本發(fā)明涉及鋼筋桁架生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種桁架生產(chǎn)線的步進(jìn)節(jié)距調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

三角梁桁架生產(chǎn)線的步進(jìn)裝置為持續(xù)往返式步進(jìn)裝置，步進(jìn)裝置的往返是通過(guò)與步進(jìn)裝置連接的步進(jìn)擺臂往復(fù)擺動(dòng)一個(gè)固定角度，由步進(jìn)擺臂的往復(fù)擺動(dòng)帶動(dòng)步進(jìn)裝置移動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。目前在對(duì)步進(jìn)裝置的步進(jìn)節(jié)距進(jìn)行調(diào)整時(shí)，采用的調(diào)整方式主要是通過(guò)改變步進(jìn)擺臂的起始擺動(dòng)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該調(diào)整方式對(duì)步進(jìn)節(jié)距的大小調(diào)節(jié)比較困難，常常需要操作人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)反復(fù)多次調(diào)節(jié)才能達(dá)到目的，而且由于無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)，上述調(diào)整方式的調(diào)整時(shí)間較長(zhǎng)，且調(diào)節(jié)精度很難控制，很大程度上影響了生產(chǎn)效率和設(shè)備的自動(dòng)化程度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種桁架生產(chǎn)線的步進(jìn)節(jié)距調(diào)節(jié)裝置，以解決現(xiàn)有步進(jìn)裝置的步進(jìn)節(jié)距調(diào)節(jié)困難，調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)且精度控制難的問(wèn)題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種桁架生產(chǎn)線的步進(jìn)節(jié)距調(diào)節(jié)裝置，位于步進(jìn)裝置和由動(dòng)力軸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)的步進(jìn)擺臂之間，包括相對(duì)于步進(jìn)擺臂能滑動(dòng)的滑動(dòng)塊，驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)塊相對(duì)于步進(jìn)擺臂滑動(dòng)且固定在步進(jìn)擺臂上的驅(qū)動(dòng)組件，以及兩端分別鉸接于所述步進(jìn)裝置和滑動(dòng)塊的連桿，所述連桿連接滑動(dòng)塊的一端隨滑動(dòng)塊相對(duì)于步進(jìn)擺臂滑動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述滑動(dòng)塊包括沿步進(jìn)擺臂滑動(dòng)的立板、固接在立板一側(cè)的橫板、以及固接在立板另一側(cè)的連接軸，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接于所述橫板，所述連桿一端鉸接于所述連接軸。

作為優(yōu)選，所述步進(jìn)擺臂上開(kāi)設(shè)有供所述立板滑動(dòng)的第一凹槽以及供連接軸移動(dòng)的u形槽，所述u形槽連通于第一凹槽設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述立板的橫截面為等腰梯形，相對(duì)應(yīng)的，所述第一凹槽的橫截面也為等腰梯形。

作為優(yōu)選，所述連接軸為階梯軸，所述連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在所述連接軸直徑小的一段上，且通過(guò)卡簧限制連桿在連接軸上的軸向移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)組件包括固設(shè)在步進(jìn)擺臂上的馬達(dá)，以及連接于所述馬達(dá)且由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿，所述螺桿螺紋連接于所述橫板。

作為優(yōu)選，所述橫板上開(kāi)設(shè)有螺紋孔，所述螺桿螺紋連接于所述螺紋孔。

作為優(yōu)選，所述螺桿連接于所述馬達(dá)的一端固接有壓板，并通過(guò)所述壓板限制螺桿的軸向竄動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)組件為固設(shè)在步進(jìn)擺臂上的氣缸，所述氣缸的輸出端固接于所述橫板。

作為優(yōu)選，所述步進(jìn)擺臂與動(dòng)力軸之間通過(guò)第一螺栓固定連接。

本發(fā)明通過(guò)在步進(jìn)擺臂上設(shè)置可滑動(dòng)的滑動(dòng)塊，并且通過(guò)連桿鉸接滑動(dòng)塊和步進(jìn)裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊上下滑動(dòng)，即可使得連桿一端隨其上下滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)裝置的步進(jìn)節(jié)距大小的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)更加方便快捷且調(diào)節(jié)精度更高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是本發(fā)明圖1的左視圖；

圖3是本發(fā)明圖2的a向視圖(隱去連桿和步進(jìn)裝置)；

圖4是本發(fā)明圖2的f-f剖視圖(隱去連桿和步進(jìn)裝置)；

圖5是本發(fā)明滑動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明圖2的i處放大圖。

圖中：

1、步進(jìn)裝置；2、動(dòng)力軸；3、步進(jìn)擺臂；4、滑動(dòng)塊；5、驅(qū)動(dòng)組件；6、連桿；7、卡簧；8、壓板；9、第一螺栓；10、第二螺栓；31、第一凹槽；32、u形槽；41、立板；42、橫板；43、連接軸；51、馬達(dá)；52、螺桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

本發(fā)明提供一種桁架生產(chǎn)線的步進(jìn)節(jié)距調(diào)節(jié)裝置，其位于步進(jìn)裝置1(圖中虛線所示)和由動(dòng)力軸2驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)的步進(jìn)擺臂3之間，步進(jìn)擺臂3與動(dòng)力軸2之間通過(guò)第一螺栓9固定連接。具體的，如圖1-5所示，該桁架步進(jìn)節(jié)距調(diào)節(jié)裝置包括滑動(dòng)塊4、驅(qū)動(dòng)組件5以及連桿6，上述驅(qū)動(dòng)組件5能夠驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊4相對(duì)于步進(jìn)擺臂3能夠上下滑動(dòng)，連桿6的兩端分別鉸接于步進(jìn)裝置1和滑動(dòng)塊4，且連桿6連接滑動(dòng)塊4的一端能夠隨滑動(dòng)塊4相對(duì)于步進(jìn)擺臂3滑動(dòng)。

通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)動(dòng)力軸2做固定角度的正反旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)固定在動(dòng)力軸2上的步進(jìn)擺臂3做固定角度的往復(fù)擺動(dòng)，步進(jìn)擺臂3則通過(guò)連桿6帶動(dòng)步進(jìn)裝置1做往返運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鋼筋桁架步進(jìn)的目的。而且通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件5驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊4相對(duì)于步進(jìn)擺臂3能夠上下滑動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)裝置1的步進(jìn)節(jié)距大小的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)更加方便快捷且調(diào)節(jié)精度更高。

具體的，可參照?qǐng)D4和圖5，該滑動(dòng)塊4包括能夠相對(duì)于步進(jìn)擺臂3上下滑動(dòng)的立板41、固接在立板41一側(cè)的橫板42、以及固接在立板41另一側(cè)的連接軸43，連桿6的一端鉸接于該連接軸43，并可隨該連接軸43上下移動(dòng)，上述驅(qū)動(dòng)組件5驅(qū)動(dòng)連接于橫板42，其能夠驅(qū)動(dòng)該橫板42上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)立板41以及連接軸43相對(duì)于步進(jìn)擺臂3上下移動(dòng)，也就能夠調(diào)節(jié)連接軸43軸線與動(dòng)力軸2軸線之間的最小直線距離，本實(shí)施例將該最小直線距離定義為擺動(dòng)半徑r，通過(guò)連接軸43的上下移動(dòng)，能夠使擺動(dòng)半徑r增大或減小，進(jìn)而能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)裝置1的步進(jìn)節(jié)距大小的調(diào)節(jié)。本實(shí)施例中，當(dāng)擺動(dòng)半徑r增大時(shí)，上述步進(jìn)裝置1的步進(jìn)節(jié)距被增大，當(dāng)擺動(dòng)半徑r減小時(shí)，上述步進(jìn)裝置1的步進(jìn)節(jié)距被減小。

本實(shí)施例中，在步進(jìn)擺臂3上開(kāi)設(shè)有供立板41滑動(dòng)的第一凹槽31以及供連接軸43移動(dòng)的u形槽32，該u形槽32連通于第一凹槽31設(shè)置，通過(guò)u形槽32和第一凹槽31的設(shè)置，能夠?yàn)榛瑒?dòng)塊4的立板41以及連接軸43的移動(dòng)提供移動(dòng)空間。

更進(jìn)一步的，上述立板41的橫截面為等腰梯形，相對(duì)應(yīng)的，第一凹槽31的橫截面也為等腰梯形。通過(guò)該等腰梯形截面的設(shè)置，能夠使得滑動(dòng)塊4的立板41更加穩(wěn)定的沿第一凹槽31滑動(dòng)，且能夠?qū)υ摿?1提供沿連接軸43的軸向的限位。

本實(shí)施例中，如圖6所示，上述連接軸43為階梯軸，連桿6的一端轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在該連接軸43直徑小的一段上，且在連接軸43上位于連桿6遠(yuǎn)離立板41的一側(cè)設(shè)置卡簧7，通過(guò)卡簧7來(lái)限制連桿6在連接軸43上的軸向移動(dòng)。

本實(shí)施例中，上述驅(qū)動(dòng)組件5可以是固設(shè)在步進(jìn)擺臂3上的馬達(dá)51，以及連接于馬達(dá)51且由馬達(dá)51驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿52，相對(duì)應(yīng)的，在橫板42上開(kāi)設(shè)有螺紋孔，上述螺桿52螺紋連接于該螺紋孔。通過(guò)馬達(dá)51驅(qū)動(dòng)螺桿52轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿52則能夠帶動(dòng)橫板42上下移動(dòng)，橫板42則帶動(dòng)立板41沿第一凹槽31上下滑動(dòng)，立板41滑動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)連接軸43沿u形槽32上下移動(dòng)，進(jìn)而使得擺動(dòng)半徑r增大或減小，以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)裝置1的步進(jìn)節(jié)距大小的調(diào)節(jié)。

本實(shí)施例中，在螺桿52連接于所述馬達(dá)51的一端固接有壓板8，具體的，是通過(guò)第二螺栓10將壓板8固定在螺桿52的端部，壓板8則緊貼在馬達(dá)51的殼體上，通過(guò)該壓板8能夠限制螺桿52的軸向竄動(dòng)，以提供螺桿52轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性，也就提高了滑動(dòng)塊4滑動(dòng)的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例通過(guò)上述馬達(dá)51驅(qū)動(dòng)螺桿52的結(jié)構(gòu)，能夠使得滑動(dòng)塊4滑動(dòng)距離精確可控，進(jìn)而能夠提高步進(jìn)裝置1的步進(jìn)節(jié)距的調(diào)節(jié)精度。

本實(shí)施例中，可以理解的是，上述驅(qū)動(dòng)組件5并非僅限于馬達(dá)51驅(qū)動(dòng)螺桿52的結(jié)構(gòu)，也可以是其他能夠驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊4上下滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，例如驅(qū)動(dòng)組件5還可以是固設(shè)在步進(jìn)擺臂3上的氣缸(圖中未示出)，氣缸的輸出端固接于橫板42，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)橫板42上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)立板41以及連接軸43上下移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)裝置1的步進(jìn)節(jié)距大小的調(diào)節(jié)。

可以理解的是，本實(shí)施例中并非僅限于通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件5以及滑動(dòng)塊4的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)半徑r的調(diào)節(jié)，也可以通過(guò)諸如步進(jìn)擺臂3上或動(dòng)力軸2上設(shè)置偏心裝置的方式改變擺動(dòng)半徑r的調(diào)節(jié)，進(jìn)而最終實(shí)現(xiàn)步進(jìn)裝置1的步進(jìn)節(jié)距大小的調(diào)節(jié)。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。