本發(fā)明涉及管材加工領(lǐng)域，具體涉及一種倒角機(jī)。

背景技術(shù)：

目前的管材（文中的管材是指圓管）外周面上的徑向圓孔（徑向圓孔是指軸線沿管材徑向延伸的圓孔）的外端口的倒角方法通常還是采用平面圓孔的倒角方法進(jìn)行倒角，即利用倒角刀伸入徑向圓孔內(nèi)，通過倒角的旋轉(zhuǎn)對(duì)徑向圓孔的外端口進(jìn)行倒角。如圖5所示，由于管材6外周面是圓柱面，管材外周面上的徑向圓孔6.1的外端口邊緣不在一個(gè)平面內(nèi)，倒角刀伸入管材外周面上的徑向圓孔內(nèi)進(jìn)行倒角加工，倒角刀對(duì)管材外周面上的徑向圓孔的外端口邊緣的切削量不一致，倒角刀對(duì)徑向圓孔的外端口邊緣的高位點(diǎn)位置的切削量最大，而管材外周面上的圓孔的外端口邊緣的低位點(diǎn)位置的切削量最小，導(dǎo)致管材外周面上的徑向圓孔的倒角均勻性很差。

為了解決上述不足，發(fā)明人對(duì)此進(jìn)行了改進(jìn)，設(shè)計(jì)了一種管材圓孔倒角設(shè)備（申請(qǐng)?zhí)枮椋?017104608382，申請(qǐng)日為：2017-06-18，發(fā)明名稱為：一種管材圓孔倒角設(shè)備），該管材圓孔倒角設(shè)備能夠有效保證管材外周面上的徑向圓孔的倒角均勻性，但發(fā)明人在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用過程中發(fā)現(xiàn)該申請(qǐng)案的管材圓孔倒角設(shè)備存在以下不足：

當(dāng)上安裝平板升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上安裝平板下移，且在第一齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合之前，安裝在水平安裝軸套內(nèi)的管材會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；尤其是，在豎直倒角刀將抵在管材外周面的徑向圓孔的外端口時(shí)，安裝在水平安裝軸套內(nèi)的管材會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；而在第一齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合之前，安裝在水平安裝軸套內(nèi)的管材會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使得安裝在水平安裝軸套內(nèi)的管材的初始位置發(fā)生變化，在第一齒條與正向齒輪嚙帶動(dòng)管材的過程中以及第二齒條與反向齒輪嚙帶動(dòng)管材的過程中，會(huì)導(dǎo)致豎直倒角刀將徑向圓孔以外的管材切除，導(dǎo)致管材報(bào)廢的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)在存在的不足，提供一種不僅能夠有效保證管材外周面上的徑向圓孔的倒角均勻性，而且可以有效避免豎直倒角刀將徑向圓孔以外的管材切除，導(dǎo)致管材報(bào)廢的問題的倒角機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種倒角機(jī)，包括機(jī)架、圓孔定位機(jī)構(gòu)、管材安裝機(jī)構(gòu)、連動(dòng)式正反向管材驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)架上的豎直導(dǎo)柱、沿豎直導(dǎo)柱升降的上安裝平板與下安裝平板、連接上安裝平板與下安裝平板的連接結(jié)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)架上用于升降上安裝平板的上安裝平板升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在下安裝平板上的豎直倒角刀及設(shè)置在下安裝平板上用于轉(zhuǎn)動(dòng)豎直倒角刀的倒角刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述豎直導(dǎo)柱上設(shè)有導(dǎo)柱上限位塊與導(dǎo)柱下限位塊，導(dǎo)柱上限位塊位于上安裝平板上方，導(dǎo)柱下限位塊位于下安裝平板的下方，所述連接結(jié)構(gòu)包括與上安裝平板相連接的豎直連接桿及設(shè)置在下安裝平板上的豎直連接桿過孔，豎直連接桿的下端穿過豎直連接桿過孔，豎直連接桿的下端并位于下安裝平板的下方設(shè)有連接桿下限位擋塊；所述圓孔定位機(jī)構(gòu)位于下安裝平板的下方，圓孔定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的水平導(dǎo)軌、沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑座、位于滑座上方的支撐平板、連接支撐平板于滑座的豎直連接板、設(shè)置在支撐平板上的豎直導(dǎo)向通孔、滑動(dòng)設(shè)置在豎直導(dǎo)向通孔內(nèi)的豎直導(dǎo)桿、設(shè)置在豎直導(dǎo)桿上端并位于豎直導(dǎo)向通孔上方的導(dǎo)桿限位擋塊及設(shè)置在豎直導(dǎo)桿下端的圓孔定位柱，所述豎直導(dǎo)桿與圓孔定位柱同軸；所述管材安裝機(jī)構(gòu)位于下安裝平板的下方，管材安裝機(jī)構(gòu)包括通過水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的水平安裝軸套及設(shè)置在水平安裝軸套上的管材鎖緊螺釘；所述水平導(dǎo)軌與水平轉(zhuǎn)軸相平行；還包括轉(zhuǎn)軸限位機(jī)構(gòu)，所述連動(dòng)式正反向管材驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在水平轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪、設(shè)置在上安裝平板上的第一豎直驅(qū)動(dòng)桿與第二豎直驅(qū)動(dòng)桿及設(shè)置在下安裝平板上的豎直驅(qū)動(dòng)桿避讓孔，所述第一豎直驅(qū)動(dòng)桿與第二豎直驅(qū)動(dòng)桿的下端穿過豎直驅(qū)動(dòng)桿避讓孔并位于下安裝平板的下方，所述第一豎直驅(qū)動(dòng)桿與第二豎直驅(qū)動(dòng)桿位于水平轉(zhuǎn)軸的相對(duì)兩側(cè)，所述第一豎直驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)有用于與驅(qū)動(dòng)齒輪配合的第一豎直齒條，所述第二豎直驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)有用于與驅(qū)動(dòng)齒輪配合的第二豎直齒條，所述第二豎直齒條所在位置的高度高于第一豎直齒條所在位置的高度，第二豎直齒條的長度為第一豎直齒條的長度的兩倍；當(dāng)?shù)谝回Q直齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合時(shí)，第二豎直齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪分離；所述轉(zhuǎn)軸限位機(jī)構(gòu)包括位于水平轉(zhuǎn)軸正下方的豎直限位桿、設(shè)置在機(jī)架上用于升降豎直限位桿的豎直限位桿升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)及設(shè)置在水平轉(zhuǎn)軸外側(cè)面上并與豎直限位桿配合的限位孔，豎直限位桿插設(shè)在限位孔內(nèi)。

本方案的倒角機(jī)不僅能夠有效保證管材外周面上的徑向圓孔的倒角均勻性，而且可以有效避免豎直倒角刀將徑向圓孔以外的管材切除，導(dǎo)致管材報(bào)廢的問題。

另一方面，本方案對(duì)連動(dòng)式正反向管材驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，通過驅(qū)動(dòng)齒輪代替原申請(qǐng)案中的管材圓孔倒角設(shè)備的正向齒輪與反向齒輪，節(jié)約成本的同時(shí)，也有利于提高加工準(zhǔn)確性。

作為優(yōu)選，在上安裝平板往下移動(dòng)的過程中：當(dāng)?shù)谝回Q直齒與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合時(shí)，豎直限位桿升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)豎直限位桿下移并與限位孔分離。

作為優(yōu)選，當(dāng)下安裝平板抵在連接桿下限位擋塊上，并且下安裝平板抵在導(dǎo)柱下限位塊上時(shí)：第一豎直齒條位于驅(qū)動(dòng)齒輪的上方，第二豎直齒條也位于驅(qū)動(dòng)齒輪的上方；在上安裝平板往下移動(dòng)的過程中：第一豎直齒條先與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；接著，第一豎直齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪分離；再接著，第二豎直齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；最后，第二豎直齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪分離。

作為優(yōu)選，限位孔的端口為內(nèi)徑由限位孔的底面往限位孔的端口方向逐漸增大的錐形導(dǎo)向口。

作為優(yōu)選，豎直限位桿的上端面邊緣設(shè)有倒角。

作為優(yōu)選，上安裝平板升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)為豎直電缸。

作為優(yōu)選，豎直限位桿升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)為升降氣缸。

不僅結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，加工方便，而且能夠有效保證管材外周面上的徑向圓孔的倒角均勻性。

本發(fā)明的有益效果是：不僅能夠有效保證管材外周面上的徑向圓孔的倒角均勻性，而且可以有效避免豎直倒角刀將徑向圓孔以外的管材切除，導(dǎo)致管材報(bào)廢的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的倒角機(jī)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中a處的局部放大圖。

圖3是圖1中b向的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1中c處的局部放大圖。

圖5是現(xiàn)有技術(shù)中的管材的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

豎直導(dǎo)柱1.1，導(dǎo)柱下限位塊1.2，豎直倒角刀1.3，下安裝平板1.4，倒角刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)1.5，上安裝平板1.6，導(dǎo)柱上限位塊1.7，上安裝平板升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)1.8；

連接結(jié)構(gòu)2：豎直連接桿2.1，連接桿上限位擋塊2.2，連接桿下限位擋塊2.3；

圓孔定位機(jī)構(gòu)3：滑座3.1，水平導(dǎo)軌3.2，滑座限位塊3.3，豎直連接板3.4，圓孔定位柱3.5，支撐平板3.6，豎直導(dǎo)桿3.7，導(dǎo)桿限位擋塊3.8；

管材安裝機(jī)構(gòu)4：水平轉(zhuǎn)軸4.1，水平安裝軸套4.2，管材鎖緊螺釘4.3；

連動(dòng)式正反向管材驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5：驅(qū)動(dòng)齒輪5.1，第一豎直驅(qū)動(dòng)桿5.3，第二豎直驅(qū)動(dòng)桿5.4，第一豎直齒條5.5，第二豎直齒條5.6；

管材6：徑向圓孔6.1；

轉(zhuǎn)軸限位機(jī)構(gòu)7，豎直限位桿7.1，豎直限位桿升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)7.2，限位孔7.3。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1所示，一種倒角機(jī)，包括機(jī)架、圓孔定位機(jī)構(gòu)3、管材安裝機(jī)構(gòu)4、連動(dòng)式正反向管材驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、轉(zhuǎn)軸限位機(jī)構(gòu)7、設(shè)置在機(jī)架上的豎直導(dǎo)柱1.1、沿豎直導(dǎo)柱升降的上安裝平板1.6與下安裝平板1.4、連接上安裝平板與下安裝平板的連接結(jié)構(gòu)2、設(shè)置在機(jī)架上用于升降上安裝平板的上安裝平板升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)1.8、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在下安裝平板上的豎直倒角刀1.3及設(shè)置在下安裝平板上用于轉(zhuǎn)動(dòng)豎直倒角刀的倒角刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)1.5。上安裝平板位于下安裝平板的上方。下安裝平板上設(shè)有配重塊。上安裝平板升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)為豎直電缸。

豎直導(dǎo)柱上設(shè)有導(dǎo)柱上限位塊1.7與導(dǎo)柱下限位塊1.2。導(dǎo)柱上限位塊位于上安裝平板上方，導(dǎo)柱下限位塊位于下安裝平板的下方。

連接結(jié)構(gòu)包括與上安裝平板相連接的豎直連接桿2.1及設(shè)置在下安裝平板上的豎直連接桿過孔。豎直連接桿的下端穿過豎直連接桿過孔。豎直連接桿的外側(cè)面上并位于下安裝平板上方設(shè)有連接桿上限位擋塊2.2。豎直連接桿的下端并位于下安裝平板的下方設(shè)有連接桿下限位擋塊2.3。

如圖1、圖2所示，圓孔定位機(jī)構(gòu)位于下安裝平板的下方。圓孔定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的水平導(dǎo)軌3.2、沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑座3.1、位于滑座上方的支撐平板3.6、連接支撐平板于滑座的豎直連接板3.4、設(shè)置在支撐平板上的豎直導(dǎo)向通孔、滑動(dòng)設(shè)置在豎直導(dǎo)向通孔內(nèi)的豎直導(dǎo)桿3.7、設(shè)置在豎直導(dǎo)桿上端并位于豎直導(dǎo)向通孔上方的導(dǎo)桿限位擋塊3.8及設(shè)置在豎直導(dǎo)桿下端的圓孔定位柱3.5。圓孔定位柱的外徑大于豎直導(dǎo)桿的外徑。圓孔定位柱與豎直導(dǎo)桿下端通過螺紋連接。水平導(dǎo)軌上設(shè)有滑座限位塊3.3。豎直導(dǎo)桿與圓孔定位柱同軸。當(dāng)滑座抵在滑座限位塊上時(shí)：圓孔定位柱與豎直倒角刀同軸。

管材安裝機(jī)構(gòu)位于下安裝平板的下方。管材安裝機(jī)構(gòu)包括通過水平轉(zhuǎn)軸4.1轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的水平安裝軸套4.2及設(shè)置在水平安裝軸套上的管材鎖緊螺釘4.3。水平安裝軸套與水平軸同軸設(shè)置。水平導(dǎo)軌與水平轉(zhuǎn)軸相平行。在豎直方向上的投影中：滑座限位塊與水平安裝軸套位于滑座的同一側(cè)。

如圖1、圖3所示，連動(dòng)式正反向管材驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在水平轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪5.1、設(shè)置在上安裝平板上的第一豎直驅(qū)動(dòng)桿5.3與第二豎直驅(qū)動(dòng)桿5.4及設(shè)置在下安裝平板上的豎直驅(qū)動(dòng)桿避讓孔。第一豎直驅(qū)動(dòng)桿與第二豎直驅(qū)動(dòng)桿的下端穿過豎直驅(qū)動(dòng)桿避讓孔并位于下安裝平板的下方。第一豎直驅(qū)動(dòng)桿與第二豎直驅(qū)動(dòng)桿位于水平轉(zhuǎn)軸的相對(duì)兩側(cè)。第一豎直驅(qū)動(dòng)桿與第二豎直驅(qū)動(dòng)桿對(duì)稱分布在水平轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)。第一豎直驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)有用于與驅(qū)動(dòng)齒輪配合的第一豎直齒條5.5。第二豎直驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)有用于與驅(qū)動(dòng)齒輪配合的第二豎直齒條5.6。第二豎直齒條所在位置的高度高于第一豎直齒條所在位置的高度。第二豎直齒條的長度為第一豎直齒條的長度的兩倍。當(dāng)?shù)谝回Q直齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合時(shí)，第二豎直齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪分離。

當(dāng)下安裝平板抵在連接桿下限位擋塊上，并且下安裝平板抵在導(dǎo)柱下限位塊上時(shí)：第一豎直齒條位于驅(qū)動(dòng)齒輪的上方，第二豎直齒條位于驅(qū)動(dòng)齒輪的上方。

在上安裝平板往下移動(dòng)的過程中：第一豎直齒條先與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；接著，第一豎直齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪分離；再接著，第二豎直齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；最后，第二豎直齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪分離。

如圖1、圖4所示，轉(zhuǎn)軸限位機(jī)構(gòu)7包括位于水平轉(zhuǎn)軸正下方的豎直限位桿7.1、設(shè)置在機(jī)架上用于升降豎直限位桿的豎直限位桿升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)7.2及設(shè)置在水平轉(zhuǎn)軸外側(cè)面上并與豎直限位桿配合的限位孔7.3。限位孔沿水平轉(zhuǎn)軸的徑向延伸，限位孔為盲孔。限位孔的端口為內(nèi)徑由限位孔的底面往限位孔的端口方向逐漸增大的錐形導(dǎo)向口。豎直限位桿插設(shè)在限位孔內(nèi)。豎直限位桿的上端面邊緣設(shè)有倒角。豎直限位桿升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)為升降氣缸。

在上安裝平板往下移動(dòng)的過程中：當(dāng)?shù)谝回Q直齒與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合時(shí)，豎直限位桿升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)豎直限位桿下移并與限位孔分離。

本實(shí)施例的倒角機(jī)的具體使用如下：

第一，如圖1所示，將管材6插裝在水平安裝軸套上，并旋轉(zhuǎn)水平安裝軸套使管材外周面的徑向圓孔6.1朝上。

第二，將圓孔定位柱提起，然后，將滑座往滑座限位塊移動(dòng)，直至滑座抵在滑座限位塊上為止；

接著，將圓孔定位柱插入管材外周面的徑向圓孔內(nèi)，使管材外周面的徑向圓孔的軸線與豎直倒角刀的軸線同軸；

再接著，通過管材鎖緊螺釘將管材固定在水平安裝軸套上，然后，將圓孔定位柱提起，并將滑座移開。

第三，倒角刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)豎直倒角刀旋轉(zhuǎn)；

同時(shí)，上安裝平板升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上安裝平板下移，在上安裝平板下移的過程中：下安裝平板及豎直倒角刀將隨上安裝平板一同下移，直至下安裝平板抵在導(dǎo)柱下限位塊上為止，此時(shí)，豎直倒角刀將抵在管材外周面的徑向圓孔的外端口邊緣的高點(diǎn)位置，開始對(duì)管材外周面的徑向圓孔的外端口進(jìn)行倒角。

由于,在以上過程中豎直限位桿插設(shè)在限位孔內(nèi)，因而可以避免因安裝在水平安裝軸套內(nèi)的管材會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使得安裝在水平安裝軸套內(nèi)的管材的初始位置發(fā)生變化，而導(dǎo)致接下來第一齒條和第二齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙帶動(dòng)管材的過程中，豎直倒角刀會(huì)將徑向圓孔以外的管材切除，導(dǎo)致管材報(bào)廢的問題。

接著，上安裝平板升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上安裝平板繼續(xù)下移，在這個(gè)過程中：第一豎直齒條先與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，當(dāng)?shù)谝回Q直齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合時(shí)，豎直限位桿升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)豎直限位桿下移并與限位孔分離（即上安裝平板升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)（豎直電缸）帶動(dòng)上安裝平板下移到指定位置時(shí)，第一豎直齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，此時(shí)，豎直限位桿升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)豎直限位桿下移并與限位孔分離）；

當(dāng)?shù)谝回Q直齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，且豎直限位桿下移并與限位孔分離后，將帶動(dòng)管材逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度（例如軸套驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)管材逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)10度）；然后，第一豎直齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪分離；再接著，第二豎直齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，從而帶動(dòng)管材順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度；由于第二豎直齒條的長度為第一豎直齒條的長度的兩倍，因而“第二豎直齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合過程中，帶動(dòng)管材順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)的角度”為“第一豎直齒條先與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合過程中，帶動(dòng)管材逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)的角度”的兩倍（例如軸套驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)管材順時(shí)針旋轉(zhuǎn)20度）；最后，第二豎直齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪分離；從而完成對(duì)管材外周面的徑向圓孔的外端口的倒角。

第五，倒角刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作；

同時(shí)，上安裝平板升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上安裝平板上移，直至上安裝平板抵在導(dǎo)柱上限位塊為止；在這個(gè)過程中，第二豎直齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，接著，第一豎直齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸及限位孔復(fù)位，使限位孔處于豎直狀態(tài)；

第六，豎直限位桿升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)豎直限位桿上移，使豎直限位桿插設(shè)在限位孔內(nèi)。

本發(fā)明的倒角機(jī)對(duì)管材外周面上的徑向圓孔進(jìn)行倒角的過程中，倒角刀對(duì)徑向圓孔的外端口的切削量一致，倒角均勻性好；而且可以有效避免豎直倒角刀將徑向圓孔以外的管材切除，導(dǎo)致管材報(bào)廢的問題。