本發(fā)明專利申請是分案申請。原案的申請?zhí)柺牵?01610082411.9，申請日是：2016年2月5日。本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化制造設(shè)備，尤其涉及一種汽車減速器蓋板的自動(dòng)化涂抹設(shè)備。

背景技術(shù)：

汽車減速器作為汽車的核心部件，具有極高的質(zhì)量要求。

汽車減速器蓋板上需要安裝平面軸承，在裝配之后需要在上面涂抹上一定劑量的潤滑脂。傳統(tǒng)的潤滑脂的涂抹都采用人工涂抹，工人用毛刷蘸取潤滑脂后，用毛刷刷到減速器蓋板的特定區(qū)域。由于毛刷用了一段時(shí)候后存在脫毛問題，脫下毛粘到減速器蓋板上后，嚴(yán)重影響減速器的質(zhì)量。

同時(shí)，手工操作存在效率低下，人力資源浪費(fèi)的問題，亟需實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，并提高潤滑脂的涂抹效率和涂抹質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種潤滑脂全自動(dòng)涂抹流水線裝備，用于將平面軸承裝配至減速器蓋板上，同時(shí)用于在平面軸承的表面完成潤滑脂的涂抹，具有較高的加工效率，本發(fā)明提出的潤滑脂全自動(dòng)涂抹流水線裝備在滿足潤滑脂涂抹質(zhì)量的前提下，裝配速度快、涂抹效果好，實(shí)現(xiàn)了無人化作業(yè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了潤滑脂全自動(dòng)涂抹流水線裝備，包括：工作臺(tái)、用于輸送減速器蓋板的傳送帶、用于抓取平面軸承的上料機(jī)械手、用于實(shí)現(xiàn)軌跡涂抹的三坐標(biāo)涂抹機(jī)構(gòu)、用于固定減速器蓋板的一號(hào)工裝夾具、用于固定減速器蓋板的二號(hào)工裝夾具、用于對平面軸承實(shí)現(xiàn)排序上料的振動(dòng)盤；所述傳送帶固連于所述工作臺(tái)上，沿所述傳送帶的傳送方向，在所述傳送帶的上方依次布置所述二號(hào)工裝夾具、一號(hào)工裝夾具，所述上料機(jī)械手和所述一號(hào)工裝夾具相匹配，所述三坐標(biāo)涂抹機(jī)構(gòu)和所述二號(hào)工裝夾具相匹配；在所述振動(dòng)盤的送料軌道的末端活動(dòng)連接載料板，所述載料板上設(shè)置有和所述平面軸承相匹配的載料孔，所述載料板的一端連接橫推氣缸；

所述上料機(jī)械手包括：立柱、水平滑臺(tái)、豎直滑臺(tái)、真空吸盤、豎直氣缸、水平氣缸，所述立柱固連于所述工作臺(tái)上，所述水平滑臺(tái)固連于所述立柱上，所述豎直滑臺(tái)固連于所述水平滑臺(tái)上，所述豎直滑臺(tái)和所述水平滑臺(tái)呈垂直布置，在所述豎直滑臺(tái)的下部固連所述真空吸盤；所述水平滑臺(tái)的滑臺(tái)由所述豎直氣缸驅(qū)動(dòng)，所述水平滑臺(tái)的滑臺(tái)由所述水平氣缸驅(qū)動(dòng)；

所述三坐標(biāo)涂抹機(jī)構(gòu)包括：x軸滑臺(tái)、y軸滑臺(tái)、z軸滑臺(tái)、潤滑脂噴槍、針頭，所述x軸滑臺(tái)固連于所述工作臺(tái)，所述y軸滑臺(tái)固連于所述x軸滑臺(tái)，所述z軸滑臺(tái)固連于所述y軸滑臺(tái)；所述潤滑脂噴槍固連于所述z軸滑臺(tái)的滑板上部，所述針頭固連于所述潤滑脂噴槍，所述針頭位于所述z軸滑臺(tái)的滑板的下部。

優(yōu)選地，所述一號(hào)工裝夾具包括：一號(hào)前氣缸、一號(hào)后氣缸、一號(hào)側(cè)氣缸、一號(hào)后降氣缸，所述一號(hào)前氣缸的缸體部位固連于所述工作臺(tái)，所述一號(hào)前氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述一號(hào)前氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過的空間，在所述一號(hào)前氣缸的活塞桿的末端固連一號(hào)推板；所述一號(hào)側(cè)氣缸的缸體部位固連于所述工作臺(tái)，所述一號(hào)側(cè)氣缸位于所述傳送帶的側(cè)部，在所述一號(hào)側(cè)氣缸的活塞桿的末端固連所述二號(hào)推板；所述一號(hào)后降氣缸的缸體部位固連于所述工作臺(tái)，在所述一號(hào)后降氣缸的活塞桿的末端固連所述一號(hào)后氣缸，所述一號(hào)后氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述一號(hào)后氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過的空間，在所述一號(hào)后氣缸的活塞桿的末端固連所述三號(hào)推板。

優(yōu)選地，所述二號(hào)工裝夾具包括：二號(hào)前擺動(dòng)氣缸、二號(hào)后擺動(dòng)氣缸、二號(hào)側(cè)氣缸，所述二號(hào)前擺動(dòng)氣缸的前擋板位于所述減速器蓋板的前部，所述二號(hào)后擺動(dòng)氣缸的后擋板位于所述減速器蓋板的后部，所述二號(hào)側(cè)氣缸位于所述減速器蓋板的側(cè)部。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明潤滑脂全自動(dòng)涂抹流水線裝備具有以下積極作用和有益效果：

首先描述本發(fā)明潤滑脂全自動(dòng)涂抹流水線裝備的總體工作過程：

所述減速器蓋板位于所述傳送帶上進(jìn)行輸送，沿著所述傳送帶的輸送方向，所述減速器蓋板到達(dá)所述二號(hào)工裝夾具的夾持區(qū)域，所述二號(hào)工裝夾具對所述減速器蓋板進(jìn)行夾持固定，兩套所述上料機(jī)械手抓取所述平面軸承，并將所述平面軸承安裝至所述所述平面軸承安裝面。接著，所述一號(hào)工裝夾具松開所述減速器蓋板，所述減速器蓋板沿所述傳送帶繼續(xù)輸送，所述減速器蓋板到達(dá)所述一號(hào)工裝夾具的夾持區(qū)域，所述一號(hào)工裝夾具對所述減速器蓋板進(jìn)行夾持固定，所述三坐標(biāo)涂抹機(jī)構(gòu)上的所述針頭對準(zhǔn)所述平面軸承，所述三坐標(biāo)涂抹機(jī)構(gòu)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，使所述針頭繞著所述平面軸承運(yùn)動(dòng)一周，在所述平面軸承的圓形區(qū)域上涂抹上潤滑脂。最后，所述一號(hào)工裝夾具松開所述減速器蓋板，所述所述減速器蓋板在所述傳送帶上繼續(xù)進(jìn)行輸送，移動(dòng)至一個(gè)工位。

所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具布置于所述傳送帶的上部，所述減速器蓋板在所述傳送帶上進(jìn)行輸送，當(dāng)所述減速器蓋板到達(dá)夾持區(qū)域時(shí)，所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具可以直接對所述減速器蓋板實(shí)現(xiàn)夾持固定。當(dāng)完成所述平面軸承的裝配和潤滑脂的涂抹后，所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具松開所述減速器蓋板，所述所述減速器蓋板在所述傳送帶上繼續(xù)進(jìn)行輸送。所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具的布局結(jié)構(gòu)，使得所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具采用簡單的動(dòng)作可以完成對所述減速器蓋板的夾持固定，動(dòng)作簡單、可靠性好。所述減速器蓋板在所述傳送帶上稍作停留，便可以完成所述平面軸承的裝配和潤滑脂的涂抹，加工速度快、生產(chǎn)效率高。

接著詳細(xì)描述本發(fā)明潤滑脂全自動(dòng)涂抹流水線裝備的各個(gè)部位的工作過程和工作原理：

描述所述一號(hào)工裝夾具的工作過程和工作原理：

所述一號(hào)前氣缸的缸體部位固連于所述工作臺(tái)，所述一號(hào)前氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述一號(hào)前氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過的空間。所述減速器蓋板可以在所述一號(hào)前氣缸的下部輸送。在所述一號(hào)前氣缸的活塞桿的末端固連所述一號(hào)推板，當(dāng)所述減速器蓋板在所述傳送帶上進(jìn)行輸送快到達(dá)所述一號(hào)工裝夾具的夾持區(qū)域之前，所述一號(hào)前氣缸的活塞桿提前下降直到所述一號(hào)推板接觸到所述減速器蓋板。

所述一號(hào)側(cè)氣缸的缸體部位固連于所述工作臺(tái)，所述一號(hào)側(cè)氣缸位于所述傳送帶的側(cè)部，在所述一號(hào)側(cè)氣缸的活塞桿的末端固連所述二號(hào)推板。當(dāng)所述一號(hào)前氣缸的所述一號(hào)推板接觸到所述減速器蓋板后，所述一號(hào)側(cè)氣缸的活塞桿伸出，使所述一號(hào)側(cè)氣缸的所述二號(hào)推板接觸到所述減速器蓋板。

所述一號(hào)后降氣缸的缸體部位固連于所述工作臺(tái)，在所述一號(hào)后降氣缸的活塞桿的末端固連所述一號(hào)后氣缸，所述一號(hào)后氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述一號(hào)后氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過的空間，在所述一號(hào)后氣缸的活塞桿的末端固連所述三號(hào)推板。當(dāng)所述一號(hào)前氣缸和一號(hào)側(cè)氣缸固定住所述減速器蓋板后，所述一號(hào)后降氣缸的活塞桿伸出，接著，所述一號(hào)后氣缸的活塞桿輸出，使固連于所述一號(hào)后氣缸上的所述三號(hào)推板接觸所述減速器蓋板。這樣，所述減速器蓋板在所述一號(hào)前氣缸、一號(hào)側(cè)氣缸和一號(hào)后氣缸的固定下，處于固定的位置。

描述所述二號(hào)工裝夾具的工作過程和工作原理：

所述二號(hào)前擺動(dòng)氣缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)所述前擋板沿逆時(shí)針箭頭所指方向轉(zhuǎn)動(dòng)九十度到達(dá)所述減速器蓋板的前部，所述二號(hào)后擺動(dòng)氣缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)后擋板沿順時(shí)針?biāo)阜较蜣D(zhuǎn)動(dòng)九十度到達(dá)所述減速器蓋板的后部。所述二號(hào)側(cè)氣缸位于所述減速器蓋板的側(cè)部，所述二號(hào)側(cè)氣缸的活塞桿伸出，使固連于所述二號(hào)側(cè)氣缸的活塞桿端部接觸所述減速器蓋板。所述減速器蓋板在所述二號(hào)前擺動(dòng)氣缸、二號(hào)后擺動(dòng)氣缸和二號(hào)側(cè)氣缸的共同約束下而牢固地固定住。

描述所述上料機(jī)械手的工作原理和工作過程：

所述平面軸承放置于所述振動(dòng)盤中，在所述振動(dòng)盤的電磁振動(dòng)的作用下進(jìn)行有序地排隊(duì)，并從兩條軌道中排隊(duì)輸出，直到到達(dá)所述載料板所在的位置。所述載料板活動(dòng)連接于所述軌道的端部。所述橫推氣缸的活塞桿固連于所述載料板，所述載料板在所述橫推氣缸的驅(qū)動(dòng)下在所述軌道的端部滑動(dòng)。當(dāng)所述橫推氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述載料板的載料孔處于所述軌道的延伸方向上，所述平面軸承可以從所述軌道中輸送至所述載料孔中。接著所述橫推氣缸的活塞桿伸出，驅(qū)動(dòng)所述載料板運(yùn)動(dòng)至所述上料機(jī)械手的下部，以方便所述真空吸盤抓取到所述平面軸承。

所述立柱固連于所述工作臺(tái)上，所述水平滑臺(tái)固連于所述立柱上，所述豎直滑臺(tái)固連于所述水平滑臺(tái)上，所述豎直滑臺(tái)和所述水平滑臺(tái)呈垂直布置，在所述豎直滑臺(tái)的下部固連所述真空吸盤。所述水平氣缸的活塞桿伸出，所述豎直氣缸的活塞桿伸出，使所述真空吸盤到達(dá)所述載料孔處，所述真空吸盤利用真空吸附的原理吸住位于所述載料孔中的所述平面軸承。接著，所述豎直氣缸的活塞桿縮回；接著，所述水平氣缸的活塞桿縮回；接著，所述豎直氣缸的活塞桿伸出，此時(shí)，所述平面軸承到達(dá)所述平面軸承安裝面的位置。接著，所述真空吸盤松開所述平面軸承，所述豎直氣缸的活塞桿縮回。至此，完成將所述平面軸承裝配至所述減速器蓋板上。

描述所述三坐標(biāo)涂抹機(jī)構(gòu)的工作原理和工作過程：

所述x軸滑臺(tái)固連于所述工作臺(tái)，所述y軸滑臺(tái)固連于所述x軸滑臺(tái)，所述z軸滑臺(tái)固連于所述y軸滑臺(tái)。所述x軸滑臺(tái)、y軸滑臺(tái)、z軸滑臺(tái)的三軸聯(lián)動(dòng)可以完成各種空間運(yùn)動(dòng)軌跡。利用所述x軸滑臺(tái)、y軸滑臺(tái)的可以完成圓弧軌跡的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，沿所述平面軸承安裝面做圓形軌跡運(yùn)動(dòng)。

所述潤滑脂噴槍固連于所述z軸滑臺(tái)的滑板上部，所述針頭固連于所述潤滑脂噴槍，所述針頭位于所述z軸滑臺(tái)的滑板的下部。所述z軸滑臺(tái)的滑板可以上升或者下降。所述z軸滑臺(tái)的滑板下降，使所述針頭接近所述平面軸承的上表面，所述潤滑脂噴槍驅(qū)動(dòng)所述針頭在所述平面軸承的上表面上涂抹出潤滑脂，在所述x軸滑臺(tái)、y軸滑臺(tái)的兩軸聯(lián)動(dòng)下，可以完整地涂抹出圓形軌跡的潤滑脂。

通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明潤滑脂全自動(dòng)涂抹流水線裝備將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。

附圖說明

圖1為汽車減速器蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明潤滑脂全自動(dòng)涂抹流水線裝備的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明潤滑脂全自動(dòng)涂抹流水線裝備在另一個(gè)視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明潤滑脂全自動(dòng)涂抹流水線裝備的傳送帶及工裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明潤滑脂全自動(dòng)涂抹流水線裝備的上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明潤滑脂全自動(dòng)涂抹流水線裝備的三坐標(biāo)涂抹機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

2傳送帶、3z軸氣動(dòng)滑臺(tái)、4一號(hào)前氣缸、5一號(hào)后氣缸、6一號(hào)側(cè)氣缸、9推板、10三坐標(biāo)滑臺(tái)、11潤滑脂噴槍、12針頭、17減速器蓋板、18小凸臺(tái)、19軸承孔、22x軸滑臺(tái)、23y軸滑臺(tái)、24z軸滑臺(tái)、27振動(dòng)盤、28工作臺(tái)、29上料機(jī)械手、30平面軸承、31箭頭、32橫推氣缸、33載料板、34載料孔、35三坐標(biāo)涂抹機(jī)構(gòu)、36立柱、37水平滑臺(tái)、38豎直滑臺(tái)、39真空吸盤、40豎直氣缸、41水平氣缸、42二號(hào)前擺動(dòng)氣缸、43二號(hào)后擺動(dòng)氣缸、44二號(hào)側(cè)氣缸。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種潤滑脂全自動(dòng)涂抹流水線裝備，工藝性好，采用流水線全自動(dòng)無人化作業(yè)，用于將平面軸承裝配到減速器蓋板上，并在平面軸承的表面涂抹上潤滑脂，發(fā)明提供了一種潤滑脂全自動(dòng)涂抹流水線裝備，裝配速度快、涂抹效果好，實(shí)現(xiàn)了無人化作業(yè)。

圖1為汽車減速器蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明潤滑脂全自動(dòng)涂抹流水線裝備的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明潤滑脂全自動(dòng)涂抹流水線裝備在另一個(gè)視角下的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明潤滑脂全自動(dòng)涂抹流水線裝備的傳送帶及工裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為本發(fā)明潤滑脂全自動(dòng)涂抹流水線裝備的上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為本發(fā)明潤滑脂全自動(dòng)涂抹流水線裝備的三坐標(biāo)涂抹機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

首先介紹一下減速器蓋板17，所述減速器蓋板17上設(shè)置有小凸臺(tái)18、平面軸承安裝面19，所述小凸臺(tái)18的數(shù)量為七個(gè)，分布于所述平面軸承安裝面19之間，所述平面軸承安裝面19的數(shù)量為兩個(gè)，位于所述減速器蓋板17的對角線位置處。

本發(fā)明公開了一種潤滑脂全自動(dòng)涂抹流水線裝備，包括：工作臺(tái)28、用于輸送減速器蓋板17的傳送帶2、用于抓取平面軸承30的上料機(jī)械手29、用于實(shí)現(xiàn)軌跡涂抹的三坐標(biāo)涂抹機(jī)構(gòu)35、用于固定減速器蓋板17的一號(hào)工裝夾具、用于固定減速器蓋板17的二號(hào)工裝夾具、用于對平面軸承30實(shí)現(xiàn)排序上料的振動(dòng)盤27；所述傳送帶2固連于所述工作臺(tái)28上，沿所述傳送帶2的傳送方向，箭頭31所指的方向，在所述傳送帶2的上方依次布置所述二號(hào)工裝夾具、一號(hào)工裝夾具，所述上料機(jī)械手29和所述一號(hào)工裝夾具相匹配，所述三坐標(biāo)涂抹機(jī)構(gòu)35和所述二號(hào)工裝夾具相匹配；在所述振動(dòng)盤27的送料軌道的末端活動(dòng)連接載料板33，所述載料板33上設(shè)置有和所述平面軸承30相匹配的載料孔34，所述載料板33的一端連接橫推氣缸32；

所述上料機(jī)械手29包括：立柱36、水平滑臺(tái)37、豎直滑臺(tái)38、真空吸盤39、豎直氣缸40、水平氣缸41，所述立柱36固連于所述工作臺(tái)28上，所述水平滑臺(tái)37固連于所述立柱36上，所述豎直滑臺(tái)38固連于所述水平滑臺(tái)37上，所述豎直滑臺(tái)38和所述水平滑臺(tái)37呈垂直布置，在所述豎直滑臺(tái)38的下部固連所述真空吸盤39；所述豎直滑臺(tái)38的滑臺(tái)由所述豎直氣缸40驅(qū)動(dòng)，所述水平滑臺(tái)37的滑臺(tái)由所述水平氣缸41驅(qū)動(dòng)；

所述三坐標(biāo)涂抹機(jī)構(gòu)35包括：x軸滑臺(tái)22、y軸滑臺(tái)23、z軸滑臺(tái)24、潤滑脂噴槍11、針頭12，所述x軸滑臺(tái)22固連于所述工作臺(tái)28，所述y軸滑臺(tái)23固連于所述x軸滑臺(tái)22，所述z軸滑臺(tái)24固連于所述y軸滑臺(tái)23；所述潤滑脂噴槍11固連于所述z軸滑臺(tái)24的滑板上部，所述針頭12固連于所述潤滑脂噴槍11，所述針頭12位于所述z軸滑臺(tái)24的滑板的下部。

更具體地，所述一號(hào)工裝夾具包括：一號(hào)前氣缸4、一號(hào)后氣缸5、一號(hào)側(cè)氣缸6、一號(hào)后降氣缸25，所述一號(hào)前氣缸4的缸體部位固連于所述工作臺(tái)28，所述一號(hào)前氣缸4位于所述傳送帶2的上部，在所述一號(hào)前氣缸和傳送帶2之間留有可以讓所述減速器蓋板17通過的空間，在所述一號(hào)前氣缸4的活塞桿的末端固連一號(hào)推板69；所述一號(hào)側(cè)氣缸6的缸體部位固連于所述工作臺(tái)28，所述一號(hào)側(cè)氣缸6位于所述傳送帶2的側(cè)部，在所述一號(hào)側(cè)氣缸6的活塞桿的末端固連所述二號(hào)推板89；所述一號(hào)后降氣缸25的缸體部位固連于所述工作臺(tái)28，在所述一號(hào)后降氣缸25的活塞桿的末端固連所述一號(hào)后氣缸5，所述一號(hào)后氣缸5位于所述傳送帶2的上部，在所述一號(hào)后氣缸5和傳送帶2之間留有可以讓所述減速器蓋板17通過的空間，在所述一號(hào)后氣缸5的活塞桿的末端固連所述三號(hào)推板79。

更具體地，所述二號(hào)工裝夾具包括：二號(hào)前擺動(dòng)氣缸42、二號(hào)后擺動(dòng)氣缸43、二號(hào)側(cè)氣缸44，所述二號(hào)前擺動(dòng)氣缸42的前擋板45位于所述減速器蓋板17的前部，所述二號(hào)后擺動(dòng)氣缸43的后擋板46位于所述減速器蓋板17的后部，所述二號(hào)側(cè)氣缸44位于所述減速器蓋板17的側(cè)部。

見圖1至圖6，接下來詳細(xì)描述本發(fā)明潤滑脂全自動(dòng)涂抹流水線裝備每個(gè)步驟的工作過程和工作原理：

首先描述本發(fā)明潤滑脂全自動(dòng)涂抹流水線裝備的總體工作過程：

所述減速器蓋板17位于所述傳送帶2上進(jìn)行輸送，沿著所述傳送帶2的輸送方向，所述減速器蓋板17到達(dá)所述二號(hào)工裝夾具的夾持區(qū)域，所述二號(hào)工裝夾具對所述減速器蓋板17進(jìn)行夾持固定，兩套所述上料機(jī)械手29抓取所述平面軸承30，并將所述平面軸承30安裝至所述所述平面軸承安裝面19。接著，所述一號(hào)工裝夾具松開所述減速器蓋板17，所述減速器蓋板17沿所述傳送帶2繼續(xù)輸送，所述減速器蓋板17到達(dá)所述一號(hào)工裝夾具的夾持區(qū)域，所述一號(hào)工裝夾具對所述減速器蓋板17進(jìn)行夾持固定，所述三坐標(biāo)涂抹機(jī)構(gòu)35上的所述針頭12對準(zhǔn)所述平面軸承30，所述三坐標(biāo)涂抹機(jī)構(gòu)35進(jìn)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，使所述針頭12繞著所述平面軸承30運(yùn)動(dòng)一周，在所述平面軸承30的圓形區(qū)域上涂抹上潤滑脂。最后，所述一號(hào)工裝夾具松開所述減速器蓋板17，所述所述減速器蓋板17在所述傳送帶2上繼續(xù)進(jìn)行輸送，移動(dòng)至一個(gè)工位。

所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具布置于所述傳送帶2的上部，所述減速器蓋板17在所述傳送帶2上進(jìn)行輸送，當(dāng)所述減速器蓋板17到達(dá)夾持區(qū)域時(shí)，所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具可以直接對所述減速器蓋板17實(shí)現(xiàn)夾持固定。當(dāng)完成所述平面軸承30的裝配和潤滑脂的涂抹后，所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具松開所述減速器蓋板17，所述所述減速器蓋板17在所述傳送帶2上繼續(xù)進(jìn)行輸送。所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具的布局結(jié)構(gòu)，使得所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具采用簡單的動(dòng)作可以完成對所述減速器蓋板17的夾持固定，動(dòng)作簡單、可靠性好。所述減速器蓋板17在所述傳送帶2上稍作停留，便可以完成所述平面軸承30的裝配和潤滑脂的涂抹，加工速度快、生產(chǎn)效率高。

接著詳細(xì)描述本發(fā)明潤滑脂全自動(dòng)涂抹流水線裝備的各個(gè)部位的工作過程和工作原理：

描述所述一號(hào)工裝夾具的工作過程和工作原理：

所述一號(hào)前氣缸4的缸體部位固連于所述工作臺(tái)28，所述一號(hào)前氣缸4位于所述傳送帶2的上部，在所述一號(hào)前氣缸4和傳送帶2之間留有可以讓所述減速器蓋板17通過的空間。所述減速器蓋板17可以在所述一號(hào)前氣缸4的下部輸送。在所述一號(hào)前氣缸4的活塞桿的末端固連所述一號(hào)推板69，當(dāng)所述減速器蓋板17在所述傳送帶2上進(jìn)行輸送快到達(dá)所述一號(hào)工裝夾具的夾持區(qū)域之前，所述一號(hào)前氣缸4的活塞桿提前下降直到所述一號(hào)推板69接觸到所述減速器蓋板17。

所述一號(hào)側(cè)氣缸6的缸體部位固連于所述工作臺(tái)28，所述一號(hào)側(cè)氣缸6位于所述傳送帶2的側(cè)部，在所述一號(hào)側(cè)氣缸6的活塞桿的末端固連所述二號(hào)推板89。當(dāng)所述一號(hào)前氣缸4的所述一號(hào)推板69接觸到所述減速器蓋板17后，所述一號(hào)側(cè)氣缸6的活塞桿伸出，使所述一號(hào)側(cè)氣缸6的所述二號(hào)推板89接觸到所述減速器蓋板17。

所述一號(hào)后降氣缸25的缸體部位固連于所述工作臺(tái)28，在所述一號(hào)后降氣缸25的活塞桿的末端固連所述一號(hào)后氣缸5，所述一號(hào)后氣缸5位于所述傳送帶2的上部，在所述一號(hào)后氣缸5和傳送帶2之間留有可以讓所述減速器蓋板17通過的空間，在所述一號(hào)后氣缸5的活塞桿的末端固連所述三號(hào)推板79。當(dāng)所述一號(hào)前氣缸4和一號(hào)側(cè)氣缸6固定住所述減速器蓋板17后，所述一號(hào)后降氣缸25的活塞桿伸出，接著，所述一號(hào)后氣缸5的活塞桿輸出，使固連于所述一號(hào)后氣缸5上的所述三號(hào)推板79接觸所述減速器蓋板17。這樣，所述減速器蓋板17在所述一號(hào)前氣缸4、一號(hào)側(cè)氣缸6和一號(hào)后氣缸5的固定下，處于固定的位置。

描述所述二號(hào)工裝夾具的工作過程和工作原理：

所述二號(hào)前擺動(dòng)氣缸42的活塞桿驅(qū)動(dòng)所述前擋板45沿逆時(shí)針箭頭47所指方向轉(zhuǎn)動(dòng)九十度到達(dá)所述減速器蓋板17的前部，所述二號(hào)后擺動(dòng)氣缸43的活塞桿驅(qū)動(dòng)后擋板46沿順時(shí)針48所指方向轉(zhuǎn)動(dòng)九十度到達(dá)所述減速器蓋板17的后部。所述二號(hào)側(cè)氣缸44位于所述減速器蓋板17的側(cè)部，所述二號(hào)側(cè)氣缸44的活塞桿伸出，使固連于所述二號(hào)側(cè)氣缸44的活塞桿端部接觸所述減速器蓋板17。所述減速器蓋板17在所述二號(hào)前擺動(dòng)氣缸42、二號(hào)后擺動(dòng)氣缸43和二號(hào)側(cè)氣缸44的共同約束下而牢固地固定住。

描述所述上料機(jī)械手29的工作原理和工作過程：

所述平面軸承30放置于所述振動(dòng)盤27中，在所述振動(dòng)盤27的電磁振動(dòng)的作用下進(jìn)行有序地排隊(duì)，并從兩條軌道49中排隊(duì)輸出，直到到達(dá)所述載料板33所在的位置。所述載料板33活動(dòng)連接于所述軌道49的端部。所述橫推氣缸32的活塞桿固連于所述載料板33，所述載料板33在所述橫推氣缸32的驅(qū)動(dòng)下在所述軌道49的端部滑動(dòng)。當(dāng)所述橫推氣缸32的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述載料板33的載料孔34處于所述軌道49的延伸方向上，所述平面軸承30可以從所述軌道49中輸送至所述載料孔34中。接著所述橫推氣缸32的活塞桿伸出，驅(qū)動(dòng)所述載料板33運(yùn)動(dòng)至所述上料機(jī)械手29的下部，以方便所述真空吸盤39抓取到所述平面軸承30。

所述立柱36固連于所述工作臺(tái)28上，所述水平滑臺(tái)37固連于所述立柱36上，所述豎直滑臺(tái)38固連于所述水平滑臺(tái)37上，所述豎直滑臺(tái)38和所述水平滑臺(tái)37呈垂直布置，在所述豎直滑臺(tái)38的下部固連所述真空吸盤39。所述水平氣缸41的活塞桿伸出，所述豎直氣缸40的活塞桿伸出，使所述真空吸盤39到達(dá)所述載料孔34處，所述真空吸盤39利用真空吸附的原理吸住位于所述載料孔34中的所述平面軸承30。接著，所述豎直氣缸40的活塞桿縮回；接著，所述水平氣缸41的活塞桿縮回；接著，所述豎直氣缸40的活塞桿伸出，此時(shí)，所述平面軸承30到達(dá)所述平面軸承安裝面19的位置。接著，所述真空吸盤39松開所述平面軸承30，所述豎直氣缸40的活塞桿縮回。至此，完成將所述平面軸承30裝配至所述減速器蓋板17上。

描述所述三坐標(biāo)涂抹機(jī)構(gòu)35的工作原理和工作過程：

所述x軸滑臺(tái)22固連于所述工作臺(tái)28，所述y軸滑臺(tái)23固連于所述x軸滑臺(tái)22，所述z軸滑臺(tái)24固連于所述y軸滑臺(tái)23。所述x軸滑臺(tái)22、y軸滑臺(tái)23、z軸滑臺(tái)24的三軸聯(lián)動(dòng)可以完成各種空間運(yùn)動(dòng)軌跡。利用所述x軸滑臺(tái)22、y軸滑臺(tái)23的可以完成圓弧軌跡的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，沿所述平面軸承安裝面19做圓形軌跡運(yùn)動(dòng)。

所述潤滑脂噴槍11固連于所述z軸滑臺(tái)24的滑板上部，所述針頭12固連于所述潤滑脂噴槍11，所述針頭12位于所述z軸滑臺(tái)24的滑板的下部。所述z軸滑臺(tái)24的滑板可以上升或者下降。所述z軸滑臺(tái)24的滑板下降，使所述針頭12接近所述平面軸承30的上表面，所述潤滑脂噴槍11驅(qū)動(dòng)所述針頭12在所述平面軸承30的上表面上涂抹出潤滑脂，在所述x軸滑臺(tái)22、y軸滑臺(tái)23的兩軸聯(lián)動(dòng)下，可以完整地涂抹出圓形軌跡的潤滑脂。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。