本發(fā)明涉及壓力機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種伺服壓力機(jī)。

背景技術(shù)：

常規(guī)的壓力機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)位于上方，屬于上傳動形式的結(jié)構(gòu)，這種上傳動結(jié)構(gòu)工作臺容易造成油污染工件，另外得增加清潔工序，不僅增加生產(chǎn)成本還降低了生產(chǎn)效率，且有些產(chǎn)品就完全不能有油污染，比如食品制罐行業(yè)，此外有些電子元器件在沖壓加工時若有油污染，即便是提高制造成本，增加了清潔工序，也還是會影響后續(xù)的錫焊質(zhì)量，而且此類電子元件對于沖壓精度要求較高，傳統(tǒng)的非伺服壓力機(jī)在沖壓時加速度大，導(dǎo)致沖壓時沖擊振動大，機(jī)床精度容易丟失，沖壓精度不僅不能保證還會有不可避免的有污染，另外振動還會引起其它一些負(fù)面效果，如噪音、不平穩(wěn)等，以往的結(jié)構(gòu)都是通過增加輔助減震或者降低生產(chǎn)速度，或是改為多連桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)緩速沖壓來控制，這樣不僅增加了壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度使制造難度加大，不易維修，而且效果并不是很顯著。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上傳動的壓力機(jī)容易造成油污染缺陷，本發(fā)明提供一種防止產(chǎn)生油污染的伺服壓力機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種伺服壓力機(jī)，包括機(jī)身，所述的機(jī)身上方固定有工作臺，所述的工作臺下方設(shè)有上下移動的滑塊，所述的滑塊上下方連接有用于驅(qū)動滑塊上下運動的驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動裝置包括與滑塊固定連接的大圓導(dǎo)柱，所述的大圓導(dǎo)柱沿機(jī)身上下滑動，所述的大圓導(dǎo)柱下方轉(zhuǎn)動連接有連桿，所述的連桿下方設(shè)有曲軸，所述的連桿和曲軸轉(zhuǎn)動連接，所述的曲軸上連接有驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與所述的曲軸連接的行星齒輪箱，所述的行星齒輪箱上連接有伺服電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述的大圓導(dǎo)柱和連桿通過銷軸轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)身設(shè)有輔助導(dǎo)柱，所述的滑塊沿輔助導(dǎo)柱滑動。

有益效果：

(1)此類伺服壓力機(jī)可拓展設(shè)計成單點三圓導(dǎo)柱伺服壓機(jī)、雙點六圓導(dǎo)柱伺服壓機(jī)、三點七圓導(dǎo)柱伺服壓機(jī)、四點八圓導(dǎo)柱伺服壓力機(jī)等，適合多種工位需求；

(2)本發(fā)明的伺服壓力機(jī)傳動結(jié)構(gòu)的特點及優(yōu)勢是重心低，傳動平穩(wěn)、可靠，滑塊導(dǎo)向采用圓柱導(dǎo)向，滑塊運行精度高，且精度保持性穩(wěn)定；

(3)傳動部分采用伺服電機(jī)驅(qū)動行星齒輪箱將動力傳遞給曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，傳動精度高，且傳動過程中可任意設(shè)定和改變加工過程中的速度和運動順序，生產(chǎn)靈活性極佳；

(4)與傳統(tǒng)的機(jī)械壓力機(jī)相比傳動部件零件簡化，故障點減少，更易于維護(hù)；

(5)伺服壓力機(jī)沖壓時，可通過調(diào)速使模具柔性接觸，提高模具使用壽命，也可以通過回程提速提高生產(chǎn)效率；

(6)由于是下傳動結(jié)構(gòu)，整個傳動部分下置，所以滑塊底面和工作臺沒有油污染，特別適用于加工過程中不能油污染的沖壓工藝，如食品制品行業(yè)、電子元件、保健器械、壓裝等工藝。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本發(fā)明的單點下傳動伺服壓力機(jī)剖視圖；

圖2是單點三圓導(dǎo)柱下傳動伺服壓力機(jī)傳動結(jié)構(gòu)布置圖；

圖3是雙點六圓導(dǎo)柱下傳動伺服壓力機(jī)傳動結(jié)構(gòu)布置圖；

圖4是三點七圓導(dǎo)柱下傳動伺服壓力機(jī)傳動結(jié)構(gòu)布置圖；

圖5是三點下傳動伺服壓力機(jī)剖視圖；

圖6是三點下傳動伺服壓力機(jī)正視圖；

圖7是三點下傳動伺服壓力機(jī)原理圖

圖8是四點八圓導(dǎo)柱大臺面下傳動伺服壓力機(jī)傳動結(jié)構(gòu)布置圖。

其中，1、機(jī)身，2、曲軸，3、連桿，4、銷軸，5、大圓導(dǎo)柱，6、滑塊，7、工作臺，8、輔助導(dǎo)柱，9、行星齒輪箱，10、伺服電機(jī)。

具體實施方式

一種伺服壓力機(jī)，包括機(jī)身1，機(jī)身1上方固定有工作臺7，工作臺7下方設(shè)有上下移動的滑塊6，滑塊6上下方連接有用于驅(qū)動滑塊6上下運動的驅(qū)動裝置。

驅(qū)動裝置包括與滑塊6固定連接的大圓導(dǎo)柱5，大圓導(dǎo)柱5沿機(jī)身1上下滑動，大圓導(dǎo)柱5下方轉(zhuǎn)動連接有連桿3，連桿3下方設(shè)有曲軸2，連桿3和曲軸2轉(zhuǎn)動連接，曲軸2上連接有驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與曲軸2連接的行星齒輪箱9，行星齒輪箱9上連接有伺服電機(jī)10。

大圓導(dǎo)柱5和連桿3通過銷軸轉(zhuǎn)動連接。

機(jī)身1設(shè)有輔助導(dǎo)柱8，滑塊6沿輔助導(dǎo)柱8滑動。

實施例1：

如圖1-2，此時為單個工位，驅(qū)動裝置和驅(qū)動機(jī)構(gòu)個數(shù)均為一組，輔助導(dǎo)柱8個數(shù)為兩個，設(shè)置在滑塊6的兩側(cè)。

實施例2：

如圖3，此時為雙工位，驅(qū)動裝置和驅(qū)動機(jī)構(gòu)個數(shù)均為兩組，分布在滑塊6的兩端，共同驅(qū)動滑塊6運動，輔助導(dǎo)柱8個數(shù)為4個，分布在滑塊6的四個角上，做多工位或級進(jìn)模加工時需要將臺面加長，即可采用此類結(jié)構(gòu)，并通過伺服系統(tǒng)的同步驅(qū)動實現(xiàn)雙點同步工作，還可通過雙點伺服電機(jī)扭矩輸出的反饋控制實現(xiàn)偏載荷補(bǔ)償控制，達(dá)到抗偏載加工的目的。

實施例3：

如圖4-7，此時為三工位，驅(qū)動裝置和驅(qū)動機(jī)構(gòu)個數(shù)均為三組，沿滑塊6的長度方向線性陣列分布，共同驅(qū)動滑塊6運動，輔助導(dǎo)柱8的個數(shù)為4個，分布在滑塊6的四個角上，做多工位或級進(jìn)模加工時需要將臺面加的過長，且由于中間工序載荷較集中時，需要在雙點中間增加一個施力點，這樣使其沖壓加工時的精度更好，三個電機(jī)同步驅(qū)動控制，其它同雙工位。

此類結(jié)構(gòu)滑塊單獨由伺服電機(jī)驅(qū)動上下運動，共享一副機(jī)身，根據(jù)工位數(shù)的不同可設(shè)計成三點或多點多工位伺服壓力機(jī)，其中圖7中，α1＝α2＝α3。

通過伺服系統(tǒng)控制滑塊可實現(xiàn)同步或不同步運動，以適應(yīng)各類特殊的多工位加工工藝。

實施例4：

如圖8，此時為四工位，驅(qū)動裝置和驅(qū)動機(jī)構(gòu)個數(shù)為四組，分布位置可由雙工位分布位置作鏡像得到，四組驅(qū)動裝置和驅(qū)動機(jī)構(gòu)共同驅(qū)動滑塊6運動，輔助導(dǎo)柱8的個數(shù)為4個，分布在滑塊6的四個角上，做多工位或級進(jìn)模加工時需要將臺面加長并且需要加寬時，可采用此類結(jié)構(gòu)，保證加工面的施力均勻性。

應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。由本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及壓力機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種伺服壓力機(jī)，包括機(jī)身，所述的機(jī)身上方固定有工作臺，所述的工作臺下方設(shè)有上下移動的滑塊，所述的滑塊上下方連接有用于驅(qū)動滑塊上下運動的驅(qū)動裝置，整個傳動部分下置，重心低，傳動平穩(wěn)可靠，滑塊底面和工作臺沒有油污染，特別適用于加工過程中不能油污染的沖壓工藝，如食品制品行業(yè)、電子元件、保健器械、壓裝等工藝。

技術(shù)研發(fā)人員：何彥忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沃得精機(jī)（中國）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.21
技術(shù)公布日：2017.09.08