本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝配線，尤其涉及一種燃油泵自動(dòng)裝配線的智能化第一橫移模組拔料裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的裝配，都是人工裝配，人工裝配效率低，而且精度無(wú)法提升，大大限制了產(chǎn)品的質(zhì)量。

現(xiàn)有技術(shù)中雖然有一些裝配的設(shè)備，但其適配性不高，無(wú)法滿足現(xiàn)有的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊度強(qiáng)，有效提升裝配速度，提高產(chǎn)品裝配質(zhì)量的一種燃油泵自動(dòng)裝配線的智能化第一橫移模組拔料裝配系統(tǒng)。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

一種燃油泵自動(dòng)裝配線的智能化第一橫移模組拔料裝配系統(tǒng)，包括右端拔料機(jī)構(gòu)、右端伺服壓入機(jī)構(gòu)、右端泵本體供料機(jī)構(gòu)、右端泵體找角度機(jī)構(gòu)、右端泵體移載機(jī)構(gòu)、右端預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)、右端葉片分選機(jī)抓取模組、右端葉片分選機(jī)取料模組、右端配片搬送機(jī)構(gòu)、右端伺服壓入機(jī)構(gòu)、右端葉片移栽機(jī)構(gòu)和右端扭力檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

所述的右端泵本體供料機(jī)構(gòu)活動(dòng)夾取工件至右端泵體找角度機(jī)構(gòu)中，所述的右端泵體移載機(jī)構(gòu)活動(dòng)夾取工件至右端預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)中，所述的預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)與右端伺服壓入機(jī)構(gòu)呈活動(dòng)式抓取分布，所述的右端伺服壓入機(jī)構(gòu)與右端扭力檢測(cè)機(jī)構(gòu)呈活動(dòng)式抓取分布，所述的右端葉片分選機(jī)抓取模組與右端葉片分選機(jī)抓取模組呈活動(dòng)式抓取分布，所述的右端葉片分選機(jī)抓取模組與右端配片搬送機(jī)構(gòu)呈活動(dòng)式抓取分布，所述的右端配片搬送機(jī)構(gòu)與右端葉片移栽機(jī)構(gòu)呈活動(dòng)式抓取分布；

所述的右端預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)、右端伺服壓入機(jī)構(gòu)、右端扭力檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右端葉片移栽機(jī)構(gòu)中的工件通過(guò)右端拔料機(jī)構(gòu)進(jìn)行拔料位移，

所述的右端葉片分選機(jī)抓取模組固定在右端泵本體供料機(jī)構(gòu)的一端；

所述的右端伺服壓入機(jī)構(gòu)包括右端伺服壓入架，所述的右端伺服壓入架中設(shè)有右端伺服壓入壓塊，所述的右端伺服壓入壓塊的下方設(shè)有與右端伺服壓入壓塊呈上下對(duì)應(yīng)分布的右端伺服壓入治具；

所述的右端泵體橫移機(jī)構(gòu)包括右端泵體橫移架，所述的右端泵體橫移架中設(shè)有可位移的右端泵體橫移產(chǎn)品治具；

所述的右端拔料機(jī)構(gòu)包括可左右位移的右端拔料架，所述的右端拔料架的中設(shè)有沿右端拔料架進(jìn)行位移的右端拔料推板，所述的右端拔料推板的外端設(shè)有隨右端拔料推板進(jìn)行同步位移的右端拔料板，所述的右端拔料板沿右端拔料導(dǎo)向軸進(jìn)行上下位移，所述的右端拔料板上設(shè)有若干呈連續(xù)間隔狀分布的右端拔料夾爪；

所述的右端泵本體供料機(jī)構(gòu)包括右端泵本體供料架，右端泵本體供料架的上部設(shè)有右端泵本體供料皮帶傳送架，所述的右端泵本體供料皮帶傳送架上部的一端設(shè)有右端泵本體料盤架，所述的右端泵本體料盤架的下方設(shè)有帶動(dòng)料盤進(jìn)行下移的右端泵本體供料組件，所述的右端泵本體供料組件帶動(dòng)料盤沿右端泵本體供料皮帶傳送架進(jìn)行位移，所述的右端泵本體供料皮帶傳送架上部的另一端設(shè)有右端泵本體移料組件，所述的右端泵本體移料組件的下方設(shè)有右端泵本體料盤出料組件；

所述的右端泵本體供料組件包括可上下位移的右端泵本體料盤頂板，所述的右端泵本體料盤頂板帶動(dòng)右端泵本體料盤架中的料盤進(jìn)行上下位移；

所述的右端泵本體移料組件包括右端泵本體移料x向模組，所述的右端泵本體移料x向模組的上部設(shè)有沿右端泵本體移料x向模組進(jìn)行滑動(dòng)連接的右端泵本體移料y向模組，所述的右端泵本體移料y向模組中設(shè)有滑動(dòng)連接的右端泵本體抓取吸料組件，所述的右端泵本體抓取吸料組件包括可上下位移的右端泵本體抓取夾爪，所述的右端泵本體抓取夾爪中設(shè)有右端泵本體吸盤，所述的端泵本體抓取夾爪與料盤呈活動(dòng)式抓取；

所述的右端泵本體料盤出料組件包括呈傾斜分布的右端泵本體料盤出料滾輪架，所述的右端泵本體料盤出料滾輪架中設(shè)有可向上位移并與料盤相活動(dòng)旋轉(zhuǎn)托接的右端泵本體料盤出料產(chǎn)品定位塊；

所述的右端泵體找角度機(jī)構(gòu)包括右端泵體找角度架，所述的右端泵體找角度架中設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的右端泵體找角度葉片定位塊；

所述的右端泵體移載機(jī)構(gòu)包括右端泵體移載架，所述的右端泵體移載架中設(shè)有沿右端泵體移載架進(jìn)行滑動(dòng)的右端泵體移載安裝板，所述的右端泵體移載安裝板中設(shè)有與右端泵體找角度葉片定位塊呈活動(dòng)夾取的右端泵體移載安裝板夾爪；

所述的右端預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)包括右端預(yù)壓組裝架，所述右端預(yù)壓組裝架中設(shè)有可上下位移的右端預(yù)壓塊，所述的右端預(yù)壓塊的下方設(shè)有與右端預(yù)壓塊相配接的右端預(yù)壓塊定位座，所述的右端泵體移載安裝板夾爪與右端預(yù)壓塊定位座呈活動(dòng)式夾??；

所述的右端葉片分選機(jī)取料模組包括右端葉片分選機(jī)取料架，所述的右端葉片分選機(jī)取料架中設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的右端葉片分選機(jī)取料定位塊，所述的右端葉片分選機(jī)取料定位塊的上方設(shè)有可位移的移動(dòng)式右端葉片正反分選機(jī)取料光電傳感器，所述的右端葉片分選機(jī)取料定位塊的外側(cè)設(shè)有固定式右端葉片找點(diǎn)位置分選機(jī)取料光電傳感器；

所述的右端葉片分選機(jī)抓取模組包括右端葉片分選機(jī)抓取架，所述的右端葉片分選機(jī)抓取架中設(shè)有沿右端葉片分選機(jī)抓取架進(jìn)行位移旋轉(zhuǎn)的右端葉片分選機(jī)抓取夾爪；

所述的右端配片搬送機(jī)構(gòu)包括右端配片搬送架，所述的右端配片搬送架的上部設(shè)有右端配片搬送真空吸塵罩，所述的右端配片搬送真空吸塵罩的上部設(shè)有右端配片搬送真空發(fā)生器；

所述的右端葉片移栽機(jī)構(gòu)包括右端葉片移栽架，所述的右端葉片移栽架中設(shè)有可位移旋轉(zhuǎn)的右端葉片移栽吸盤，所述的右端葉片移栽吸盤的下方設(shè)有與右端葉片移栽吸盤呈活動(dòng)式壓接的右端葉片移栽定位座，所述的右端葉片移栽吸盤與右端配片搬送架的吸塵出口呈活動(dòng)式吸??；

所述的右端扭力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括可上下位移的右端扭力檢測(cè)架，所述的右端扭力檢測(cè)架中設(shè)有帶扭矩模式的右端扭力伺服電機(jī)，所述的右端扭力檢測(cè)架中設(shè)有右端扭力檢測(cè)頭，所述的右端扭力伺服電機(jī)帶動(dòng)右端扭力檢測(cè)頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，所述的右端扭力檢測(cè)頭的下方設(shè)有與右端扭力檢測(cè)頭呈活動(dòng)式觸接的右端扭力檢測(cè)定位座。

作為優(yōu)選，右端伺服壓入架中設(shè)有右端伺服壓入位移架，所述的右端伺服壓入位移架通過(guò)右端伺服壓入電機(jī)同步帶動(dòng)力組進(jìn)行位移，所述的右端伺服壓入位移架帶動(dòng)右端伺服壓入導(dǎo)向軸向下位移，所述的右端伺服壓入導(dǎo)向軸的底部設(shè)有右端伺服壓入壓力傳感器，所述的右端伺服壓入壓塊設(shè)在右端伺服壓入壓力傳感器的底部；

右端拔料架通過(guò)右端拔料橫向氣缸進(jìn)行橫向位移，所述的右端拔料推板通過(guò)右端拔料推板氣缸進(jìn)行位移，所述的右端拔料推板中設(shè)有拉動(dòng)右端拔料板沿右端拔料導(dǎo)向軸進(jìn)行上下位移的右端拔料板氣缸，所述的右端拔料夾爪通過(guò)右端拔料夾爪控制啟閉；

所述的右端泵本體料盤架的下端設(shè)有與右端泵本體料盤架中的料盤相活動(dòng)鎖止的右端泵本體料盤導(dǎo)向塊，所述的右端泵本體料盤導(dǎo)向塊通過(guò)右端泵本體料盤導(dǎo)向塊氣缸進(jìn)行活動(dòng)鎖止；

所述的右端泵本體料盤頂板通過(guò)右端泵本體料盤頂板氣缸進(jìn)行上下位移；

右端泵本體移料組件的下方設(shè)有若干與右端泵本體供料皮帶傳送架相固定的右端泵本體料盤固位塊，所述的右端泵本體料盤固位塊與料盤呈活動(dòng)式擋接；

所述的右端泵本體抓取夾爪設(shè)在右端泵本體抓取安裝架中，所述的右端泵本體抓取安裝架中設(shè)有控制右端泵本體抓取夾爪啟閉的右端泵本體抓取夾爪氣缸，所述的右端泵本體抓取安裝架通過(guò)右端泵本體抓取位移氣缸進(jìn)行上下位移；

右端泵本體料盤出料產(chǎn)品定位塊通過(guò)右端泵本體料盤出料旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，所述的右端泵本體料盤出料旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)右端泵本體料盤出料位移氣缸進(jìn)行上下位移；

右端泵體找角度架的背面設(shè)有驅(qū)動(dòng)右端驅(qū)動(dòng)泵體找角度葉片定位塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的右端泵體找角度驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

右端泵體移載安裝板通過(guò)右端泵體移載齒形帶動(dòng)力組沿右端泵體移載架進(jìn)行傳動(dòng)，所述的右端泵體移載安裝板設(shè)在右端泵體移載架(340)側(cè)壁，所述的右端泵體移載安裝板夾爪進(jìn)行通過(guò)右端泵體移載滑臺(tái)氣缸沿右端泵體移載安裝板進(jìn)行上下位移；

右端預(yù)壓組裝架中設(shè)有驅(qū)動(dòng)右端預(yù)壓塊進(jìn)行位移的右端預(yù)壓組裝氣缸；

右端葉片分選機(jī)取料架中設(shè)有驅(qū)動(dòng)右端葉片分選機(jī)取料定位塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的右端葉片分選機(jī)取料電機(jī)，所述的移動(dòng)式右端葉片正反分選機(jī)取料光電傳感器固定在右端葉片分選機(jī)取料傳感器支架中，所述的右端葉片分選機(jī)取料架中設(shè)有右端葉片分選機(jī)取料傳感器支架，所述的右端葉片分選機(jī)取料傳感器支架中設(shè)有右端葉片分選機(jī)取料傳感器安裝板，所述的右端葉片分選機(jī)取料傳感器安裝板通過(guò)右端葉片分選機(jī)取料傳感器氣缸沿右端葉片分選機(jī)取料傳感器支架進(jìn)行滑動(dòng)，右端葉片分選機(jī)取料傳感器安裝板中設(shè)有右端葉片分選機(jī)取料光電傳感器固定塊，所述的移動(dòng)式右端葉片正反分選機(jī)取料光電傳感器固定在右端葉片分選機(jī)取料光電傳感器固定塊的外端；

右端葉片分選機(jī)抓取架上設(shè)有與右端葉片分選機(jī)抓取架相滑動(dòng)連接的右端葉片分選機(jī)抓取安裝板，所述的右端葉片分選機(jī)抓取安裝板的上部設(shè)有右端葉片分選機(jī)抓取擺動(dòng)平臺(tái)安裝板，所述的右端葉片分選機(jī)抓取擺動(dòng)平臺(tái)安裝板通過(guò)右端葉片分選機(jī)抓取滑臺(tái)缸沿右端葉片分選機(jī)抓取安裝板進(jìn)行滑動(dòng)連接，所述的右端葉片分選機(jī)抓取擺動(dòng)平臺(tái)安裝板中設(shè)有右端葉片分選機(jī)抓取旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的右端葉片分選機(jī)抓取旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)右端葉片分選機(jī)抓取夾爪氣缸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述的右端葉片分選機(jī)抓取夾爪氣缸控制右端葉片分選機(jī)抓取夾爪啟閉；

右端配片搬送架中的工件通過(guò)右端配片搬送滾輪皮帶動(dòng)力組沿右端配片搬送架進(jìn)行位移；

右端葉片移栽架中設(shè)有右端葉片移栽安裝體，所述的右端葉片移栽安裝體通過(guò)右端葉片移栽橫向氣缸沿右端葉片移栽架進(jìn)行位移，所述的右端葉片移栽安裝體中設(shè)有右端葉片移栽心軸，所述的右端葉片移栽心軸通過(guò)右端葉片移栽電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述的右端葉片移栽心軸帶動(dòng)右端葉片移栽吸盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

右端扭力檢測(cè)架通過(guò)右端扭力檢測(cè)滑臺(tái)缸進(jìn)行上下位移，所述的右端扭力檢測(cè)架中設(shè)有與右端扭力檢測(cè)頭的外壁相感應(yīng)的右端扭力檢測(cè)位置感應(yīng)器。

工作原理：將產(chǎn)品送到伺服壓入機(jī)構(gòu)中，伺服壓入機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品內(nèi)的泵體組件壓緊，橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，移動(dòng)到扭矩檢測(cè)工位，升降氣缸動(dòng)作將扭矩檢測(cè)頭伸入產(chǎn)品內(nèi)，電機(jī)動(dòng)作，進(jìn)行扭矩檢測(cè)。橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品送到下一工位；橫移氣缸動(dòng)作，將配片從配片移載機(jī)構(gòu)上吸取，再運(yùn)送到治具上；

因此，本發(fā)明的一種燃油泵自動(dòng)裝配線的智能化第一橫移模組拔料裝配系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，減少人工操作和使用成本，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明中結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中右端拔料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中右端泵本體供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中右端泵本體供料機(jī)構(gòu)和右端葉片分選機(jī)抓取模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中右端泵本體移料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明中右端泵體找角度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明中右端泵體移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明中右端預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明中右端伺服壓入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明中右端葉片分選機(jī)取料模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明中右端葉片分選機(jī)抓取模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明中右端配片搬送機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明中右端配片搬送機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明中右端葉片移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明中右端葉片移栽機(jī)構(gòu)的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本發(fā)明中右端扭力檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例1：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17和圖18所示，一種燃油泵自動(dòng)裝配線的智能化第一橫移模組拔料裝配系統(tǒng)，包括右端拔料機(jī)構(gòu)33、右端伺服壓入機(jī)構(gòu)34、右端泵本體供料機(jī)構(gòu)37、右端泵體找角度機(jī)構(gòu)38、右端泵體移載機(jī)構(gòu)39、右端預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)40、右端葉片分選機(jī)抓取模組41、右端葉片分選機(jī)取料模組42、右端配片搬送機(jī)構(gòu)43、右端伺服壓入機(jī)構(gòu)34、右端葉片移栽機(jī)構(gòu)44、右端扭力檢測(cè)機(jī)構(gòu)45；

所述的右端泵本體供料機(jī)構(gòu)37活動(dòng)夾取工件至右端泵體找角度機(jī)構(gòu)38中，所述的右端泵體移載機(jī)構(gòu)39活動(dòng)夾取工件至右端預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)40中，所述的預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)40與右端伺服壓入機(jī)構(gòu)34呈活動(dòng)式抓取分布，所述的右端伺服壓入機(jī)構(gòu)34與右端扭力檢測(cè)機(jī)構(gòu)45呈活動(dòng)式抓取分布，所述的右端葉片分選機(jī)抓取模組41與右端葉片分選機(jī)抓取模組41呈活動(dòng)式抓取分布，所述的右端葉片分選機(jī)抓取模組41與右端配片搬送機(jī)構(gòu)43呈活動(dòng)式抓取分布，所述的右端配片搬送機(jī)構(gòu)43與右端葉片移栽機(jī)構(gòu)44呈活動(dòng)式抓取分布；

所述的右端預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)40、右端伺服壓入機(jī)構(gòu)34、右端扭力檢測(cè)機(jī)構(gòu)45和右端葉片移栽機(jī)構(gòu)44中的工件通過(guò)右端拔料機(jī)構(gòu)33進(jìn)行拔料位移，

所述的右端葉片分選機(jī)抓取模組41固定在右端泵本體供料機(jī)構(gòu)37的一端；

所述的中端xyz懸臂收料機(jī)構(gòu)30與右端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31呈活動(dòng)式夾??；

所述的右端伺服壓入機(jī)構(gòu)34包括右端伺服壓入架306，所述的右端伺服壓入架306中設(shè)有右端伺服壓入壓塊307，所述的右端伺服壓入壓塊307的下方設(shè)有與右端伺服壓入壓塊307呈上下對(duì)應(yīng)分布的右端伺服壓入治具308；

所述的右端泵體橫移機(jī)構(gòu)32包括右端泵體橫移架314，所述的右端泵體橫移架314中設(shè)有可位移的右端泵體橫移產(chǎn)品治具315；

所述的右端拔料機(jī)構(gòu)33包括可左右位移的右端拔料架316，所述的右端拔料架316的中設(shè)有沿右端拔料架316進(jìn)行位移的右端拔料推板317，所述的右端拔料推板317的外端設(shè)有隨右端拔料推板317進(jìn)行同步位移的右端拔料板318，所述的右端拔料板318沿右端拔料導(dǎo)向軸687進(jìn)行上下位移，所述的右端拔料板318上設(shè)有若干呈連續(xù)間隔狀分布的右端拔料夾爪319；所述的右端拔料夾爪319與右端泵體橫移產(chǎn)品治具315中的工件呈活動(dòng)式夾?。?/p>

所述的右端泵本體供料機(jī)構(gòu)37包括右端泵本體供料架328，右端泵本體供料架328的上部設(shè)有右端泵本體供料皮帶傳送架329，所述的右端泵本體供料皮帶傳送架329上部的一端設(shè)有右端泵本體料盤架330，所述的右端泵本體料盤架330的下方設(shè)有帶動(dòng)料盤進(jìn)行下移的右端泵本體供料組件，所述的右端泵本體供料組件帶動(dòng)料盤沿右端泵本體供料皮帶傳送架329進(jìn)行位移，所述的右端泵本體供料皮帶傳送架329上部的另一端設(shè)有右端泵本體移料組件，所述的右端泵本體移料組件的下方設(shè)有右端泵本體料盤出料組件；

所述的右端泵本體供料組件包括可上下位移的右端泵本體料盤頂板331，所述的右端泵本體料盤頂板331帶動(dòng)右端泵本體料盤架330中的料盤進(jìn)行上下位移；

所述的右端泵本體移料組件包括右端泵本體移料x向模組332，所述的右端泵本體移料x向模組332的上部設(shè)有沿右端泵本體移料x向模組332進(jìn)行滑動(dòng)連接的右端泵本體移料y向模組333，所述的右端泵本體移料y向模組333中設(shè)有滑動(dòng)連接的右端泵本體抓取吸料組件，所述的右端泵本體抓取吸料組件包括可上下位移的右端泵本體抓取夾爪324，所述的右端泵本體抓取夾爪324中設(shè)有右端泵本體吸盤335，所述的端泵本體抓取夾爪334與料盤呈活動(dòng)式抓??；

所述的右端泵本體料盤出料組件包括呈傾斜分布的右端泵本體料盤出料滾輪架336，所述的右端泵本體料盤出料滾輪架336中設(shè)有可向上位移并與料盤相活動(dòng)旋轉(zhuǎn)托接的右端泵本體料盤出料產(chǎn)品定位塊337；

所述的右端泵體找角度機(jī)構(gòu)38包括右端泵體找角度架338，所述的右端泵體找角度架338中設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的右端泵體找角度葉片定位塊339；

所述的右端泵體移載機(jī)構(gòu)39包括右端泵體移載架340，所述的右端泵體移載架340中設(shè)有沿右端泵體移載架340進(jìn)行滑動(dòng)的右端泵體移載安裝板341，所述的右端泵體移載安裝板341中設(shè)有與右端泵體找角度葉片定位塊339呈活動(dòng)夾取的右端泵體移載安裝板夾爪342；

所述的右端預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)40包括右端預(yù)壓組裝架343，所述右端預(yù)壓組裝架343中設(shè)有可上下位移的右端預(yù)壓塊344，所述的右端預(yù)壓塊344的下方設(shè)有與右端預(yù)壓塊344相配接的右端預(yù)壓塊定位座345，所述的右端泵體移載安裝板夾爪342與右端預(yù)壓塊定位座345呈活動(dòng)式夾??；

所述的右端葉片分選機(jī)取料模組42包括右端葉片分選機(jī)取料架346，所述的右端葉片分選機(jī)取料架346中設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的右端葉片分選機(jī)取料定位塊347，所述的右端葉片分選機(jī)取料定位塊347的上方設(shè)有可位移的移動(dòng)式右端葉片正反分選機(jī)取料光電傳感器348，所述的右端葉片分選機(jī)取料定位塊347的外側(cè)設(shè)有固定式右端葉片找點(diǎn)位置分選機(jī)取料光電傳感器349；

所述的右端葉片分選機(jī)抓取模組41包括右端葉片分選機(jī)抓取架350，所述的右端葉片分選機(jī)抓取架350中設(shè)有沿右端葉片分選機(jī)抓取架350進(jìn)行位移旋轉(zhuǎn)的右端葉片分選機(jī)抓取夾爪351；

所述的右端配片搬送機(jī)構(gòu)43包括右端配片搬送架352，所述的右端配片搬送架352的上部設(shè)有右端配片搬送真空吸塵罩353，所述的右端配片搬送真空吸塵罩353的上部設(shè)有右端配片搬送真空發(fā)生器354；

所述的右端葉片移栽機(jī)構(gòu)39包括右端葉片移栽架355，所述的右端葉片移栽架355中設(shè)有可位移旋轉(zhuǎn)的右端葉片移栽吸盤356，所述的右端葉片移栽吸盤356的下方設(shè)有與右端葉片移栽吸盤356呈活動(dòng)式壓接的右端葉片移栽定位座357，所述的右端葉片移栽吸盤356與右端配片搬送架355的吸塵出口呈活動(dòng)式吸取；

所述的右端扭力檢測(cè)機(jī)構(gòu)45包括可上下位移的右端扭力檢測(cè)架358，所述的右端扭力檢測(cè)架358中設(shè)有帶扭矩模式的右端扭力伺服電機(jī)359，所述的右端扭力檢測(cè)架358中設(shè)有右端扭力檢測(cè)頭360，所述的右端扭力伺服電機(jī)359帶動(dòng)右端扭力檢測(cè)頭360進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，所述的右端扭力檢測(cè)頭360的下方設(shè)有與右端扭力檢測(cè)頭360呈活動(dòng)式觸接的右端扭力檢測(cè)定位座361。

右端伺服壓入架306中設(shè)有右端伺服壓入位移架600，所述的右端伺服壓入位移架600通過(guò)右端伺服壓入電機(jī)同步帶動(dòng)力組605進(jìn)行位移，所述的右端伺服壓入位移架600帶動(dòng)右端伺服壓入導(dǎo)向軸602向下位移，所述的右端伺服壓入導(dǎo)向軸602的底部設(shè)有右端伺服壓入壓力傳感器603，所述的右端伺服壓入壓塊307設(shè)在右端伺服壓入壓力傳感器603的底部；

右端拔料架316通過(guò)右端拔料橫向氣缸616進(jìn)行橫向位移，所述的右端拔料推板317通過(guò)右端拔料推板氣缸617進(jìn)行位移，所述的右端拔料推板317中設(shè)有拉動(dòng)右端拔料板318沿右端拔料導(dǎo)向軸687進(jìn)行上下位移的右端拔料板氣缸618，所述的右端拔料夾爪319通過(guò)右端拔料夾爪619控制啟閉；

所述的右端泵本體料盤架328的下端設(shè)有與右端泵本體料盤架328中的料盤相活動(dòng)鎖止的右端泵本體料盤導(dǎo)向塊624，所述的右端泵本體料盤導(dǎo)向塊624通過(guò)右端泵本體料盤導(dǎo)向塊氣缸625進(jìn)行活動(dòng)鎖止；

所述的右端泵本體料盤頂板331通過(guò)右端泵本體料盤頂板氣缸626進(jìn)行上下位移；

右端泵本體移料組件的下方設(shè)有若干與右端泵本體供料皮帶傳送架329相固定的右端泵本體料盤固位塊627，所述的右端泵本體料盤固位塊627與料盤呈活動(dòng)式擋接；

所述的右端泵本體抓取夾爪334設(shè)在右端泵本體抓取安裝架628中，所述的右端泵本體抓取安裝架628中設(shè)有控制右端泵本體抓取夾爪334啟閉的右端泵本體抓取夾爪氣缸629，所述的右端泵本體抓取安裝架628通過(guò)右端泵本體抓取位移氣缸629進(jìn)行上下位移；

右端泵本體料盤出料產(chǎn)品定位塊337通過(guò)右端泵本體料盤出料旋轉(zhuǎn)氣缸631進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，所述的右端泵本體料盤出料旋轉(zhuǎn)氣缸631通過(guò)右端泵本體料盤出料位移氣缸632進(jìn)行上下位移；

右端泵體找角度架338的背面設(shè)有驅(qū)動(dòng)右端驅(qū)動(dòng)泵體找角度葉片定位塊339進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的右端泵體找角度驅(qū)動(dòng)電機(jī)633；

右端泵體移載安裝板341通過(guò)右端泵體移載齒形帶動(dòng)力組634沿右端泵體移載架340進(jìn)行傳動(dòng)，所述的右端泵體移載安裝板341設(shè)在右端泵體移載架340側(cè)壁，所述的右端泵體移載安裝板夾爪342進(jìn)行通過(guò)右端泵體移載滑臺(tái)氣缸635沿右端泵體移載安裝板341進(jìn)行上下位移；

右端預(yù)壓組裝架343中設(shè)有驅(qū)動(dòng)右端預(yù)壓塊344進(jìn)行位移的右端預(yù)壓組裝氣缸636；

右端葉片分選機(jī)取料架346中設(shè)有驅(qū)動(dòng)右端葉片分選機(jī)取料定位塊347進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的右端葉片分選機(jī)取料電機(jī)637，所述的固定式右端葉片找點(diǎn)位置分選機(jī)取料光電傳感器349設(shè)在右端葉片分選機(jī)取料架346上，所述的移動(dòng)式右端葉片正反分選機(jī)取料光電傳感器348固定在右端葉片分選機(jī)取料傳感器支架639中，所述的右端葉片分選機(jī)取料傳感器支架639中設(shè)有右端葉片分選機(jī)取料傳感器安裝板640，所述的右端葉片分選機(jī)取料傳感器安裝板640通過(guò)右端葉片分選機(jī)取料傳感器氣缸641沿右端葉片分選機(jī)取料傳感器支架639進(jìn)行滑動(dòng)，右端葉片分選機(jī)取料傳感器安裝板640中設(shè)有右端葉片分選機(jī)取料光電傳感器固定塊642，所述的移動(dòng)式右端葉片正反分選機(jī)取料光電傳感器348固定在右端葉片分選機(jī)取料光電傳感器固定塊642的外端；

右端葉片分選機(jī)抓取架350上設(shè)有與右端葉片分選機(jī)抓取架350相滑動(dòng)連接的右端葉片分選機(jī)抓取安裝板643，所述的右端葉片分選機(jī)抓取安裝板643的上部設(shè)有右端葉片分選機(jī)抓取擺動(dòng)平臺(tái)安裝板644，所述的右端葉片分選機(jī)抓取擺動(dòng)平臺(tái)安裝板644通過(guò)右端葉片分選機(jī)抓取滑臺(tái)缸645沿右端葉片分選機(jī)抓取安裝板643進(jìn)行滑動(dòng)連接，所述的右端葉片分選機(jī)抓取擺動(dòng)平臺(tái)安裝板644中設(shè)有右端葉片分選機(jī)抓取旋轉(zhuǎn)氣缸646，所述的右端葉片分選機(jī)抓取旋轉(zhuǎn)氣缸646帶動(dòng)右端葉片分選機(jī)抓取夾爪氣缸647進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述的右端葉片分選機(jī)抓取夾爪氣缸647控制右端葉片分選機(jī)抓取夾爪351啟閉；

右端配片搬送架352中的工件通過(guò)右端配片搬送滾輪皮帶動(dòng)力組648沿右端配片搬送架352進(jìn)行位移；

右端葉片移栽架355中設(shè)有右端葉片移栽安裝體649，所述的右端葉片移栽安裝體649通過(guò)右端葉片移栽橫向氣缸650沿右端葉片移栽架355進(jìn)行位移，所述的右端葉片移栽安裝體649中設(shè)有右端葉片移栽心軸651，所述的右端葉片移栽心軸651通過(guò)右端葉片移栽電機(jī)652進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述的右端葉片移栽心軸651帶動(dòng)右端葉片移栽吸盤356進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

右端扭力檢測(cè)架358通過(guò)右端扭力檢測(cè)滑臺(tái)缸653進(jìn)行上下位移，所述的右端扭力檢測(cè)架358中設(shè)有與右端扭力檢測(cè)頭360的外壁相感應(yīng)的右端扭力檢測(cè)位置感應(yīng)器654。