本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體的,其展示一種磁鋼自動(dòng)上料及貼合方法。

背景技術(shù)：

磁鋼有較強(qiáng)的磁性且易碎，分為s極和n極兩種；現(xiàn)階段對(duì)磁鋼的上料和裝配一般利用分別輸送s極和n極磁鋼的輸送線(xiàn)，后通過(guò)抓取進(jìn)行磁鋼的裝配；

現(xiàn)階段的磁鋼上料及裝配方式，容易對(duì)磁鋼造成損壞，且上料及裝配效率低。

因此，有必要提供一種磁鋼自動(dòng)上料及貼合方法來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種磁鋼自動(dòng)上料及貼合方法。

本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種磁鋼自動(dòng)上料及貼合方法，具體步驟為:

1)將s極磁鋼和n極磁鋼通過(guò)隔片錯(cuò)開(kāi)放置后置于進(jìn)料通道內(nèi)；

2)于所述進(jìn)料通道內(nèi)設(shè)置推料機(jī)構(gòu),所述推料機(jī)構(gòu)進(jìn)行磁鋼推料，將磁鋼推入上料機(jī)構(gòu)；

3)所述上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行磁鋼進(jìn)料,并將磁鋼推動(dòng)到達(dá)貼合機(jī)構(gòu)內(nèi)；

4)所述貼合機(jī)構(gòu)推動(dòng)磁鋼進(jìn)行貼合。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)料通道個(gè)數(shù)為二，對(duì)稱(chēng)設(shè)置于機(jī)架上。包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的一組進(jìn)料通道、設(shè)置于所述進(jìn)料通道內(nèi)的推料機(jī)構(gòu)、一組所述進(jìn)料通道的末端分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有的上料機(jī)構(gòu)、以及對(duì)應(yīng)設(shè)置于一組所述進(jìn)料通道間的且與一組所述上料機(jī)構(gòu)均相配合使用的貼合機(jī)構(gòu)；s極和n極磁鋼通過(guò)隔片錯(cuò)開(kāi)放置后置于所述進(jìn)料通道內(nèi)，并經(jīng)由所述推料機(jī)構(gòu)和所述上料機(jī)構(gòu)配合推動(dòng)至所述貼合機(jī)構(gòu)處進(jìn)行磁鋼貼合。

進(jìn)一步的，所述推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的由氣缸構(gòu)成的推料驅(qū)動(dòng)裝置、以及連接于所述推料驅(qū)動(dòng)裝置的置于所述進(jìn)料通道內(nèi)的推料塊。

進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述進(jìn)料通道末端的機(jī)架上，包括設(shè)置于所述機(jī)架上的內(nèi)部設(shè)置有上料通道的上料槽板、設(shè)置于所述上料槽板上的由電機(jī)構(gòu)成的上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及通過(guò)上料推桿連接于所述上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的且與所述上料通道對(duì)應(yīng)設(shè)置的上料推板。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)置有與所述上料推板配合使用的隔片回收槽。

進(jìn)一步的，所述貼合機(jī)構(gòu)設(shè)置于一組所述進(jìn)料通道間，包括設(shè)置于所述機(jī)架上的由氣缸構(gòu)成的貼合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接于所述貼合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的貼合推料桿、以及分別可滑動(dòng)設(shè)置于所述貼合推料桿的上下端端面的貼合導(dǎo)正片。

進(jìn)一步的，所述貼合推料桿內(nèi)開(kāi)設(shè)有與所述貼合導(dǎo)正片相對(duì)應(yīng)的復(fù)位槽，所述復(fù)位槽內(nèi)設(shè)置有抵持所述貼合導(dǎo)正片的由彈簧構(gòu)成的復(fù)位件。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)置有與所述貼合機(jī)構(gòu)相配合使用的用于檢測(cè)磁鋼上料的感應(yīng)裝置a、以及用于檢測(cè)所述貼合推料桿伸出行程的感應(yīng)裝置b。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)置有與所述上料推板相配合使用的感應(yīng)裝置c。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1)通過(guò)將s極和n極磁鋼通過(guò)隔片錯(cuò)開(kāi)放置后，經(jīng)由推料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)配合推動(dòng)至所述貼合機(jī)構(gòu)處進(jìn)行磁鋼貼合，上料方式便捷且連續(xù)性強(qiáng)，有效保證磁鋼上效率；

2)通過(guò)設(shè)置上料推板和設(shè)置所述隔片回收槽，上料推板進(jìn)行磁鋼上料，在返回過(guò)程中將隔片往回推動(dòng)并推入隔片回收槽；

3)通過(guò)于貼合推料桿的上下端分別可滑動(dòng)設(shè)置貼合導(dǎo)正片，進(jìn)行磁鋼貼合步驟時(shí)，貼合導(dǎo)正片預(yù)先伸入磁鋼貼合槽位，后貼合推料桿推動(dòng)磁鋼于貼合導(dǎo)正片的導(dǎo)正下進(jìn)行磁鋼的貼合。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖4是圖1中a部分的局部放大圖

圖中數(shù)字表示：

101s極磁鋼，102n極磁鋼，103隔片；

1機(jī)架，2進(jìn)料通道；

3推料機(jī)構(gòu)，31推料驅(qū)動(dòng)裝置，32推料塊；

4上料機(jī)構(gòu)，41上料通道，42上料槽板，43上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，44上料推桿，45上料推板；

5隔片回收槽；

6貼合機(jī)構(gòu)，61貼合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，62貼合推料桿，63貼合導(dǎo)正片，64復(fù)位件；

7感應(yīng)裝置a，8感應(yīng)裝置b，9感應(yīng)裝置c。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)施例展示一種磁鋼自動(dòng)上料及貼合方法；

具體步驟如下：

1)將s極磁鋼和n極磁鋼通過(guò)隔片錯(cuò)開(kāi)放置后置于進(jìn)料通道2內(nèi)；

2)推料機(jī)構(gòu)3進(jìn)行磁鋼推料，將磁鋼推入上料機(jī)構(gòu)4；

3)上料機(jī)構(gòu)4將磁鋼推動(dòng)到達(dá)貼合機(jī)構(gòu)6內(nèi)；

4)貼合機(jī)構(gòu)6推動(dòng)磁鋼進(jìn)行貼合步驟；

進(jìn)料通道2個(gè)數(shù)為二且對(duì)稱(chēng)設(shè)置于機(jī)架1上；

推料機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置于機(jī)架1上的由氣缸構(gòu)成的推料驅(qū)動(dòng)裝置31、以及連接于推料驅(qū)動(dòng)裝置31的置于進(jìn)料通道2內(nèi)的推料塊32；

一組進(jìn)料通道2末端分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)4；

上料機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置于機(jī)架1上的內(nèi)部設(shè)置有上料通道41的上料槽板42、設(shè)置于上料槽板42上的由電機(jī)構(gòu)成的上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43、以及通過(guò)上料推桿44連接于上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43的且與所述上料通道41對(duì)應(yīng)設(shè)置的上料推板45；

機(jī)架1上設(shè)置有與上料推板45配合使用的隔片回收槽5；

貼合機(jī)構(gòu)6設(shè)置于機(jī)架1上位于一組進(jìn)料通道2間且分別與一組進(jìn)料通道2末端設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)4配合使用；

貼合機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置于機(jī)架1上的由氣缸構(gòu)成的貼合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61、連接于貼合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61的貼合推料桿62、以及分別可滑動(dòng)設(shè)置于貼合推料桿62的上下端端面的貼合導(dǎo)正片63；

貼合推料桿62內(nèi)開(kāi)設(shè)有與貼合導(dǎo)正片63相對(duì)應(yīng)的復(fù)位槽，復(fù)位槽內(nèi)設(shè)置有抵持貼合導(dǎo)正片63的由彈簧構(gòu)成的復(fù)位件64；

機(jī)架1上設(shè)置有與貼合機(jī)構(gòu)6相配合使用的用于檢測(cè)磁鋼上料的感應(yīng)裝置a7、以及用于檢測(cè)貼合推料桿62伸出行程的感應(yīng)裝置b8；

貼合機(jī)構(gòu)6在感應(yīng)裝置a7檢測(cè)到于磁鋼進(jìn)入時(shí)，貼合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61帶動(dòng)貼合推料桿62伸出，感應(yīng)裝置b8感應(yīng)到貼合推料桿62伸出到達(dá)行程，此時(shí)磁鋼正好貼合到位；

同時(shí)可以設(shè)置感應(yīng)裝置d71進(jìn)行上料磁鋼的檢測(cè)，感應(yīng)裝置d71檢測(cè)推料機(jī)構(gòu)3將磁鋼推入上料機(jī)構(gòu)4內(nèi)，上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)推料板45進(jìn)行磁鋼的推料；

機(jī)架1上設(shè)置有與上料推板45相配合使用的感應(yīng)裝置c9；

感應(yīng)裝置c9用于限制上料推板45的推料行程以精確對(duì)貼合機(jī)構(gòu)6進(jìn)行磁鋼上料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的有益效果是：

1)通過(guò)將s極和n極磁鋼通過(guò)隔片錯(cuò)開(kāi)放置后，經(jīng)由推料機(jī)構(gòu)3和上料機(jī)構(gòu)4配合推動(dòng)至貼合機(jī)構(gòu)6處進(jìn)行磁鋼貼合，上料方式便捷且連續(xù)性強(qiáng)，有效保證磁鋼上效率；

2)通過(guò)設(shè)置上料推板45和設(shè)置隔片回收槽5，上料推板45進(jìn)行磁鋼上料，在返回過(guò)程中將隔片往回推動(dòng)并推入隔片回收槽5；

3)通過(guò)于貼合推料桿62的上下端分別可滑動(dòng)設(shè)置貼合導(dǎo)正片63，進(jìn)行磁鋼貼合步驟時(shí)，貼合導(dǎo)正片63預(yù)先伸入磁鋼貼合槽位，后貼合推料桿62推動(dòng)磁鋼于貼合導(dǎo)正片的導(dǎo)正下進(jìn)行磁鋼的貼合。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。