本發(fā)明涉及加工設備技術(shù)領域，尤其是涉及一種柔性組合機床。

背景技術(shù)：

組合機床組合機床是以通用部件為基礎，配以按工件特定形狀和加工工藝設計的專用部件和夾具，組成的半自動或自動專用機床。常見的組合機床的加工設備是固定的，只能加工一定高度的工件；由于現(xiàn)有的組合機床不具有一定柔性，當需要加工其他工件時，不僅需要更換夾具，機床也需要重新設計，繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種柔性組合機床，可實現(xiàn)加工刀具的移動和高度調(diào)整，具有較高的柔性，便于加工不同的工件。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種柔性組合機床，它包括機架、加工設備、加工設備移動裝置和控制裝置，所述加工設備移動裝置包括上下移動裝置和前后移動裝置，所述上下移動裝置與機架連接，所述上下移動裝置與前后移動裝置連接，所述前后移動裝置與加工設備連接；

所述上下移動裝置包括液壓缸和支撐板，所述液壓缸的一端與機架連接，所述液壓缸的另一端與支撐板連接；

所述支撐板上設有滑軌，所述前后移動裝置與滑軌連接，所述前后移動裝置包括移動底座，所述移動底座與滑軌連接，所述移動底座還連接有絲杠，所述絲杠的一端連接有移動電機，所述移動電機與控制裝置電路連接，所述加工設備設在移動底座上；

所述加工設備包括箱體，所述箱體設在移動底座上，所述箱體內(nèi)設有原動部分，所述原動部分與控制裝置連接，所述原動部分連接有傳動部分，所述傳動部分連接有加工部分，所述加工部分包括外殼、轉(zhuǎn)軸和刀具，所述外殼設與箱體連接，所述轉(zhuǎn)軸設在外殼內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸的一端與傳動部分連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端與刀具連接。

進一步，所述加工設備和加工設備移動裝置均設有兩組。

進一步，所述機架上還設有夾具固定板，所述夾具固定板通過旋轉(zhuǎn)裝置與機架連接。

進一步，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括傳動軸和第一減速電機，所述第一減速電機設在機架內(nèi)，所述傳動軸與夾具固定板連接，所述第一減速電機與控制裝置電路連接。

進一步，所述轉(zhuǎn)軸包括第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與刀具連接，所述第二轉(zhuǎn)軸上開有連接孔和定位孔，所述第一轉(zhuǎn)軸與連接孔連接，所述第一轉(zhuǎn)軸上設有定位件，所述定位件與定位孔連接；

所述外殼包括移動外殼和固定外殼，所述移動外殼連接有左右移動裝置，所述左右移動裝置帶動第一轉(zhuǎn)軸左右移動。

進一步，所述左右移動裝置包括軌道，所述移動外殼與軌道連接，所述移動外殼一側(cè)邊設有齒條板，所述齒條板連接有齒輪，所述齒輪連接有第二減速電機，所述第二減速電機與控制裝置電路連接。

進一步，所述機架的前后兩端分別連接有擋板。

進一步，所述擋板呈v字型。

本發(fā)明的有益效果在于：通過上下移動裝置和前后移動裝置可以調(diào)節(jié)加工設備的高度和前后的位置，使該機床具有一定柔性，當需要加工其它工件時，只需要更換夾具固定板上的夾具即可，實用性高、減少廠家的購買機床的成本，增大加工效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機架；2-加工設備；20-箱體；21-原動部分；22-傳動部分；23-加工部分；230-外殼；230-1-移動外殼；230-2-固定外殼；231-轉(zhuǎn)軸；232-刀具；233-第一轉(zhuǎn)軸；234-第二轉(zhuǎn)軸；235-連接孔；236-定位孔；327-定位件；3-加工設備移動裝置；30-上下移動裝置；300-液壓缸；301-支撐板；302-滑軌；31-前后移動裝置；310-移動底座；311-絲杠；312-移動電機；4-控制裝置；5-夾具固定板；6-旋轉(zhuǎn)裝置；60-傳動軸；61-第一減速電機；7-左右移動裝置；70-軌道；71-齒條板；72-齒輪；73-第二減速電機；8-擋板。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1-2所示的一種柔性組合機床，它包括機架1、加工設備2、加工設備移動裝置3和控制裝置4，所述加工設備移動裝置3包括上下移動裝置30和前后移動裝置31，所述上下移動裝置30與機架1連接，所述上下移動裝置30與前后移動裝置31連接，所述前后移動裝置31與加工設備2連接；

所述上下移動裝置30包括液壓缸300和支撐板301，所述液壓缸300的一端與機架1連接，所述液壓缸300的另一端與支撐板301連接；

所述支撐板301上設有滑軌302，所述前后移動裝置31與滑軌302連接，所述前后移動裝置31包括移動底座310，所述移動底座310與滑軌302連接，所述移動底座310還連接有絲杠311，所述絲杠311的一端連接有移動電機312，所述移動電機312與控制裝置4電路連接，所述加工設備2設在移動底座310上；

所述加工設備2包括箱體20，所述箱體20設在移動底座310上，所述箱體20內(nèi)設有原動部分21，所述原動部分21與控制裝置4連接，所述原動部分21連接有傳動部分22，所述傳動部分22連接有加工部分23，所述加工部分23包括外殼230、轉(zhuǎn)軸231和刀具232，所述外殼230設與箱體20連接，所述轉(zhuǎn)軸231設在外殼230內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸231的一端與傳動部分22連接，所述轉(zhuǎn)軸231的另一端與刀具232連接。

所述加工設備2和加工設備移動裝置3均設有兩組，便于同時加工被加工件上的多個面，增大加工效率。

所述機架1上還設有夾具固定板5，夾具固定板5上設有夾具，所述夾具固定板5通過旋轉(zhuǎn)裝置6與機架1連接。

所述旋轉(zhuǎn)裝置6包括傳動軸60和第一減速電機61，所述第一減速電機61設在機架1內(nèi)，所述傳動軸60與夾具固定板5連接，所述第一減速電機61與控制裝置4電路連接，控制裝置4控制第一減速電機61轉(zhuǎn)動，帶動夾具固定板5轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)夾具固定板5上的被加工工件的轉(zhuǎn)動，一方面便于工件加工(比如進行車削加工)，另一方面對加工件旋轉(zhuǎn)一定角度后便于加工其他待加工面。。

所述轉(zhuǎn)軸231包括第一轉(zhuǎn)軸233和第二轉(zhuǎn)軸234，所述第一轉(zhuǎn)軸233與刀具232連接，所述第二轉(zhuǎn)軸234上開有連接孔235和定位孔236，所述第一轉(zhuǎn)軸233與連接孔235連接，所述第一轉(zhuǎn)軸233上設有定位件237，所述定位件237與定位孔236連接，便于第一轉(zhuǎn)軸233相對與第二轉(zhuǎn)軸234移動，通過定位件237和定位孔236實現(xiàn)第一轉(zhuǎn)軸233和第二轉(zhuǎn)軸234同時轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸233在外力作用下可沿連接孔235移動。

所述外殼230包括移動外殼230-1和固定外殼230-2，所述固定外殼230-2與第二轉(zhuǎn)軸234連接，所述移動外殼230-1連接有左右移動裝置7，所述左右移動裝置7帶動第一轉(zhuǎn)軸233左右移動。

所述左右移動裝置7包括軌道70，所述移動外殼230-1與軌道70連接，所述移動外殼230-1一側(cè)邊設有齒條板71，所述齒條板71連接有齒輪72，所述齒輪72連接有第二減速電機73，所述第二減速電機73與控制裝置4電路連接，控制裝置4控制第二減速電機73轉(zhuǎn)動，進而帶動齒輪72轉(zhuǎn)動，齒輪72與齒條板71相互嚙合連接，進而帶動齒條板71水平移動，齒條板71帶動移動外殼230-1和第一轉(zhuǎn)軸233移動，實現(xiàn)刀具232的進給。

所述機架1的前后兩端分別連接有擋板8，用來收集切屑。

所述擋板8呈v字型，便于打掃擋板8內(nèi)的切屑。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。