【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種立式多工位加工平臺(tái)，本發(fā)明還涉及一種導(dǎo)軌加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

在零件的加工中，在零件夾持完之后往往需要進(jìn)行多次不同類型的加工。例如：汽車天窗導(dǎo)軌在進(jìn)行完下端面沖切工序之后，緊接著需要進(jìn)行打標(biāo)工序，通常沖切工序和打標(biāo)工序需要在不同的加工設(shè)備上進(jìn)行。現(xiàn)有的處理方法是先在沖切設(shè)備上完成對(duì)汽車天窗導(dǎo)軌下端面的沖切，然后在打標(biāo)設(shè)備上進(jìn)行打標(biāo)，在沖切工序和打標(biāo)工序之間要重新對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行定位、夾緊，現(xiàn)有的處理方法耗時(shí)長(zhǎng)、效率低，且設(shè)備占地面積大。

本發(fā)明即是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種立式多工位加工平臺(tái)，占地面積小，只需要進(jìn)行一次裝夾，就對(duì)一個(gè)零件在進(jìn)行不同類型的加工，克服了零件在不同類型加工時(shí)要多次裝夾的缺點(diǎn)，提高了零件加工的效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一種立式多工位加工平臺(tái)，包括機(jī)架，所述機(jī)架頂部設(shè)有水平基臺(tái)，所述的水平基臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有立式轉(zhuǎn)塔，所述的機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)立式轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔驅(qū)動(dòng)裝置，所述的立式轉(zhuǎn)塔上沿周向設(shè)有多組用于夾持專用夾具的夾具夾持組件，所述的立式轉(zhuǎn)塔上還設(shè)有與夾具夾持組件一一對(duì)應(yīng)且用于驅(qū)動(dòng)夾具夾持組件上下動(dòng)作的移載組件。

如上所述的一種立式多工位加工平臺(tái)，每一所述的夾具夾持組件包含沿豎向滑動(dòng)連接在立式轉(zhuǎn)塔上的豎向連接座，所述的豎向連接座上設(shè)有定位塊和將專用夾具鎖定在豎向連接座上的鎖定夾持裝置。

如上所述的一種立式多工位加工平臺(tái)，所述的移載組件包含兩條沿豎直方向設(shè)置在立式轉(zhuǎn)塔上的滑軌，所述的豎向連接座滑動(dòng)連接在兩滑軌上，所述的移載組件還包含驅(qū)動(dòng)豎向連接座在滑軌滑動(dòng)的連接座驅(qū)動(dòng)裝置，所述的立式轉(zhuǎn)塔且位于豎向連接座的上極限位置和下極限位置分別設(shè)有對(duì)豎向連接座的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行緩沖的緩沖器。

如上所述的一種立式多工位加工平臺(tái)，連接座驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置在兩滑軌之間的機(jī)械式無(wú)桿氣缸或磁偶式無(wú)桿氣缸；所述的鎖定夾持裝置為杠桿式空壓缸。

本發(fā)明基于立式多工位加工平臺(tái)的基礎(chǔ)上，針對(duì)汽車天窗導(dǎo)軌的加工特點(diǎn)提供了一種導(dǎo)軌加工設(shè)備，僅僅在一次裝夾的基礎(chǔ)上便可以可對(duì)汽車天窗導(dǎo)軌進(jìn)行下端面沖切、對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行打標(biāo)，提高了導(dǎo)軌加工的效率。

本發(fā)明還提供一種導(dǎo)軌加工設(shè)備，應(yīng)用如上所述的立式多工位加工平臺(tái)，所述的專用夾具用于夾持導(dǎo)軌，所述的水平基臺(tái)圍繞立式轉(zhuǎn)塔設(shè)有對(duì)導(dǎo)軌的下端面進(jìn)行沖切的導(dǎo)軌切斷工位和對(duì)導(dǎo)軌的側(cè)面進(jìn)行打標(biāo)的導(dǎo)軌打標(biāo)工位，所述的導(dǎo)軌切斷工位上設(shè)有導(dǎo)軌切斷裝置，所述的導(dǎo)軌打標(biāo)工位設(shè)有用于導(dǎo)軌進(jìn)行打標(biāo)的導(dǎo)軌打標(biāo)裝置。

如上所述的一種導(dǎo)軌加工設(shè)備，所述的導(dǎo)軌切斷裝置包含設(shè)置在水平基臺(tái)上的切斷座，所述的切斷座內(nèi)由上而下依次設(shè)有導(dǎo)軌引導(dǎo)塊、導(dǎo)軌定位塊和導(dǎo)軌切斷塊，所述的導(dǎo)軌引導(dǎo)塊固定設(shè)置在導(dǎo)軌定位塊上方，所述的導(dǎo)軌定位塊固定設(shè)置在水平基臺(tái)上，所述的導(dǎo)軌切斷塊滑動(dòng)設(shè)置在水平基臺(tái)上，所述的導(dǎo)軌引導(dǎo)塊、導(dǎo)軌定位塊和導(dǎo)軌切斷塊上均設(shè)有外形與導(dǎo)軌橫截面一致供導(dǎo)軌穿過(guò)的型孔a，所述的水平基臺(tái)設(shè)有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌切斷塊相對(duì)導(dǎo)軌定位塊滑動(dòng)以對(duì)穿過(guò)導(dǎo)軌定位塊和導(dǎo)軌切斷塊的導(dǎo)軌進(jìn)行切斷的切斷驅(qū)動(dòng)裝置。

如上所述的一種導(dǎo)軌加工設(shè)備，所述的導(dǎo)軌打標(biāo)裝置包含設(shè)置在水平基臺(tái)上的打標(biāo)座，所述的打標(biāo)座內(nèi)由上而下依次設(shè)有帶有標(biāo)簽的標(biāo)簽?zāi)０搴蛯?duì)導(dǎo)軌進(jìn)行固定的導(dǎo)軌固定板，所述的導(dǎo)軌固定板設(shè)有外形與導(dǎo)軌橫截面一致供導(dǎo)軌穿過(guò)的型孔b，所述的標(biāo)簽?zāi)０鍌?cè)設(shè)有將導(dǎo)軌頂至標(biāo)簽?zāi)０宥鴮?shí)現(xiàn)打標(biāo)的沖頭，所述的水平基臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)沖頭動(dòng)作的打標(biāo)驅(qū)動(dòng)裝置。

如上所述的一種導(dǎo)軌加工設(shè)備，所述的專用夾具包含可被鎖定夾持裝置鎖定在豎向連接座上的夾具底座，所述的夾具底座由上而下依次設(shè)有上定位裝置、中間定位壓緊裝置和下定位壓緊裝置；所述的上定位裝置為用于限制導(dǎo)軌豎向位移的限位塊，所述的中間定位壓緊裝置包含外形與導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)面匹配的中間支撐塊，所述的中間定位壓緊裝置還包含將導(dǎo)軌壓緊的旋壓式氣缸；所述的下定位壓緊裝置包含外形與導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)面匹配的下支撐塊，所述的下定位壓緊裝置還包含對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行夾持的夾爪氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明的立式多工位加工平臺(tái)可以在水平基臺(tái)11上且圍繞轉(zhuǎn)塔設(shè)置多個(gè)對(duì)工件進(jìn)行不同類型加工的加工工位，在實(shí)際運(yùn)用時(shí)，移載組件14先將工件移動(dòng)至其中一個(gè)加工工位進(jìn)行加工，完成該加工工位的加工之后，移載組件14帶動(dòng)工件往上，使工件脫離改加工工位，然后轉(zhuǎn)塔動(dòng)作將工件移動(dòng)至之后的加工工位對(duì)工件進(jìn)行加工，每次加工工位的切換過(guò)程中，不需要將工件重新定位、夾持，提高了工件的加工效率。

2、本發(fā)明的導(dǎo)軌加工設(shè)備完成可以對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行端面切斷工序、打標(biāo)工序，且端面切斷工序、打標(biāo)工序之間不需要重新對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行定位、夾緊，提供加工效率。

【附圖說(shuō)明】

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，其中：

圖1為本發(fā)明中立式多工位加工平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為圖1中標(biāo)記的a部分的放大圖；

圖3為本發(fā)明中立式多工位加工平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖4為圖3中標(biāo)記的b部分的放大圖；

圖5為本發(fā)明中導(dǎo)軌加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中標(biāo)記的c部分的放大圖；

圖7為本發(fā)明中導(dǎo)軌加工設(shè)備的切斷裝置的爆炸圖；

圖8為本發(fā)明中導(dǎo)軌加工設(shè)備的切斷裝置的立體剖視圖；

圖9為本發(fā)明中夾持導(dǎo)軌的專用夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至圖4所示，本實(shí)施例的一種立式多工位加工平臺(tái)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1頂部設(shè)有水平基臺(tái)11，所述的水平基臺(tái)11上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有立式轉(zhuǎn)塔12，所述的機(jī)架1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)立式轉(zhuǎn)塔12轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔驅(qū)動(dòng)裝置10，轉(zhuǎn)塔驅(qū)動(dòng)裝置10由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速器和控制轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制單元組成，所述的立式轉(zhuǎn)塔12上沿周向設(shè)有多組用于夾持專用夾具2的夾具夾持組件13，專用夾具2用于夾持工件，所述的立式轉(zhuǎn)塔12上還設(shè)有與夾具夾持組件13一一對(duì)應(yīng)且用于驅(qū)動(dòng)夾具夾持組件13上下動(dòng)作的移載組件14。本發(fā)明的立式多工位加工平臺(tái)可以在水平基臺(tái)11上且圍繞轉(zhuǎn)塔設(shè)置多個(gè)對(duì)工件進(jìn)行不同類型加工的加工工位，在實(shí)際運(yùn)用時(shí)，移載組件14先將工件移動(dòng)至其中一個(gè)加工工位進(jìn)行加工，完成該加工工位的加工之后，移載組件14帶動(dòng)工件往上，使工件脫離改加工工位，然后轉(zhuǎn)塔動(dòng)作將工件移動(dòng)至之后的加工工位對(duì)工件進(jìn)行加工，每次加工工位的切換過(guò)程中，不需要將工件重新定位、夾持，提高了工件的加工效率。

為了提高立式多工位加工平臺(tái)的通用性，節(jié)約成本、節(jié)約時(shí)間，便于自動(dòng)化操作，采用先將工件夾持在專用夾具上，然后將專用夾具夾持在轉(zhuǎn)塔上的技術(shù)方案；每一所述的夾具夾持組件13包含沿豎向滑動(dòng)連接在立式轉(zhuǎn)塔12上的豎向連接座131，所述的豎向連接座131上設(shè)有定位塊1311和將專用夾具2鎖定在豎向連接座131上的鎖定夾持裝置1312。

所述的移載組件14包含兩條沿豎直方向設(shè)置在立式轉(zhuǎn)塔12上的滑軌141，所述的豎向連接座131滑動(dòng)連接在兩滑軌141上，所述的移載組件14還包含驅(qū)動(dòng)豎向連接座131在滑軌141滑動(dòng)的連接座驅(qū)動(dòng)裝置142，所述的立式轉(zhuǎn)塔12且位于豎向連接座131的上極限位置和下極限位置分別設(shè)有對(duì)豎向連接座131的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行緩沖的緩沖器121。

為了減小立式多工位加工平臺(tái)的體積以及轉(zhuǎn)塔上的負(fù)載，連接座驅(qū)動(dòng)裝置142為設(shè)置在兩滑軌141之間的機(jī)械式無(wú)桿氣缸或磁偶式無(wú)桿氣缸；為了保證對(duì)快速且可靠的將專用夾具夾持在豎向連接座131，所述的鎖定夾持裝置1312為杠桿式空壓缸。

本實(shí)施例的一種導(dǎo)軌加工設(shè)備是在立式多工位加工平臺(tái)的基礎(chǔ)上，特別針對(duì)汽車天窗導(dǎo)軌的外形特征以及汽車天窗導(dǎo)軌的需要進(jìn)行下端面和打標(biāo)的工序，進(jìn)行了專門的改進(jìn)。

在立式多工位加工平臺(tái)的基礎(chǔ)上，所述的專用夾具2用于夾持導(dǎo)軌2000，在水平基臺(tái)11圍繞立式轉(zhuǎn)塔12設(shè)有對(duì)導(dǎo)軌2000的下端面進(jìn)行沖切的導(dǎo)軌切斷工位3000和對(duì)導(dǎo)軌2000的側(cè)面進(jìn)行打標(biāo)的導(dǎo)軌打標(biāo)工位4000，所述的導(dǎo)軌切斷工位3000上設(shè)有導(dǎo)軌切斷裝置3，所述的導(dǎo)軌打標(biāo)工位4000設(shè)有用于導(dǎo)軌2000進(jìn)行打標(biāo)的導(dǎo)軌打標(biāo)裝置4，本發(fā)明的導(dǎo)軌加工設(shè)備完成可以對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行端面切斷工序、打標(biāo)工序，且端面切斷工序、打標(biāo)工序之間不需要重新對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行定位、夾緊，提供加工效率。

如圖7和圖8所示，所述的導(dǎo)軌切斷裝置3包含設(shè)置在水平基臺(tái)11上的切斷座31，所述的切斷座31內(nèi)由上而下依次設(shè)有導(dǎo)軌引導(dǎo)塊32、導(dǎo)軌定位塊33和導(dǎo)軌切斷塊34；所述的導(dǎo)軌引導(dǎo)塊32固定設(shè)置在導(dǎo)軌定位塊33上方，所述的導(dǎo)軌定位塊33固定設(shè)置在水平基臺(tái)11上，所述的導(dǎo)軌切斷塊34滑動(dòng)設(shè)置在水平基臺(tái)11上，所述的導(dǎo)軌引導(dǎo)塊32、導(dǎo)軌定位塊33和導(dǎo)軌切斷塊34上均設(shè)有外形與導(dǎo)軌2000橫截面一致供導(dǎo)軌2000穿過(guò)的型孔a35；導(dǎo)軌引導(dǎo)塊32在型孔a35的上側(cè)進(jìn)行圓角處理，當(dāng)移載組件14驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌2000往下時(shí)引導(dǎo)導(dǎo)軌2000順利進(jìn)入導(dǎo)軌引導(dǎo)塊32、導(dǎo)軌定位塊33和導(dǎo)軌切斷塊34上的型孔a35內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)軌2000的定位；因?yàn)閷?dǎo)軌定位塊33固定于水平基臺(tái)11上，導(dǎo)軌切斷塊34相對(duì)導(dǎo)軌定位塊33滑動(dòng)時(shí)就可以將導(dǎo)軌2000的下端面進(jìn)行沖斷；在水平基臺(tái)11設(shè)有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌切斷塊34相對(duì)導(dǎo)軌定位塊33滑動(dòng)以對(duì)穿過(guò)導(dǎo)軌定位塊33和導(dǎo)軌切斷塊34的導(dǎo)軌進(jìn)行切斷的切斷驅(qū)動(dòng)裝置36，因?yàn)閷?dǎo)軌2000沖切時(shí)需要產(chǎn)生比較大的剪切力，切斷驅(qū)動(dòng)裝置36優(yōu)先選用大推力的液壓缸作為動(dòng)力源。

如圖5和圖6所示，所述的導(dǎo)軌打標(biāo)裝置4包含設(shè)置在水平基臺(tái)11上的打標(biāo)座41，所述的打標(biāo)座41內(nèi)由上而下依次設(shè)有帶有標(biāo)簽的標(biāo)簽?zāi)０?2和對(duì)導(dǎo)軌2000進(jìn)行固定的導(dǎo)軌固定板45，所述的導(dǎo)軌固定板45設(shè)有外形與導(dǎo)軌2000橫截面一致供導(dǎo)軌2000穿過(guò)的型孔b451，所述的標(biāo)簽?zāi)０?2側(cè)設(shè)有將導(dǎo)軌2000頂至標(biāo)簽?zāi)０?2而實(shí)現(xiàn)打標(biāo)的沖頭43，所述的水平基臺(tái)11上設(shè)有驅(qū)動(dòng)沖頭43動(dòng)作的打標(biāo)驅(qū)動(dòng)裝置44，因?yàn)閷?dǎo)軌2000沖切時(shí)需要比較大的剪切力，打標(biāo)驅(qū)動(dòng)裝置44優(yōu)先選用大推力的液壓缸作為動(dòng)力源。對(duì)導(dǎo)軌2000進(jìn)行打標(biāo)時(shí)，移載組件14先將導(dǎo)軌2000的下端移動(dòng)到型孔b451內(nèi)對(duì)導(dǎo)軌2000進(jìn)行定位，然后打標(biāo)驅(qū)動(dòng)裝置44動(dòng)作驅(qū)動(dòng)沖頭43對(duì)導(dǎo)軌2000進(jìn)行打標(biāo)。

如圖9所示，所述的專用夾具2包含可被鎖定夾持裝置1312鎖定在豎向連接座131上的夾具底座21，所述的夾具底座21由上而下依次設(shè)有上定位裝置22、中間定位壓緊裝置23和下定位壓緊裝置24；所述的上定位裝置22為用于限制導(dǎo)軌2000豎向位移的限位塊，所述的中間定位壓緊裝置23包含外形與導(dǎo)軌2000內(nèi)側(cè)面匹配的中間支撐塊231，所述的中間定位壓緊裝置23還包含將導(dǎo)軌2000壓緊的旋壓式氣缸232；所述的下定位壓緊裝置24包含外形與導(dǎo)軌2000內(nèi)側(cè)面匹配的下支撐塊241，所述的下定位壓緊裝置24還包含對(duì)導(dǎo)軌2000進(jìn)行夾持的夾爪氣缸242，夾爪氣缸242的夾爪內(nèi)側(cè)與導(dǎo)軌的側(cè)面外形匹配。夾持導(dǎo)軌2000的專用夾具2采用中間支撐塊231和下支撐塊241對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行支撐，采用上定位裝置22對(duì)工件進(jìn)行豎直方向定位，采用夾爪氣缸242對(duì)導(dǎo)軌2000進(jìn)行左右兩側(cè)進(jìn)行定位，采用旋壓式氣缸232進(jìn)行導(dǎo)軌2000進(jìn)行壓緊。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布局合理的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)采用氣動(dòng)元件有利于提高效率。