以及2個(gè)支承輥56等。第一夾緊部51、第二夾緊部52以能夠根據(jù)曲軸w的種類相應(yīng)地更換的方式分別安裝于第一臂11、第二臂12。

倒角輥13形成為圓錐臺(tái)形狀。保持架53安裝于第一夾緊部51的下部。而且，一對(duì)倒角輥13在各外周下部從保持架53向下方突出且空有突出的各外周下部能夠與銷部p的軸向的各端部的角部外周pp抵接的間隔的狀態(tài)下，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于保持架53。支承輥54在支承輥54的外周面與一對(duì)倒角輥13的各外周面接觸的狀態(tài)下，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于第一夾緊部51。一對(duì)倒角輥13以銷部p側(cè)的外周間隔比支承輥54側(cè)的外周間隔寬的方式設(shè)置。由此，施加于銷部p的角部外周pp的按壓負(fù)載包含銷部p的徑向的分量與銷部p的軸向的分量。

閑置輥14形成為圓筒形狀。2個(gè)保持架55分別安裝于在第二夾緊部52的上部設(shè)置的以z軸方向觀察呈v字狀的切口部52a的兩側(cè)部。而且，2個(gè)閑置輥14在各外周的斜上部從各保持架55向斜上方突出且突出的各外周的斜上部能夠與銷部p的外周面(除銷部p的軸向的各端部的角部外周pp之外)抵接的狀態(tài)下，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于各保持架55。支承輥56在支承輥56的外周面與2個(gè)閑置輥14的外周面接觸的狀態(tài)下，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于第二夾緊部52。

如圖2所示，第一臂11、第二臂12的x軸方向的右側(cè)的各后端部間通過伺服缸15連結(jié)。即，伺服缸15的缸主體15a與第一臂11的x軸方向的右側(cè)的后端部連結(jié)，伺服缸15的活塞桿15b與第二臂12的x軸方向的右側(cè)的后端部連結(jié)。伺服缸15經(jīng)由油壓軟管42連接于與控制裝置4連接的油壓伺服單元41。通過一對(duì)倒角輥13以及2個(gè)閑置輥14夾持銷部p，伺服缸15通過一對(duì)倒角輥13對(duì)銷部p的軸向的各端部的角部外周pp進(jìn)行加壓，因此以旋轉(zhuǎn)軸25a為中心開閉第一臂11、第二臂12。

如圖2以及圖3所示，在第一臂11以與第一夾緊部51的上表面接觸的方式設(shè)置有負(fù)載檢測(cè)裝置57。該負(fù)載檢測(cè)裝置57例如是測(cè)壓元件，與控制裝置4連接。在通過對(duì)油壓伺服單元41的油壓指令值在第一臂11、第二臂12產(chǎn)生的緊固力、與通過倒角輥13實(shí)際施加于銷部p的軸向端部的角部外周pp的按壓負(fù)載之間，存在產(chǎn)生偏差的可能性。因此，若控制裝置4想要以上述油壓指令值為基礎(chǔ)對(duì)上述按壓負(fù)載進(jìn)行控制，則存在目標(biāo)值那樣的按壓負(fù)載未施加于角部外周pp的擔(dān)憂。但是，由于負(fù)載檢測(cè)裝置57經(jīng)由具有倒角輥13的第一夾緊部51對(duì)上述按壓負(fù)載進(jìn)行檢測(cè)，所以控制裝置4能夠容易地以該檢測(cè)負(fù)載為基礎(chǔ)控制目標(biāo)值那樣的按壓負(fù)載。

參照?qǐng)D6～圖8說明由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的加工裝置1基于控制裝置4的加工動(dòng)作。這里，曲軸w被主軸臺(tái)32與尾架臺(tái)33支承。另外，對(duì)于第一夾緊部51、第2夾緊部52，具有與曲軸w的銷部p的加工對(duì)應(yīng)的倒角輥13以及閑置輥14的第一、第二夾緊部51、52分別被安裝。

首先，控制裝置4控制輥臂移動(dòng)裝置20的伺服馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使輥臂裝置10在z軸方向移動(dòng)定位于加工對(duì)象的銷部p的位置(圖6的步驟s1)。而且，控制工作臺(tái)31的伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使輥臂裝置10在x軸方向移動(dòng)將第一夾緊部51與第二夾緊部52之間定位于銷部p的位置(圖6的步驟s2)。而且，控制輥臂裝置10的油壓伺服單元41的油壓，關(guān)閉第一臂11、第二臂12，通過倒角輥13以及閑置輥14夾持銷部p(圖6的步驟s3)。

接下來，控制裝置4控制主軸32a的伺服馬達(dá)34的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使曲軸w繞z軸線旋轉(zhuǎn)(圖6的步驟s4)。而且，控制輥臂裝置10的油壓伺服單元41的油壓，通過倒角輥13對(duì)銷部p的軸向端部的角部外周pp施加按壓負(fù)載(圖6的步驟s5)。由此，開始角部外周pp的加工。

這里，如在背景技術(shù)中說明那樣，由于曲軸w的銷部p與軸頸部j以經(jīng)由臂部a銷部p的軸線bp與軸頸部j的軸線bj被偏移的方式設(shè)置(參照?qǐng)D1)，所以曲軸w的剛性根據(jù)對(duì)銷部p的軸向端部的角部外周pp施加徑向的按壓負(fù)載的角部外周pp的周向相位不同而不同，即相對(duì)于銷部p軸頸部j側(cè)(內(nèi)側(cè))成為高剛性，相對(duì)于銷部p與軸頸部j相反一側(cè)(外側(cè))成為低剛性。

與銷部p的軸向端部的角部外周pp的周向相位對(duì)應(yīng)的剛性根據(jù)曲軸w的種類稍微不同，但通過實(shí)測(cè)發(fā)現(xiàn)大體如以下那樣。即，如圖7所示，相對(duì)于銷部p軸頸部j側(cè)(內(nèi)側(cè))的高剛性范圍成為相對(duì)于通過銷部p的中心cp與軸頸部j的中心cj的直線l±120度的范圍θh，相對(duì)于銷部p與軸頸部j相反一側(cè)(外側(cè))的低剛性范圍成為相對(duì)于直線l±60度的范圍θl。此外，表示剛性范圍的角度并不限定于上述角度，也可以根據(jù)曲軸w的設(shè)計(jì)樣式(低剛性、高剛性的相位范圍、作為按壓負(fù)載想要施加低負(fù)載、高負(fù)載的相位范圍)適當(dāng)?shù)刈兏?/p>

因此，控制裝置4在控制油壓伺服單元41的油壓時(shí)，經(jīng)由倒角輥13使施加于銷部p的軸向端部的角部外周pp的按壓負(fù)載，根據(jù)銷部p的周向相位變化，即如圖8所示，以使高剛性的剛性的周向相位(θ3－θ4)的第一按壓負(fù)載qh比低剛性的周向相位(θ1－θ2)的第二按壓負(fù)載ql大的方式變化。

這里，控制裝置4預(yù)先設(shè)定并存儲(chǔ)與周向相位對(duì)應(yīng)的第一按壓負(fù)載qh、第二按壓負(fù)載ql。此時(shí)，如圖9所示，控制裝置4以控制的第一按壓負(fù)載qh、第二按壓負(fù)載ql成為允許范圍δqh、δql內(nèi)的方式，預(yù)先設(shè)定并存儲(chǔ)第一上限閾值qhus、第二上限閾值qlus以及第一下限閾值qhds、第二下限閾值qlds。

另外，控制裝置4預(yù)先設(shè)定并存儲(chǔ)與在低剛性的周向相位與高剛性的周向相位之間的周向相位(θ2－θ3、θ4－θ1)變化的按壓負(fù)載的響應(yīng)延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)的第一、第二延遲對(duì)應(yīng)負(fù)載qhh、qll。該第一、第二延遲對(duì)應(yīng)負(fù)載qhh、qll是用于在規(guī)定時(shí)間內(nèi)從第一按壓負(fù)載qh向第二按壓負(fù)載ql或者從第二按壓負(fù)載ql向第一按壓負(fù)載qh到達(dá)的負(fù)載。

另外，控制裝置4預(yù)先設(shè)定并存儲(chǔ)至銷部p以規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)為止使從按壓負(fù)載0向第二按壓負(fù)載ql到達(dá)的開始負(fù)載qs、以及至銷部p以規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)為止使從第二按壓負(fù)載ql向按壓負(fù)載0到達(dá)的結(jié)束負(fù)載qe。

而且，控制裝置4基于來自負(fù)載檢測(cè)裝置57的檢測(cè)負(fù)載，對(duì)通過伺服缸15在倒角輥13產(chǎn)生的按壓負(fù)載進(jìn)行反饋控制(圖6的步驟s6)。即，在從加工開始至周向相位θ1，以檢測(cè)負(fù)載成為開始負(fù)載qs的方式進(jìn)行控制。

而且，在周向相位(θ1－θ2)，若檢測(cè)負(fù)載超過第二上限閾值qlus，則使油壓減少，若低于第二下限閾值qlds，則使油壓增加，以成為允許范圍δql內(nèi)的方式進(jìn)行控制。在周向相位(θ2－θ3)，以檢測(cè)負(fù)載成為第二延遲對(duì)應(yīng)負(fù)載qll的方式進(jìn)行控制。

在周向相位(θ3－θ4)，若檢測(cè)負(fù)載超過第一上限閾值qhus，則使油壓減少，若低于第一下限閾值qhds，則使油壓增加，以成為允許范圍δqh內(nèi)的方式進(jìn)行控制。在周向相位(θ4－θ1)，以檢測(cè)負(fù)載成為第一延遲對(duì)應(yīng)負(fù)載qhh的方式進(jìn)行控制。

而且，控制裝置4在將直至上述周向相位(θ1－θ4)的1個(gè)循環(huán)的加工進(jìn)行了規(guī)定循環(huán)數(shù)量之后(圖6的步驟s7)，從周向相位θ4至加工結(jié)束，以檢測(cè)負(fù)載成為結(jié)束負(fù)載qe的方式進(jìn)行控制。而且，控制輥臂裝置10的油壓伺服單元41的油壓，打開第一臂11、第二臂12(圖6的步驟s8)。而且，判斷是否進(jìn)行其他銷部p的加工(圖6的步驟s9)，在進(jìn)行其他銷部p的加工的情況下，返回步驟s1反復(fù)進(jìn)行上述處理，在未進(jìn)行其他銷部p的加工的情況下，結(jié)束全部處理。

在上述實(shí)施方式中，對(duì)加工曲軸w的銷部p的加工裝置1以及加工方法進(jìn)行了說明，但也能夠應(yīng)用于曲軸w的軸頸部j的加工。另外，控制裝置4構(gòu)成為將1種曲軸w的銷部p的設(shè)定負(fù)載等信息預(yù)先存儲(chǔ)，但也可以構(gòu)成為將多種曲軸w全部的設(shè)定負(fù)載等信息、1種曲軸w的銷部p全部的設(shè)定負(fù)載的信息、軸頸部j全部的設(shè)定負(fù)載的信息預(yù)先存儲(chǔ)。

另外，除在檢測(cè)負(fù)載超過第一上限閾值qhus、第二上限閾值qlus的情況下或者在低于第一下限閾值qhds、第二下限閾值qlds的情況下使油壓增減以外，也可以進(jìn)行以縮小成為目標(biāo)的第一按壓負(fù)載qh、第二按壓負(fù)載ql與測(cè)量出的實(shí)際的按壓負(fù)載的偏差的方式使油壓增減的控制。測(cè)量出的按壓負(fù)載可以是瞬間的負(fù)載，也可以是規(guī)定時(shí)間的平均負(fù)載。

另外，也可以還設(shè)定在按壓負(fù)載過大或者過小時(shí)判定為加工ng的異常判定的上下限閾值。另外，在產(chǎn)生使異常判定的上下限閾值偏離的按壓負(fù)載的情況下，也可以具有對(duì)產(chǎn)生異常的情況進(jìn)行通知的異常通知裝置、異常通知工序。

本實(shí)施方式的加工裝置1通過將具有圓筒狀的被加工部pp(銷部p的軸向端部的角部外周pp)的工作物w(曲軸w)作為加工對(duì)象，使被加工部pp旋轉(zhuǎn)，并且相對(duì)于被加工部pp使加工用工具13(倒角輥13)的徑向的按壓負(fù)載一邊在周向移動(dòng)一邊進(jìn)行施加，對(duì)被加工部pp進(jìn)行加工，在上述加工裝置1中，工作物w的剛性根據(jù)對(duì)被加工部pp施加徑向的按壓負(fù)載的被加工部pp的周向相位不同而不同，徑向的按壓負(fù)載根據(jù)被施加的被加工部pp的周向相位而變化。這樣，由于根據(jù)被加工部pp的周向相位，使按壓負(fù)載變化對(duì)被加工部pp進(jìn)行加工，所以即便工作物w的剛性根據(jù)被加工部pp的周向相位而不同，也能夠在被加工部pp的周向相位使加工程度大致恒定，能夠抑制工作物w的變形。

另外，由于以剛性高的周向相位的按壓負(fù)載qh比剛性低的周向相位的按壓負(fù)載ql大的方式變化，所以能夠使在剛性高的周向相位產(chǎn)生的殘留壓縮應(yīng)力、與在剛性低的周向相位產(chǎn)生的殘留壓縮應(yīng)力大致恒定。

另外，加工裝置1具備產(chǎn)生按壓負(fù)載的負(fù)載產(chǎn)生裝置15、對(duì)按壓負(fù)載進(jìn)行檢測(cè)的負(fù)載檢測(cè)裝置57、基于根據(jù)周向相位預(yù)先設(shè)定的設(shè)定負(fù)載以及來自負(fù)載檢測(cè)裝置57的檢測(cè)負(fù)載控制負(fù)載產(chǎn)生裝置15的產(chǎn)生負(fù)載的控制裝置4。由此，加工裝置1能夠進(jìn)行基于控制裝置4的反饋控制的加工。

另外，由于控制裝置4預(yù)先存儲(chǔ)規(guī)定設(shè)定負(fù)載的允許范圍的閾值的信息，所以實(shí)現(xiàn)加工精度的提高。

另外，由于控制裝置4預(yù)先存儲(chǔ)與在剛性高的周向相位與剛性低的周向相位之間變化的按壓負(fù)載的響應(yīng)延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)的設(shè)定負(fù)載的信息，所以能夠進(jìn)行高精度的控制。

另外，由于控制裝置4預(yù)先存儲(chǔ)多種工作物w全部的設(shè)定負(fù)載的信息、以及工作物w的多個(gè)被加工部pp全部的設(shè)定負(fù)載的信息的至少一方，所以實(shí)現(xiàn)工作物w全體的加工精度的提高。

另外，由于工作物w是曲軸w，被加工部pp是銷部p，所以能夠抑制位于相對(duì)于軸頸部j偏移的位置的銷部p的變形。特別是在加工用工具13對(duì)銷部p的軸向端部的角部外周pp實(shí)施倒角加工的情況下有效。

本實(shí)施方式的加工方法是如下情況的加工方法，即，通過將具有圓筒狀的被加工部pp的工作物w作為加工對(duì)象，使被加工部pp旋轉(zhuǎn)，并且相對(duì)于被加工部pp使加工用工具13的徑向的按壓負(fù)載一邊在周向移動(dòng)一邊進(jìn)行施加，從而在加工被加工部pp時(shí)，根據(jù)相對(duì)于被加工部pp被施加徑向的按壓負(fù)載的被加工部pp的周向相位，工作物w的剛性不同，在上述加工方法中，根據(jù)被施加的被加工部pp的周向相位，使徑向的按壓負(fù)載變化。由此，能夠獲得與通過上述加工裝置1能夠獲得的效果相同的效果。