本發(fā)明涉及一種電腦彈簧機，具體涉及電腦彈簧機刀座驅(qū)動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

電腦彈簧機在彈簧加工完成后，通過托板座上滑塊的往復(fù)運動帶動刀座切斷鋼絲?，F(xiàn)有的電腦彈簧機，其安裝刀座的滑塊由凸輪和曲臂連桿機構(gòu)驅(qū)動，并通過復(fù)位彈簧使其返回到初始位置，托板上設(shè)有滑軌并固定在墻板上，滑塊滑動設(shè)置在滑軌上。這種結(jié)構(gòu)存在以下缺點：

1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動不平穩(wěn)，不易控制，精度低；

2、托板座與墻板固定，不能調(diào)節(jié)滑塊行程，因此不方便加工不同的彈簧；

3、托板座與滑塊間為間隙配合，由于二者之間產(chǎn)生滑動摩擦，所以滑塊易磨損、發(fā)熱，因此不能提高滑塊的滑動速度，否則會出現(xiàn)“咬死”現(xiàn)象；

4、由于加工不同的彈簧時需配不同形式的凸輪，一來調(diào)試過程需排凸輪片的角度位置，二來各個凸輪由一臺伺服電機控制，不能獨立運行，大大影響了工作效率；

因此，現(xiàn)有電腦彈簧機的刀座驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試不方便，不能獨立運行，控制精度低，生產(chǎn)異性彈簧能力差，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有電腦彈簧機的刀座驅(qū)動存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)試不方便、不能獨立運行、控制精度低、生產(chǎn)異性彈簧能力差且生產(chǎn)效率低的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是提供一種電腦彈簧機刀座驅(qū)動機構(gòu)，包括：

驅(qū)動機構(gòu)，包括伺服電機和與之連接的減速機，所述減速機的輸出軸上固定有托輪，所述托輪的外端面上凸出有環(huán)形凸臺，

托板座組件，包括設(shè)置在前墻板上的托板座，所述托板座的一端開有供所述托輪穿裝的第一安裝孔，所述托板座的另一端上設(shè)有滑動導(dǎo)軌，

連桿組件，其一端套裝固定在所述環(huán)形凸臺上，另一端連接滑塊調(diào)節(jié)座，

滑塊，后端面的一側(cè)扣合安裝在所述滑動導(dǎo)軌上并通過所述滑動導(dǎo)軌滑動設(shè)置在所述托板座上，另一側(cè)連接所述滑塊調(diào)節(jié)座，所述滑塊的側(cè)面穿裝有與所述滑塊調(diào)節(jié)座配合使用的調(diào)節(jié)螺桿，所述滑塊的前端面上間隔設(shè)有若干個用于安裝不同刀具的刀座。

在上述方案中，所述連桿組件包括相對扣合連接的上連桿和下連桿，所述上連桿和所述下連桿的端面間隔設(shè)有兩個貫穿的軸承安裝孔，每個所述軸承安裝孔內(nèi)均裝有調(diào)心軸承，且其中一個所述調(diào)心軸承穿裝固定在所述環(huán)形凸臺上。

在上述方案中，所述滑塊調(diào)節(jié)座與另一個所述調(diào)心軸承固定連接，所述滑塊調(diào)節(jié)座的側(cè)面開有供所述調(diào)節(jié)螺桿配合的螺紋孔，所述滑塊的側(cè)面開有供所述調(diào)節(jié)螺桿穿裝的圓通道，所述調(diào)節(jié)螺桿依次穿過所述圓通道后旋入所述螺紋孔內(nèi)。

在上述方案中，所述調(diào)節(jié)螺桿的螺桿頭前端依次穿裝有第一推力球軸承和波形墊圈，所述調(diào)節(jié)螺桿的螺桿頭后端穿裝有第二推力球軸承，所述第二推力球軸承由滑塊調(diào)節(jié)蓋板通過螺釘固定在滑塊上。

在上述方案中，所述滑動導(dǎo)軌包括第一滑板和滑動扣合在所述第一滑板上的第二滑板，所述托板座上開有與所述第一滑板相匹配的第一卡槽，所述第一滑板與所述托板座固定連接，所述滑塊上開有與所述第二滑板相適配的第二卡槽，所述第二滑板與所述滑塊固定連接。

在上述方案中，所述第一滑板的厚度大于所述第一卡槽的深度，且側(cè)面開有卡接凹口，所述第二滑板朝向所述第一滑板的一側(cè)開有用于卡接所述第一滑板的u形槽，所述u形槽的外端凸出有卡入所述卡接凹口內(nèi)的限位凸棱。

在上述方案中，所述拖板座的上下兩端分別設(shè)有蝴蝶調(diào)節(jié)架，所述蝴蝶調(diào)節(jié)架的兩端均設(shè)有凸起塊，所述凸起塊的中部開有貫通的螺紋孔，螺釘穿過所述螺紋孔進行正旋轉(zhuǎn)或者反旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)所述托板座上下運動。

在上述方案中，所述第一卡槽上開有第二安裝孔，所述第二安裝孔內(nèi)安裝有托板座定位銷，所述托板座的前端由所述托板座定位銷通過螺釘定位并固定在所述前墻板上。

在上述方案中，所述托板座后端還設(shè)有托板座活動銷，所述托板座的后端由所述托板座活動銷通過螺釘平行于所述前墻板上。

在上述方案中，所述滑塊的前端面上還安裝有滑塊上蓋，所述滑塊調(diào)節(jié)到預(yù)設(shè)的行程位置時，通過所述滑塊上蓋緊固在滑塊調(diào)節(jié)座上。

本發(fā)明，由驅(qū)動機構(gòu)提供工作動力，并通過輸出軸上的托輪傳遞工作動力至連桿組件，連桿組件連接滑塊調(diào)節(jié)座并由滑塊調(diào)節(jié)座帶動滑塊在滑動導(dǎo)軌上做來回工作運動，滑塊上的刀具實現(xiàn)不同方向和位置的切割運動，結(jié)構(gòu)簡單，便于調(diào)節(jié)，控制精度高，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的分解圖；

圖3為本發(fā)明的俯視圖；

圖4為圖3中b-b方向的剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做出詳細的說明。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供了一種電腦彈簧機刀座驅(qū)動機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)、托板座組件、連桿組件和滑塊，驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機1和與之連接的減速機11，伺服電機1為驅(qū)動機構(gòu)的運動提供原始動力，其固定在減速機11后端的輸入軸上，使其通過減速機11轉(zhuǎn)換工作動力，適應(yīng)不同的驅(qū)動力需求。

減速機11通過減速機墊圈12固定在托板座組件的背面后端，減速機墊圈12起到緩沖減震的作用。減速機11的輸出軸上固定有托輪13，托輪13能夠隨著輸出軸的轉(zhuǎn)動而發(fā)生旋轉(zhuǎn)，托輪13的外端面上凸出有環(huán)形凸臺131，托輪13沿著圓周方向開有若干個螺紋孔，減速機11的輸出端面上相對應(yīng)的位置開有相同的螺紋孔，托輪13與減速機11之間通過螺釘穿入螺紋孔實現(xiàn)固定連接。

托板座組件包括設(shè)置在前墻板上的托板座2，托板座2的上下兩端分別設(shè)有蝴蝶調(diào)節(jié)架25，蝴蝶調(diào)節(jié)架25的上下兩端均設(shè)有凸起塊，凸起塊的中部開有貫通的螺紋孔，螺釘穿過螺紋孔進行正旋轉(zhuǎn)或者反旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)托板座2上下運動。

托板座2的一端開有供托輪13穿裝的第一安裝孔23，連桿組件的一端套裝在托輪13的環(huán)形凸臺131上。具體的，連桿組件包括相對扣合連接的上連桿6和下連桿61，上連桿6和下連桿61的端面間隔設(shè)有兩個貫穿的軸承安裝孔，每個軸承安裝孔內(nèi)均裝有調(diào)心軸承62，且其中一個調(diào)心軸承62穿裝固定在環(huán)形凸臺131上，當托輪13轉(zhuǎn)動時，連桿組件隨著環(huán)形凸臺131實現(xiàn)同步圓周轉(zhuǎn)動。每個調(diào)心軸承62的外端均設(shè)有軸承端蓋63，軸承端蓋63有效密封調(diào)心軸承62，防止塵土或者雜質(zhì)進入調(diào)心軸承62，提高其使用壽命。連桿組件的另一端連接滑塊調(diào)節(jié)座8，滑塊調(diào)節(jié)座8與另一個調(diào)心軸承62固定連接。

托板座2的另一端上設(shè)有滑動導(dǎo)軌，滑塊3后端面的一側(cè)扣合安裝在滑動導(dǎo)軌上并通過滑動導(dǎo)軌滑動設(shè)置在托板座2上，滑塊3的另一側(cè)連接滑塊調(diào)節(jié)座8，滑塊3上開有與滑塊調(diào)節(jié)座8相適配的安裝位，滑塊3的側(cè)面穿裝有與滑塊調(diào)節(jié)座8配合使用的調(diào)節(jié)螺桿7，當連桿組件隨著托輪13轉(zhuǎn)動時，滑塊調(diào)節(jié)座8受力，帶動滑塊3通過滑動導(dǎo)軌在托板座2上直線往復(fù)運動。

具體的，滑動導(dǎo)軌包括第一滑板4和滑動扣合在第一滑板4上的第二滑板5，托板座2上開有與第一滑板4相匹配的第一卡槽21，第一滑板4卡入第一卡槽21內(nèi)，且第一滑板4上間隔開有若干個螺紋孔，第一滑板4與托板座2通過螺釘插入螺紋孔內(nèi)的方式實現(xiàn)固定連接。第一滑板4的厚度大于第一卡槽21的深度，當?shù)谝换?固定在第一卡槽21內(nèi)時，第一滑板4凸出第一卡槽21一段距離，第一滑板4的側(cè)面開有卡接凹口41。

第一卡槽21上還開有第二安裝孔22，第二安裝孔22內(nèi)安裝有托板座定位銷23，托板座2前端由托板座定位銷23通過螺釘定位并固定在前墻板上，托板座2后端由托板座活動銷24通過螺釘使其平行于前墻板上，并通過蝴蝶調(diào)節(jié)架25上下調(diào)節(jié)托板座2。

滑塊3上開有與第二滑板5相適配的第二卡槽，第二滑板5卡入第二卡槽內(nèi)，第二滑板5朝向第一滑板4的一側(cè)開有用于卡接第一滑板4的u形槽51，u形槽51的外端凸出有卡入卡接凹口41內(nèi)的限位凸棱52，由于卡接凹口41與限位凸棱52的設(shè)置，第二滑板5能夠沿著第一滑板4滑動，而且不會從第一滑板4上掉落。第二滑板5上間隔開有若干個螺紋孔，第二滑板5與滑塊3之間通過螺釘插入螺紋孔內(nèi)的方式實現(xiàn)固定連接。

結(jié)合圖2、圖3和圖4，滑塊調(diào)節(jié)座8的側(cè)面開有供調(diào)節(jié)螺桿7配合的螺紋孔81，滑塊3的側(cè)面開有供調(diào)節(jié)螺桿7穿裝的圓通道31，調(diào)節(jié)螺桿7依次穿過圓通道31后旋入螺紋孔81內(nèi)，與之配合。調(diào)節(jié)螺桿7螺桿頭前端穿裝有第一推力球軸承74，在第一推力球軸承74前設(shè)有波形墊圈72，第一推力球軸承74和波形墊圈72安裝在圓通道31內(nèi)，在圓通道31中心開有可供調(diào)節(jié)螺桿7穿過的孔位。調(diào)節(jié)螺桿7的螺桿頭后端穿裝有第二推力球軸承71并由滑塊調(diào)節(jié)蓋板73通過螺釘固定在滑塊3后面，使調(diào)節(jié)螺桿7相對位置固定并通過波形墊圈72留有微量間隙，同時通過調(diào)節(jié)螺桿7正旋轉(zhuǎn)或反旋轉(zhuǎn)配合滑塊調(diào)節(jié)座8中間螺紋孔使滑塊3前進或后退能輕松省力，當滑塊3調(diào)節(jié)到適當?shù)男谐涛恢脮r，通過滑塊上蓋33緊固在滑塊調(diào)節(jié)座8上。

調(diào)節(jié)螺桿7的外端固定有滑塊調(diào)節(jié)蓋板73，滑塊調(diào)節(jié)蓋板73與滑塊3之間通過螺釘固定連接，且滑塊調(diào)節(jié)蓋板73內(nèi)固定有第二推力球軸承71使得調(diào)節(jié)螺桿7相對固定于圓通道31內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)當滑塊3需要調(diào)節(jié)前進或后退行程時，會通過調(diào)節(jié)螺桿7推動滑塊3，進而實現(xiàn)調(diào)節(jié)有效行程的效果。

滑塊3的前端面上還安裝有滑塊前蓋34，滑塊前蓋34用于從前端底面封住滑塊前端，防止灰塵雜質(zhì)或彈簧掉入滑塊3內(nèi)。

本發(fā)明，滑塊3的前端面上間隔設(shè)有若干個刀座35，刀座35上設(shè)有若干個刀具定位槽，用于安裝不同的刀具，可以實現(xiàn)不同的方向加工或者切斷彈簧鋼絲，結(jié)構(gòu)簡單，提高工作效率。

本發(fā)明的工作原理如下：

驅(qū)動機構(gòu)啟動，減速機11帶動托輪13旋轉(zhuǎn)，托輪13通過環(huán)形凸臺131帶動連桿組件沿著圓周的方向循環(huán)運動，連桿組件的另一端連接滑塊調(diào)節(jié)座8并帶動滑塊調(diào)節(jié)座8沿著水平方向運動，由于滑塊調(diào)節(jié)座8與滑塊3固定，同步帶動滑塊3沿著滑動導(dǎo)軌在托板座2上往復(fù)運動。當滑塊3需要調(diào)節(jié)前進或后退行程時，通過調(diào)節(jié)螺桿7正旋轉(zhuǎn)或反旋轉(zhuǎn)使滑塊3前進或后退，當滑塊3調(diào)節(jié)到適當?shù)男谐涛恢脮r，通過滑塊上蓋33緊固在滑塊調(diào)節(jié)座8上，從而使得滑塊3上刀具位置固定，對彈簧實現(xiàn)切割運動。

本發(fā)明，由驅(qū)動機構(gòu)提供工作動力，并通過輸出軸上的托輪傳遞工作動力至連桿組件，連桿組件連接滑塊調(diào)節(jié)座并由滑塊調(diào)節(jié)座帶動滑塊在滑動導(dǎo)軌上做來回工作運動，滑塊上的刀具實現(xiàn)不同方向和位置的切割運動，結(jié)構(gòu)簡單，便于調(diào)節(jié)，控制精度高，提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式，任何人應(yīng)該得知在本發(fā)明的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。