本發(fā)明涉及一種廢舊電能表的自動去鉛封除屑系統(tǒng)。

背景技術：

為了保證電力計量的準確和公正，推動電力檢測的智能化發(fā)展，電力計量器具既需要不斷升級改造，又要在規(guī)定的使用壽命年限強制報廢，由此帶來大批量廢舊電力計量器具的回收處理問題。目前廢舊單相智能電能表回收處理的方法大多采用粉碎、碾壓、高溫熔化等傳統(tǒng)粗放回收方式，不僅無法高效實現(xiàn)材料再循環(huán)利用，導致資源的浪費，而且處理過程容易造成粉塵、廢液、廢料等二次污染，一旦對很多有毒元器件不經(jīng)處理或處理不當，將對土壤、地下水和空氣造成嚴重污染。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種廢舊電能表的自動去鉛封除屑系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)廢舊電能表的自動去鉛封，減少環(huán)境污染。

為達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是：一種廢舊電能表的自動去鉛封除屑系統(tǒng)，包括去鉛封機構、與去鉛封機構相對應設置的鉛屑回收機構以及驅動去鉛封機構行走的三維驅動機構；三維驅動機構帶動去鉛封機構運行至電能表鉛封位置，去鉛封機構啟動，將鉛封拆除，同時鉛屑回收機構對鉛屑進行回收。

本發(fā)明還包括電能表鉛封定位機構；電能表鉛封定位機構對電能表鉛封進行定位，通過三維驅動機構驅使去鉛封機構運行至電能表鉛封位置，進行電能表去鉛封。

所述電能表鉛封定位機構選用ccd工業(yè)相機。ccd工業(yè)相機獲取包括電能表鉛封圖像在內的廢舊電能表圖像，經(jīng)圖像分析處理，獲取電能表鉛封位置，通過驅動機構驅使去鉛封機構運行至電能表鉛封位置，進行電能表去鉛封。

所述鉛屑回收機構包括：吸氣裝置、鉛屑回收箱和吸屑護套；吸屑護套與所述去鉛封機構固定連接；所述吸氣裝置的吸氣口與吸屑護套相連通，出氣口與所述鉛屑回收箱相連通；所述去鉛封機構選用旋轉鉆頭；所述旋轉鉆頭經(jīng)三維驅動機構驅動上下運行，同時旋轉鉆頭旋轉，實現(xiàn)電能表鉛封拆除。

所述吸屑護套選用可伸縮套管，可伸縮套管套裝于旋轉鉆頭上；隨著旋轉鉆頭上下運動，可伸縮套管自由伸縮。

所述三維驅動機構包括x軸平移機構、y軸平移機構以及z軸升降機構，所述x軸平移機構與y軸平移機構在水平面內相對滑動連接，所述z軸升降機構與y軸平移機構固定連接；所述去鉛封機構固定于z軸升降機構上。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明所達到的有益效果是：能夠實現(xiàn)電能表的自動去鉛封除屑工作，顯著提高電能表回收的工作效率，有助于實現(xiàn)電能表回收自動化，減少環(huán)境污染。

附圖說明

圖1是廢舊電能表自動化拆解回收系統(tǒng)的結構示意圖。

圖2是圖1中上表系統(tǒng)的結構示意圖。

圖3是本發(fā)明的結構示意圖。

圖4是圖1中外蓋松釘工位的結構示意圖。

圖5是圖1中拆上蓋工位的結構示意圖。

圖6是圖1中拆顯示屏工位的結構示意圖。

圖7是圖1中拆電容/電池/變壓器工位的結構示意圖。

圖8是圖1中內電路板松釘工位的結構示意圖。

圖9是圖1中回收下表工位的結構示意圖。

圖10是圖1中篩分工位的結構示意圖。

圖中：

1、上表系統(tǒng)；1a、上料區(qū)；1b、拆垛區(qū)；1c、上表區(qū)；1d、碼垛區(qū)；1e、下料區(qū)；1f、第一傳送機構；

2、輸送組件；2a、上層輸送鏈；2b、下層輸送鏈；2c、端部提升機；

3、托盤；3a、舉升機構；3b、托盤頂升限位機構；

4、電表上料工位；

5、去鉛封除屑工位；5a、去鉛封機構；5b、三維驅動機構；5c、鉛屑回收機構；

6、外蓋松釘工位；6a、第一氣動擰緊槍；6b、第一三維調節(jié)組件；

7、拆上蓋工位；7a、掀后蓋機構；7b、第一旋轉機構；7c、第一抓取機構；7d、后蓋推平機構；7e、第二抓取機構；7f、沖壓拆釘機構；7g、釘回收輸送線；7h、上蓋回收輸送線；7i、沖壓定位機構；7j、沖壓拆釘工位；

8、拆顯示屏工位；8a、第二傳送機構；8b、拆顯示屏設備；8b-1、第一電表定位機構；8b-2、切屏機構；8b-3、顯示屏吸取機構；8b-4、回收平移機構；8b-5、顯示屏回收輸送線；8b-6、顯示屏回收箱；8c、第一吹風設備；8d、第一吹風擋板；8e、第一廢料盒；

9、拆電容/電池/變壓器工位；9a、第三傳送機構；9b、第二電表定位機構；9c、磨銑設備；9d、第二吹風設備；9e、第二吹風擋板；9f、第二廢料盒；9g、除塵設備；

10、內電路板松釘工位；10a、第二氣動擰緊槍；10b、第二三維調節(jié)組件；10c、螺釘回收線；10d、螺釘回收盒；10e、電控磁力吸盤；

11、回收下表工位；11a、第三抓取機構；11b、支撐機構；11c、第二可旋轉抓取機構；11d、電路板回收輸送線；11e、下表殼回收輸送線；11f、端子排回收輸送線；11g、剩余元器件回收輸送線；11h、收集箱；

12、篩分工位；12a、直線振動篩；12b、分類回收箱。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

本發(fā)明可應用于廢舊電能表自動化拆解回收系統(tǒng)，用于廢舊電能表的自動拆解回收。

如圖1所示是廢舊電能表自動化拆解回收系統(tǒng)的一個實施例，包括上表系統(tǒng)1、拆解回收系統(tǒng)和第一傳送機構，第一傳送機構設于上表系統(tǒng)1與拆解回收系統(tǒng)之間，用于將廢舊電能表從上表系統(tǒng)1傳送至拆解回收系統(tǒng)。

拆解回收系統(tǒng)包括：輸送組件2、于輸送組件2上依序設置的：電表上料工位4、去鉛封除屑工位5、外蓋松釘工位6、拆上蓋工位7、拆顯示屏工位8、拆電容/電池/變壓器工位9、內電路板松釘工位10和回收下表工位11。第一傳送機構將廢舊電能表從上表系統(tǒng)1傳送至電表上料工位4，輸送組件2承載廢舊電能表依次經(jīng)過后續(xù)各工位順序進行：鉛封拆除、外蓋松卸、上蓋拆除回收、顯示屏拆除回收、電容/電池/變壓器拆卸、內電路板固定螺釘拆除回收、下表殼及剩余元器件分離回收。

如圖2所示，上表系統(tǒng)1包括依序設置的：上料區(qū)、拆垛區(qū)、上表區(qū)、碼垛區(qū)和下料區(qū)。上料區(qū)與拆垛區(qū)之間通過第一輸送輥筒連接，碼垛區(qū)與下料區(qū)之間通過第二輸送輥筒連接，上表區(qū)設有了連接第一輸送輥筒和第二輸送輥筒的第三輸送輥筒，為減少系統(tǒng)占地面積，使第一輸送輥筒、第三輸送輥筒、第二輸送輥筒呈u型連接，其中第三輸送輥筒與第一傳送機構相對應設置。廢舊電能表裝載于料盒中，并于上料區(qū)堆垛，第一輸送輥筒將堆垛完整的料盒運輸至拆垛區(qū)進行拆垛，單個料盒經(jīng)第三輸送輥筒運輸至上表區(qū)，第一傳送機構將料盒中的廢舊電能表取出傳送至拆解回收系統(tǒng)，空料盒被運輸至碼垛區(qū)進行碼垛，經(jīng)第二輸送輥筒運輸至下料區(qū)進行空料盒下料。

如圖3所示，是本發(fā)明廢舊電能表的自動去鉛封除屑系統(tǒng)，包括：去鉛封機構5a、鉛屑回收機構5c、三維驅動機構5b以及電能表鉛封定位機構。

去鉛封機構5a選用旋轉鉆頭；旋轉鉆頭經(jīng)三維驅動機構5b驅動上下運行，同時旋轉鉆頭旋轉，實現(xiàn)電能表鉛封拆除。

鉛屑回收機構5c與去鉛封機構5a相對應設置，包括：吸氣裝置、鉛屑回收箱和吸屑護套；吸屑護套與去鉛封機構5a固定連接；吸氣裝置的吸氣口與吸屑護套相連通，出氣口與鉛屑回收箱相連通；吸屑護套選用可伸縮套管，可伸縮套管套裝于旋轉鉆頭上；隨著旋轉鉆頭上下運動，可伸縮套管自由伸縮。

三維驅動機構5b用于驅動去鉛封機構5a在三維空間運行，包括x軸平移機構、y軸平移機構以及z軸升降機構，x軸平移機構與y軸平移機構在水平面內相對滑動連接，z軸升降機構與y軸平移機構固定連接；去鉛封機構5a固定于z軸升降機構上。工作時，三維驅動機構5b帶動去鉛封機構5a運行至電能表鉛封位置，去鉛封機構5a啟動，將鉛封拆除，同時鉛屑回收機構5c對鉛屑進行回收。

電能表鉛封定位機構用于對電能表鉛封進行定位，通過三維驅動機構5b驅使去鉛封機構5a運行至電能表鉛封位置，進行電能表去鉛封。作為本發(fā)明的最佳實施例，電能表鉛封定位機構選用ccd工業(yè)相機。ccd工業(yè)相機獲取包括電能表鉛封圖像在內的廢舊電能表圖像，經(jīng)圖像分析，獲取電能表鉛封位置，通過驅動機構驅使去鉛封機構5a運行至電能表鉛封位置，進行電能表去鉛封。

如圖4所示，外蓋松釘工位6設有：用于擰松廢舊電能表外蓋螺釘?shù)牡谝粴鈩訑Q緊槍、用于調節(jié)第一氣動擰緊槍位置的第一三維調節(jié)組件；第一三維調節(jié)組件將第一氣動擰緊槍調節(jié)至外蓋預擰松螺釘處，由第一氣動擰緊槍將外蓋上的螺釘逐一擰松。

如圖5所示，拆上蓋工位7設有：掀后蓋機構、第一旋轉機構、第一抓取機構、后蓋推平機構、第二抓取機構、沖壓拆釘機構、釘回收輸送線和上蓋回收輸送線。第一抓取機構與第一旋轉機構連接，第一旋轉機構上還連接有用于驅動第一旋轉機構上下運行的第一升降機構、及驅動第一旋轉機構左右平移的第一平移機構；第二抓取機構上連接有用于驅動第二抓取機構上下運行的第二升降機構、及驅動第二抓取機構前后平移的第二平移機構；釘回收輸送線的末端設有釘回收箱，相應的，上蓋回收輸送線的末端設有上蓋回收箱。

掀后蓋機構將廢舊電能表的后蓋掀起，第一抓取機構抓取廢舊電能表的上蓋，經(jīng)第一旋轉機構旋轉設定角度后，第一升降機構上升將上蓋提起，第一旋轉機構復位；后蓋推平機構將后蓋推平，第一旋轉機構旋轉180°將上蓋翻轉；第一平移機構將上蓋推送至第二抓取機構，第二抓取機構抓取上蓋并通過第二升降機構將上蓋放置于沖壓拆釘工位；沖壓拆釘機構對上蓋進行沖壓拆釘，并將釘通過對應的回收輸送線回收至釘回收箱；拆釘完成后，第二抓取機構再次將上蓋抓起并通過第二平移機構移送至相應的回收輸送線，完成上蓋回收。

掀后蓋機構7a包括：第一夾手、第一旋轉氣缸，第一夾手連接于第一旋轉氣缸上；電能表到位后，第一夾手固定在后蓋的兩端，第一旋轉氣缸逆時針旋轉90度，將后蓋掀起。

后蓋推平機構7d包括：第二夾手、第二旋轉氣缸，第二夾手連接于第二旋轉氣缸上；第二夾手固定在后蓋的兩端，第二旋轉氣缸順時針旋轉90度，將后蓋推平。

后蓋推平機構與第一抓取機構相配合，用于推平廢舊電能表的后蓋；掀后蓋機構將廢舊電能表的后蓋掀起，與第一旋轉機構連接的第一抓取機構抓取廢舊電能表的上蓋，第一旋轉機構旋轉設定角度，待上蓋提起，第一旋轉機構復位；后蓋推平機構將后蓋推平，第一旋轉機構將上蓋翻轉180°，第二抓取機構，第二抓取機構抓取上蓋并將上蓋置于沖壓拆釘工位；沖壓拆釘機構對上蓋進行沖壓拆釘，通過釘回收輸送線將釘回收至釘回收箱；拆釘完成后，第二抓取機構再次將上蓋抓起，將上蓋運輸至上蓋回收輸送線，將上蓋回收至上蓋回收箱。

沖壓拆釘工位還設有沖壓定位機構，優(yōu)選定位氣缸對廢舊電能表進行沖壓定位。

如圖6所示，拆顯示屏工位8一側設有第二傳送機構及與第二傳送機構相對接的拆顯示屏設備；拆顯示屏設備包括：第一電表定位機構、切屏機構、設于第一電表定位機構上方的顯示屏吸取機構、與顯示屏吸取機構連接的回收平移機構、與回收平移機構相對接的顯示屏回收輸送線、以及設于顯示屏回收輸送線末端的顯示屏回收箱；廢舊電能表被輸送至拆顯示屏工位8時，第二傳送機構將廢舊電能表傳送至第一電表定位機構、顯示屏吸取機構吸住顯示屏，由切屏機構將顯示屏引腳切除，回收平移機構帶動顯示屏吸取機構將顯示屏輸送至顯示屏回收輸送線，實現(xiàn)顯示屏回收；最后第二傳送機構將剩余的電能表部件重新傳送至拆顯示屏工位8，進入一下拆解工位。

第一電表定位機構的一側還設有第一吹風設備，第一電表定位機構的另一側與第一吹風設備相對的設有第一吹風擋板，第一吹風擋板的下方設有第一廢料盒；第一吹風設備將切顯示屏過程中產生的切屑通過第一吹風擋板收集到第一廢料盒中。

如圖7所示，拆電容/電池/變壓器工位9一側設有第三傳送機構及與第三傳送機構相對接的用于電容、電池、變壓器拆除的磨銑工位；磨銑工位設有：第二電表定位機構和磨銑設備；第三傳送機構將廢舊電能表從拆電容/電池/變壓器工位9傳送至磨銑工位，磨銑設備對指定位置進行磨銑，使電路板上的電容、電池、變壓器落入廢舊電能表的下表殼中，然后對電路板進行磨銑，磨銑完成后，第三傳送機構重新將廢舊電能表傳送至拆電容/電池/變壓器工位9，進入一下拆解工位。

磨銑設備的一側設有第二吹風設備，磨銑設備的另一側與第二吹風設備相對應的設有第二吹風擋板，第二吹風擋板的下方設有第二廢料盒；磨銑過程中第二吹風設備吹風，將磨銑產生的碎屑通過吹風擋板收集到第二廢料盒中。

拆電容/電池/變壓器工位9、第三傳送機構及磨銑工位設于密封罩殼內，密封罩殼內還設有用于收集磨銑粉塵的除塵設備。

如圖8所示，內電路板松釘工位10設有：第二氣動擰緊槍、用于調節(jié)第二氣動擰緊槍位置的第二三維調節(jié)組件、螺釘回收線以及設于螺釘回收線末端的螺釘回收盒，第二三維調節(jié)組件上還設有電控磁力吸盤；第二三維調節(jié)組件將第二氣動擰緊槍調節(jié)至電路板的固定螺釘處，由第二氣動擰緊槍將電路板上的固定螺釘逐一擰下，電控磁力吸盤將固定螺釘吸起放至螺釘回收線上，將固定螺釘回收至螺釘回收盒中。

如圖9所示，回收下表工位11設有：第三抓取機構、支撐機構、第二可旋轉抓取機構、電路板回收輸送線、下表殼回收輸送線、端子排回收輸送線及剩余元器件回收輸送線，各回收輸送線的末端分別設有收集箱；第三抓取機構首先抓取電路板，將電路板運至電路板回收輸送線，進行電路板回收；然后支撐機構將下表殼撐開，第三抓取機構抓取端子排，將端子排運至端子排回收輸送線，進行端子排回收，支撐機構復位；第二可旋轉抓取機構抓取下表殼，將下表殼及下表殼中的剩余元器件運至剩余元器件回收輸送線上方，第二可旋轉抓取機構旋轉180°，將下表殼中的剩余元器件進行回收，最后第二可旋轉抓取機構將下表殼運至下表殼回收輸送線，進行下表殼回收。剩余元器件包括：電阻、電容、晶振電路、二極管及各類芯片。

如圖10所示，篩分工位12設有直線振動篩，直線振動篩的出料端設有分類回收箱；廢舊電能表拆解后的電容、電池和變壓器回收后通過直線振動篩分選至分類回收箱相應的儲存盒中。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。