本發(fā)明涉及一種電焊設(shè)備，尤其涉及一種焊接螺母自動焊接裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的螺母焊接大都采用人工焊接，需要經(jīng)驗豐富的焊接工人進行校準焊接。人工需求量大而且效率很低。在電焊過程中，螺母未放準確或型號放錯時容易損壞電焊設(shè)備，嚴重時會彈出傷人。對螺母型號的選擇及校驗也是通過人工進行，需要大量的人工。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于提供一種解決上述問題，實現(xiàn)半自動化操作，操作簡單方便，人員需求少、高效率的焊接螺母自動焊接裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種焊接螺母自動焊接裝置，包括螺母篩選裝置、帶舌槍的氣缸和電焊機，所述電焊機下方設(shè)有電焊座，所述電焊座中心處設(shè)有安放焊接螺母的導(dǎo)向柱，所述舌槍尖端的最大延伸位置位于導(dǎo)向柱中心位置處，焊接螺母通過氣缸上的舌槍推送至導(dǎo)向柱上進行焊接。

作為優(yōu)選，所述螺母篩選裝置主要由振動盤組成，所述振動盤上設(shè)有圓形的圍擋，所述圍擋內(nèi)壁設(shè)有呈螺旋上升的提升槽，所述提升槽末端設(shè)有橫向擋片，所述擋片上開設(shè)有僅容一個焊接螺母水平通過的通孔，所述提升槽末端連接有將焊接螺母傾斜直立的轉(zhuǎn)向傳輸槽，轉(zhuǎn)向傳輸槽前端與提升槽對接，并逐漸進行旋轉(zhuǎn)傾斜，所述轉(zhuǎn)向傳送帶末端設(shè)有出料通道。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向傳輸槽上設(shè)有缺口，所述缺口上方設(shè)有高度可調(diào)的擋塊，所述擋塊上設(shè)有角狀頂塊。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向傳輸槽上還開設(shè)有排渣口，所述排渣口高度小于焊接螺母的厚度。

作為優(yōu)選，所述出料通道末端設(shè)有存儲管，所述存儲管為與焊接螺母形狀相匹配的方形管，所述焊接螺母整齊的排列在存儲管內(nèi)，所述存儲管出料口設(shè)有出料裝置，所述出料裝置將單個焊接螺母放置于氣缸前端舌槍伸出口處。

作為優(yōu)選，所述出料裝置、氣缸與電焊機同步驅(qū)動控制，所述電焊機上連接有驅(qū)動控制開關(guān)。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向柱上端邊緣開設(shè)有方便焊接螺母擺正的倒角，所述倒角呈15度傾斜。

作為優(yōu)選，所述舌槍尖端的最大延伸位置與導(dǎo)向柱的上表面中心位置的誤差在0mm-1mm范圍內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向柱下端設(shè)有底座，所述底座下方設(shè)有壓縮彈簧，所述電焊座內(nèi)開設(shè)有底座與壓縮彈簧相匹配的凹槽，電焊座頂部開設(shè)有與導(dǎo)向柱相匹配的通孔。

作為優(yōu)選，還包括調(diào)整氣缸角度的機架，所述機架主要由垂直連桿和橫向連桿組成，所述橫向連桿與垂直連桿之間、橫向連桿與氣缸之間均設(shè)有轉(zhuǎn)向連接器，所述橫向連桿通過轉(zhuǎn)向連接器進行水平旋轉(zhuǎn)，所述氣缸通過轉(zhuǎn)向連接器進行縱向旋轉(zhuǎn)，所述橫向連桿上端設(shè)有夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)固定于電焊機上。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動控制開關(guān)為腳踏開關(guān)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明實現(xiàn)了焊接螺母的半自動化焊接。整個設(shè)備從焊接螺母篩選、傳送、焊接通過自動化操作一步完成，無需專業(yè)技術(shù)人員，通過簡單的操作即可進行準確的焊接作業(yè)。大大減少了人力投入，效率得到非常顯著的提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明導(dǎo)向柱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明螺母篩選裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明局部放大示意圖；

圖5為本發(fā)明擋塊的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、電焊機；2、電焊座；3、導(dǎo)向柱；31、底座；32、壓縮彈簧；33、通孔；4、氣缸；5、螺母篩選裝置；51、提升槽；52、轉(zhuǎn)向傳輸槽；53、擋片；54、擋塊；55、出料通道；56、角狀頂塊；57、排渣口；6、腳踏開關(guān)；7、存儲管；8、出料裝置；9、垂直連桿；10、橫向連桿；11、轉(zhuǎn)向連接器。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明作進一步說明。

實施例1：參見圖1至圖5，一種焊接螺母自動焊接裝置，包括螺母篩選裝置5、帶舌槍的氣缸4和電焊機1，舌槍有多種，根據(jù)螺母型號進行更換調(diào)整，所述電焊機1下方設(shè)有電焊座2，所述電焊座2中心處設(shè)有安放焊接螺母的導(dǎo)向柱3，所述舌槍尖端的最大延伸位置位于導(dǎo)向柱3中心位置處，焊接螺母通過氣缸4上的舌槍推送至導(dǎo)向柱3上進行焊接。通過調(diào)整氣缸4角度的機架調(diào)整舌槍尖端的最大延伸位置與導(dǎo)向柱3的上表面中心位置的誤差在0mm-1mm范圍內(nèi)，實現(xiàn)精準推送。

所述螺母篩選裝置5主要由振動盤組成，所述振動盤上設(shè)有圓形的圍擋，所述圍擋內(nèi)壁設(shè)有呈螺旋上升的提升槽51，振動電機所帶的偏心塊在旋轉(zhuǎn)時各個瞬間位置所產(chǎn)生的離心力之分力沿拋擲方向作往復(fù)運動，使支承在減振盤上的圍擋不停振動，使焊接螺母在提升槽51內(nèi)被拋起的同時向上運動，多余的焊接螺母落入中部后又開始被拋起送至提升槽51。在振動過程使焊接螺母的整齊的水平排列在提升槽51內(nèi)，并隨之上升，同時使焊接螺母與空氣充分接觸起到散熱冷卻的作用。所述提升槽51末端設(shè)有橫向擋片53，所述擋片53上開設(shè)有僅容一個焊接螺母水平通過的通孔33，將疊加在上方的焊接螺母或厚度不合格的螺母推回中部，所述提升槽51末端連接有將焊接螺母傾斜直立的轉(zhuǎn)向傳輸槽52，轉(zhuǎn)向傳輸槽52前端與提升槽51對接，并逐漸進行旋轉(zhuǎn)傾斜，隨著轉(zhuǎn)向傳輸槽52一邊的角度逐漸增加，焊接螺母從水平狀態(tài)調(diào)整為直立狀態(tài)，以便進行螺母高度方向的篩選，所述轉(zhuǎn)向傳送帶末端設(shè)有出料通道55。

所述轉(zhuǎn)向傳輸槽52上設(shè)有缺口，所述缺口上方設(shè)有高度可調(diào)的擋塊54，所述擋塊54上設(shè)有角狀頂塊56，將擋塊54調(diào)整到指定高度，小于指定高度的焊接螺母將從缺口落下，大于指定高度型號的螺母通過角狀頂塊56推出，以此進行指定螺母型號的篩選。所述轉(zhuǎn)向傳輸槽52上還開設(shè)有排渣口57，所述排渣口57高度小于焊接螺母的厚度，在轉(zhuǎn)向過程中將槽內(nèi)的雜質(zhì)自動排出。

所述出料通道55末端設(shè)有存儲管7，所述存儲管7為與焊接螺母形狀相匹配的方形管，所述焊接螺母整齊的排列在存儲管7內(nèi)，所述存儲管7出料口設(shè)有出料裝置8，所述出料裝置8將單個焊接螺母放置于氣缸4前端舌槍伸出口處。所述出料裝置8、氣缸4與電焊機1同步驅(qū)動控制，操作簡單快捷，所述電焊機1上連接有驅(qū)動控制開關(guān)，所述驅(qū)動控制開關(guān)為腳踏開關(guān)6，方便工作空出雙手進行工件操作。

工作時，將待加工工件螺孔對準穿過導(dǎo)向柱3放在電焊座2上，然后開啟驅(qū)動控制開關(guān)，出料裝置8放出一顆存儲管7內(nèi)的螺母，氣缸4控制舌槍頂在焊接螺母的螺紋孔處，并快速伸至導(dǎo)向柱3的中心位置然后退回，焊接螺母因為慣性套裝于導(dǎo)向柱3上，同時電焊機1下壓電極通電，將焊接螺母四角的焊點熔化焊接于待加工工件上，然后回位，焊接完成。整個過程方便快捷，無需經(jīng)驗豐富的焊接人工進行對準焊接，工作效率得到很大提升。

所述導(dǎo)向柱3上端邊緣開設(shè)有方便焊接螺母擺正的倒角，呈錐形臺狀，所述倒角呈15度傾斜，由于導(dǎo)向柱3上端邊緣進行了倒角，焊接螺母被推送到位后自動進行擺正，無需進行矯正調(diào)整。

所述導(dǎo)向柱3下端設(shè)有底座31，所述底座31下方設(shè)有壓縮彈簧32，所述電焊座2內(nèi)開設(shè)有底座31與壓縮彈簧32相匹配的凹槽，電焊座2頂部開設(shè)有與導(dǎo)向柱3相匹配的通孔33，在設(shè)備出現(xiàn)問題焊接螺母未擺正時，電焊機1在下壓過程中，導(dǎo)向柱3也隨之下降，避免電焊機1設(shè)備損壞，以及放置下壓過程中焊接螺母彈飛傷人。

還包括調(diào)整氣缸4角度的機架，所述機架主要由垂直連桿9和橫向連桿10組成，所述橫向連桿10與垂直連桿9之間、橫向連桿10與氣缸4之間均設(shè)有轉(zhuǎn)向連接器11，所述橫向連桿10通過轉(zhuǎn)向連接器11進行水平旋轉(zhuǎn)，所述氣缸4通過轉(zhuǎn)向連接器11進行縱向旋轉(zhuǎn)，所述橫向連桿10上端設(shè)有夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)固定于電焊機1上，通過垂直連桿9和橫向連桿10的旋轉(zhuǎn)及升降，可隨意調(diào)整氣缸4角度，以此控制舌槍的伸出量與伸出位置。

以上對本發(fā)明所提供的一種焊接螺母自動焊接裝置進行了詳盡介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，對本發(fā)明的變更和改進將是可能的，而不會超出附加權(quán)利要求所規(guī)定的構(gòu)思和范圍，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。