本發(fā)明涉及穩(wěn)定桿制造技術領域，具體來說是一種桿系件限位圈調(diào)節(jié)定位裝置。

背景技術：

穩(wěn)定桿與車輛懸架的固定點固定有鐵環(huán)，為了噴漆附著好，在成型前，需要將鐵環(huán)固定在穩(wěn)定桿上，在經(jīng)過加熱淬火工序，然后拋丸打磨。不同型號穩(wěn)定桿上的鐵環(huán)位置也不同。現(xiàn)有技術中，通常采用人工確定鐵環(huán)位置，導致鐵環(huán)位置精度不高，影響穩(wěn)定桿成品質(zhì)量。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中穩(wěn)定桿套環(huán)位置確定精度不高、自動化程度不高的缺陷，提供一種桿系件限位圈調(diào)節(jié)定位裝置來解決上述問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案如下：

一種桿系件限位圈調(diào)節(jié)定位裝置，所述環(huán)位調(diào)節(jié)裝置包括撥動機構、豎向驅(qū)動機構、橫向驅(qū)動機構、感應機構、控制器；所述感應機構檢測到穩(wěn)定桿到位后，向控制器發(fā)送作業(yè)信息，豎向驅(qū)動機構驅(qū)動撥動機構下降到設定位置后，橫向驅(qū)動機構再驅(qū)動撥動機構橫向運動，完成環(huán)位調(diào)整動作。

優(yōu)選的，穩(wěn)定桿擔放在支架上；所述感應機構為接近開關，所述接近開關固定在支架處；穩(wěn)定桿放置在支架上時，其桿體處于接近開關信號檢測范圍內(nèi)。

優(yōu)選的，所述橫向驅(qū)動機構包括滑軌以及固定在滑軌上的滑塊、第一氣缸；所述滑塊被第一氣缸驅(qū)動沿滑軌作水平直線往復運動。

優(yōu)選的，所述豎向驅(qū)動機構包括第二氣缸；所述第二氣缸豎向固定在所述滑塊底部；所述第二氣缸頂桿向下。

優(yōu)選的，所述撥動機構包括撥叉；所述撥叉固定在第二氣缸的頂桿頂端。

優(yōu)選的，所述撥叉下降后卡在穩(wěn)定桿桿體上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下有益效果：

通過本發(fā)明提供的環(huán)位調(diào)節(jié)裝置，實現(xiàn)自動化環(huán)位調(diào)節(jié)作業(yè)，且調(diào)節(jié)精度高，效率高，節(jié)省了大量人力。

通過控制器設定橫向驅(qū)動機構的驅(qū)動距離，以使本裝置的適應性更廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明初始狀態(tài)時的結(jié)構示意圖；

圖2為本發(fā)明豎向驅(qū)動機構作業(yè)后的結(jié)構示意圖；

圖3為本發(fā)明橫向驅(qū)動機構作業(yè)后的結(jié)構示意圖。

具體實施方式

為使對本發(fā)明的結(jié)構特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下：

如圖1所示，一種桿系件限位圈調(diào)節(jié)定位裝置，環(huán)位調(diào)節(jié)裝置包括撥動機構、豎向驅(qū)動機構、橫向驅(qū)動機構、感應機構、控制器。

調(diào)節(jié)裝置的具體結(jié)構為：

穩(wěn)定桿1擔放在支架。支架包括兩個立架2，穩(wěn)定桿1擔設在兩個立架2上部。感應機構3為接近開關，接近開關固定在立架2的外側(cè)；穩(wěn)定桿1擔放在立架2上時，其桿體處于接近開關信號檢測范圍內(nèi)。

橫向驅(qū)動機構包括滑軌41及固定在滑軌41上的滑塊42、第一氣缸43；滑塊42被第一氣缸43驅(qū)動沿滑軌41作直線往復運動?；?1兩端通過立桿5固定，立桿5和滑軌41形成龍門架。第一氣缸43缸體固定在立桿5上。

豎向驅(qū)動機構包括第二氣缸6；第二氣缸6豎向固定在滑塊42底部；第二氣缸6頂桿向下。

撥動機構包括撥叉7；撥叉7固定在第二氣缸6的頂桿頂端。撥叉7下降后卡在穩(wěn)定桿1桿體上。

穩(wěn)定桿1上會套設有兩個套環(huán)，所以，本實施例給出的調(diào)節(jié)裝置包括撥動機構、豎向驅(qū)動機構、橫向驅(qū)動機構均為兩組。

具體工作中，初始狀態(tài)下，撥叉7處于高位，如圖1所示。當套有套環(huán)的穩(wěn)定桿1被放置在支架上后，感應機構3檢測到穩(wěn)定桿1到位后，向控制器發(fā)送作業(yè)信息，控制器控制豎向驅(qū)動機構驅(qū)動撥叉7下降到設定的低位，撥叉7下降到低位時，正好卡在穩(wěn)定桿1桿體上，且處于套環(huán)現(xiàn)有位置的外側(cè)，如圖2所示。然后控制器又控制橫向驅(qū)動機構驅(qū)動滑塊42橫向運動，即向穩(wěn)定桿1中間位置運動，帶動撥叉7完成環(huán)位調(diào)整動作，如圖3所示。橫向驅(qū)動機構驅(qū)動撥動機構移動到設定位置后，控制器控制豎向驅(qū)動機構、橫向驅(qū)動機構完成復位動作，回到初始狀態(tài)，等待下一次作業(yè)信號。

通過數(shù)控技術，可以設定橫向驅(qū)動機構的移動距離，以適應不同型號穩(wěn)定桿1套環(huán)的不同位置。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。

技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明提供一種桿系件限位圈調(diào)節(jié)定位裝置，所述環(huán)位調(diào)節(jié)裝置包括撥動機構、豎向驅(qū)動機構、橫向驅(qū)動機構、感應機構、控制器；所述感應機構檢測到穩(wěn)定桿到位后，向控制器發(fā)送作業(yè)信息，豎向驅(qū)動機構驅(qū)動撥動機構下降到設定位置后，橫向驅(qū)動機構再驅(qū)動撥動機構橫向運動，完成環(huán)位調(diào)整動作。與現(xiàn)有技術相比，通過本發(fā)明提供的環(huán)位調(diào)節(jié)裝置，實現(xiàn)自動化環(huán)位調(diào)節(jié)作業(yè)，且調(diào)節(jié)精度高，效率高，節(jié)省了大量人力。通過控制器設定橫向驅(qū)動機構的驅(qū)動距離，以使本裝置的適應性更廣。

技術研發(fā)人員：方文武;胡文龍
受保護的技術使用者：安慶市恒瑞達汽車零部件制造有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.31
技術公布日：2017.07.25