本申請涉及一種自動化磁鋼嵌入機及其使用方法，用于永磁電機的磁鋼自動嵌入。

背景技術：

由于永磁電機具有單位體積小轉矩高，高效節(jié)能等優(yōu)點，因而在電動汽車、機器人、伺服電機、數控機、注塑機、家用電器等方面得到了廣泛的應用，并且這個領域在不斷地擴大。而目前行業(yè)內永磁電機轉子磁鋼生產過程是用人工手動嵌入磁鋼，人工手嵌磁鋼效率低下、ns磁極容易嵌反、磁鋼的磁性很強還會造成工人給磁鋼夾傷現象。

因人工成本的不段上升，人工嵌入磁鋼效率低下，人工操作勞動強度大，ns磁極容易嵌反，磁鋼的磁性很強還會造成工人給磁鋼夾傷現象，而使用自動化設備對提高生產效和減少工人的勞動強度有很好的提升。

技術實現要素：

本申請解決的技術問題是克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構合理、運行穩(wěn)定的自動化磁鋼嵌入機及其使用方法。

本申請解決上述技術問題所采用的技術方案包括：一種自動化磁鋼嵌入機，包括安裝機構和控制器，其特征是所述安裝機構上設置有存料盤總成、向前送料總成、向下送料總成、轉子轉位總成、轉子升降總成和控制器，控制器與存料盤總成、向前送料總成、向下送料總成、轉子轉位總成、轉子升降總成均連接并控制它們的操作，存料盤總成用于磁鋼向向前送料總成的傳送，向前送料總成用于磁鋼向向下送料總成的傳送，向下送料總成用于磁鋼向轉子轉位總成的傳送，轉子轉位總成安裝在轉子升降總成上并用于轉子總成的轉位和固定，以便磁鋼對準轉子升降總成上的轉子總成（磁鋼被安裝位置），轉子升降總成用來調整轉子總成的高低。

本發(fā)明所述存料盤總成包括存料盤電機、存料盤導軌、存料盤行走，控制器與存料盤電機連接，存料盤電機、存料盤導軌均安裝在安裝機構上，存料盤導軌上安裝放置磁鋼的存料盤行走，存料盤電機與存料盤行走連接。

所述存料盤行走包括存料盤、存料盤隔板。所述存料盤電機通過絲桿驅動存料盤行走移動，這樣磁鋼就可以送至向前送料總成的向前送料器。

本發(fā)明所述向前送料總成包括向前送料電機、向前送料導軌、向前送料器，控制器與向前送料電機連接，所述向前送料電機、向前送料導軌均安裝在安裝機構上，向前送料導軌上設置有向前送料器，向前送料電機與向前送料器連接，把磁鋼送到向下送料總成的轉子下料口。

本發(fā)明所述向下送料總成包括向下送料電機、向下送料導軌、向下送料器，控制器與向下送料電機連接，向下送料導軌上設置有向下送料器，所述向下送料電機與向下送料器連接，向下送料器與轉子總成對應，把磁鋼嵌入轉子總成對應位置。

本發(fā)明還設置有磁極傳感器和報警器，所述磁極傳感器、報警器均安裝在安裝機構上，所述控制器與磁極傳感器、報警器均連接，所述磁極傳感器用來檢測磁鋼的磁極方向是否正確，正確時自動化磁鋼嵌入機可以正常工作，不正確時自動化磁鋼嵌入機的控制器就會啟動報警器并停止工作。

本發(fā)明所述向下送料總成具有兩個向下送料導軌和兩個向下送料器，轉子轉位總成、轉子升降總成、轉子總成均具有對應向下送料器的兩套，存料盤總成、向前送料總成每次送兩個相同的磁鋼分別至兩個向下送料器，由向下送料器安裝至對應的轉子總成上，每次能安裝兩個磁鋼在轉子總成上，提高勞動效率。

本發(fā)明還設置有隔片落料槽，隔片落料槽位于向下送料器的一側，通過隔片落料槽把磁鋼與磁鋼之間的隔片送到回收箱。

本發(fā)明所述轉子轉位總成包括轉位電機、轉子定位夾具，控制器與轉位電機連接，所述轉位電機與轉子定位夾具連接，轉子定位夾具上固定轉子總成，轉位電機驅動轉子定位夾具轉動規(guī)定的角度（轉動角度可以根據360度除以磁鋼數計算得到），讓向下送料總成上的磁鋼對準轉子總成中磁鋼被安裝的位置。

本發(fā)明所述轉子升降總成包括升降電機、升降絲桿、絲桿螺母，控制器與升降電機連接，所述升降電機通過升降絲桿與絲桿螺母連接，絲桿螺母上安裝轉子轉位總成，來調節(jié)轉子總成的高低。

本發(fā)明所述安裝機構包括結構架和總臺面，結構架上面安裝總臺面，把存料盤總成、向前送料總成、向下送料總成都安裝到總臺面上，轉子轉位總成、轉子升降總成都安裝在結構架上。

本申請解決上述技術問題所采用的技術方案還包括：上述自動化磁鋼嵌入機的嵌入方法，其特征在于包括以下步驟：通過人機介面設定好磁鋼的片數、磁極、轉子的槽數，將待安裝的轉子總成安裝在轉子轉位總成上，控制器通過轉子升降總成將轉子轉位總成上移至正常工作位置（高度），控制器通過存料盤總成把磁鋼送到向前送料總成，向前送料總成將磁鋼送入向下送料總成，向下送料總成把磁鋼按設定的磁極嵌入轉子總成，控制器通過轉子轉位總成將轉子轉到下一極磁鋼對應的位置。在整個工作流程當中，故每個流程是依次進行不間斷的，直到轉子轉位總成轉動360度把全部磁鋼依次嵌好。全部磁鋼安裝好后，控制器控制轉子升降總成將轉子轉位總成下移至轉子總成拆卸安裝位置，取下安裝好的轉子總成，重復上述步驟直至工作完成。

本發(fā)明的有益效果：結構合理，運行穩(wěn)定，自動化程度高，不易出錯，減輕勞動強度，提高勞動效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例左面結構示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例后面結構示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例料盤總成結構示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例向前送料總成結構示意圖。

圖6為本發(fā)明實施例向下送料總成結構示意圖。

圖7為本發(fā)明實施例轉子轉位總成結構示意圖。

圖8為本發(fā)明實施例轉子升降總成結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本申請作進一步的詳細說明，以下實施例是對本申請的解釋而本申請并不局限于以下實施例。

參照圖1至圖8對本發(fā)明的實施例做進一步說明。

本發(fā)明涉及一種磁鋼嵌入設備，其設計特點是結構架2上面安裝總臺面3、存料盤總成4、向前送料總成5、向下送料總成6、轉子轉位總成7、轉子升降總成8、電控箱9、人機介面10。結構架2包括四條立柱底座201、四條立柱202、八條橫梁203，用立柱底座201、立柱202、橫梁203來保證整個結構架2的水平度。

所述人機介面10是人與機器的溝通窗口，電控箱9內的控制器安裝有自動化磁鋼嵌入機的控制程序，通過人機介面10設定控制程序參數就可以完成你要設定的任務?？刂瞥绦蛲ㄟ^人機介面10設定好磁鋼的片數、磁鋼的磁極數、轉子的槽數、磁鋼嵌入的速度。

通過人機介面10參數的設定，存料盤總成4通過驅動存料盤電機401，使存料盤導軌402上的存料盤行走403就會按人機介面10設定好的參數把磁鋼送到向前送料總成5下面。存料盤行走403上的磁鋼的磁極交錯排序。

通過人機介面10參數的設定，向前送料總成5通過驅動向前送料電機501，使向前送料導軌502上的向前送料器503把存料盤總成4上的磁鋼送到向下送料總成6轉子下料口606。

通過人機介面10參數的設定，向下送料總成6通過驅動向下送料電機601，使向下送料導軌602上的向下送料器603把磁鋼通過轉子下料口606精確的把磁鋼嵌入電機轉子轉位總成7定位好的轉子總成11中。

本實施例設置有隔片落料槽604，兩個隔片落料槽604分別位于兩個向下送料器603的一側（外側），用于把磁鋼與磁鋼之間的隔片通過隔片落料槽604回收到回收箱。

本實施例設置有磁極傳感器605，當人機介面10設好對應的磁極時本實施例可以正常工作，而與設好的磁極是相反的話，本實施例會進行報警，本實施例停止工作。

所述轉子轉位總成7，通過轉位電機701帶動同步輪來控制轉子安裝夾具702的精確定位，讓向下送料總成6來嵌入轉子中每一極的磁鋼，每一極差磁鋼按設定的參數依次交錯，即嵌入轉子總成11的磁鋼ns極交錯排序。

所述轉子升降總成8包括升降電機801、電機支架、升降絲桿802、絲桿支架、絲桿螺母803。通過升降電機801的轉動帶動升降絲桿802的轉動，升降絲桿802的轉動帶動絲桿螺母803的上下行走來調節(jié)安裝在絲桿螺母803上的轉子轉位總成7以及轉子總成11的高低。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，本領域的技術人員在本發(fā)明技術方案范圍內進行通常的變化和替換都應包含在本發(fā)明的保護范圍內。