本實(shí)用新型涉及一種可拓展式控制系統(tǒng)，尤其是一種可拓展式控制系統(tǒng)中的控制單元。

背景技術(shù)：

在流水線式的生產(chǎn)環(huán)境中，由于所需協(xié)同配合的設(shè)備較多，因而每個(gè)設(shè)備都有獨(dú)自的控制單元，且上述控制單元通常集成在控制主機(jī)內(nèi)的主板上。由于技術(shù)改進(jìn)或者加工環(huán)節(jié)改善等需要，流水線式的生產(chǎn)環(huán)境經(jīng)常碰到需要增加部分設(shè)備的情況，而增加的設(shè)備往往需要與其他設(shè)備協(xié)同工作，為此，需要一種能夠靈活插接到控制主機(jī)主板上的控制單元。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可拓展式控制系統(tǒng)中的控制單元。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是：一種可拓展式控制系統(tǒng)中的控制單元，包括下殼、上殼和控制板；所述下殼上設(shè)置有卡扣，所述上殼上設(shè)置有卡槽，該卡槽與卡扣相匹配使得下殼與上殼能扣合在一起；所述下殼內(nèi)設(shè)置有第一固定槽，所述上殼內(nèi)設(shè)置有第二固定槽，所述第一固定槽與第二固定槽相匹配使得控制板能夠固定在下殼與上殼之間；所述下殼的底端設(shè)置有通孔，所述控制板上設(shè)置有針座，所述針座由通孔凸出于下殼之外。

本實(shí)用新型所述的控制單元，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于：所述控制板包括第一控制板、第二控制板和支撐柱；所述第一控制板通過若干個(gè)支撐柱與第二控制板固定在一起；所述針座設(shè)置在第一控制板上。

本實(shí)用新型所述的控制單元，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于：所述第二控制板上設(shè)置有撥碼開關(guān)，所述上殼上設(shè)置有與撥碼開關(guān)相匹配的開口，所述撥碼開關(guān)由開口凸出于上殼之外。

本實(shí)用新型所述的控制單元，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于：所述下殼上設(shè)置有第一導(dǎo)向片，所述上殼上設(shè)置有與第一導(dǎo)向片相匹配的第一導(dǎo)向槽；所述上殼上設(shè)置有第二導(dǎo)向片，所述下殼上設(shè)置有與第二導(dǎo)向片相匹配的第二導(dǎo)向槽。

本實(shí)用新型所述的控制單元，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于：所述上殼上設(shè)置有LED指示燈。

本實(shí)用新型所述的控制單元，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于：所述下殼上設(shè)置有散熱窗。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型控制單元設(shè)置有針座，使得本控制單元能夠插接在與該針座相匹配的主板上。由此，當(dāng)流水線式的生產(chǎn)系統(tǒng)增加額外的設(shè)備后，只需在主板上插接相應(yīng)的控制單元即可，而無需更換整個(gè)控制系統(tǒng)，故而使得生產(chǎn)線的拓展成本大幅度降低。本控制單元還設(shè)置有撥碼開關(guān)，該撥碼開關(guān)使得操作人員能直接設(shè)置控制單元的CAN總線地址而無需通過電腦連接到控制單元進(jìn)行設(shè)置，從而使得控制單元的操作更加方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本實(shí)用新型控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3是本實(shí)用新型控制單元下殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型控制單元上殼的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5是本實(shí)用新型控制單元上殼的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6是本實(shí)用新型控制單元控制板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型控制單元的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖8是本實(shí)用新型控制單元的應(yīng)用示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1～圖8所示，本實(shí)用新型控制單元包括下殼1、上殼2和控制板3；所述下殼1上設(shè)置有卡扣11，所述上殼2上設(shè)置有卡槽21，該卡槽21與卡扣11相匹配使得下殼1與上殼2能扣合在一起；所述下殼1內(nèi)設(shè)置有第一固定槽12，所述上殼2內(nèi)設(shè)置有第二固定槽22，所述第一固定槽12與第二固定槽22相匹配使得控制板3能夠固定在下殼1與上殼2之間；所述下殼1的底端設(shè)置有通孔13，所述控制板3上設(shè)置有針座4，所述針座4由通孔13凸出于下殼1之外。

具體地，如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型控制單元設(shè)置有下殼1和上殼2，下殼1和上殼2能夠扣合在一起。

如圖3～圖5所示，下殼1上設(shè)置有若干個(gè)卡扣11，上殼2上設(shè)置有若干個(gè)卡槽21，該卡槽21與卡扣11相匹配使得下殼1與上殼2能扣合在一起。

為了便于扣合，下殼1設(shè)置有第一導(dǎo)向片14，上殼2設(shè)置有與第一導(dǎo)向片14相匹配的第一導(dǎo)向槽24。上殼2設(shè)置有第二導(dǎo)向片25，下殼1設(shè)置有與第二導(dǎo)向片25相匹配的第二導(dǎo)向槽15。當(dāng)下殼1與上殼2扣合在一起時(shí)，第一導(dǎo)向片14卡入第一導(dǎo)向槽24，第二導(dǎo)向片25卡入第二導(dǎo)向槽15。

如圖3～圖7所示，下殼1內(nèi)設(shè)置有第一固定槽12，上殼2內(nèi)設(shè)置有第二固定槽22，第一固定槽12與第二固定槽22相匹配使得控制板3能夠固定在下殼1與上殼2之間。

如圖6所示，控制板3包括第一控制板31、第二控制板32和支撐柱33。其中，第一控制板31通過四個(gè)支撐柱33與第二控制板32固定在一起。第一控制板31的底端設(shè)置有針座4。

如圖2和圖3所示，下殼1的底端設(shè)置有通孔13，當(dāng)上殼2與下殼1扣合在一起后，針座4從通孔13中凸出于下殼1之外。本具體實(shí)施方式中，針座4為適用于CAN總線的64針針座，其能夠使得本控制單元插接在與本控制單元相匹配的主板上。

如圖4～圖6所示，第一控制板31上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路311和可控硅調(diào)壓電路312。第二控制板32上設(shè)置有傳感器接口電路322和數(shù)模轉(zhuǎn)換接口電路323。上殼2上設(shè)置有第一開口27，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路311和可控硅調(diào)壓電路312均與第一開口27相匹配，當(dāng)上殼2與下殼1扣合在一起后，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路311和可控硅調(diào)壓電路312均從第一開口27處凸出。上殼2上設(shè)置有第二開口28，傳感器接口電路322和數(shù)模轉(zhuǎn)換接口電路323與第二開口28相匹配，當(dāng)上殼2與下殼1扣合在一起后，傳感器接口電路322和數(shù)模轉(zhuǎn)換接口電路323均從第二開口28處凸出。

如圖5和圖6所示，第二控制板32的上端設(shè)置有撥碼開關(guān)321，上殼2上設(shè)置有與撥碼開關(guān)321相匹配的開口23。當(dāng)控制板3固定在下殼1與上殼2之間后，撥碼開關(guān)321由開口23凸出于上殼2之外。該撥碼開關(guān)321使得操作人員能夠手動(dòng)設(shè)置本控制單元的CAN總線地址，從而使得本控制單元的操作更加方便。

如圖5所示，上殼2上還設(shè)置有LED指示燈26，該LED指示燈26用于指示本控制單元當(dāng)前所處的狀態(tài)。

如圖1所示，下殼1上還設(shè)置有散熱窗16。

如圖8所示，當(dāng)使用本控制單元時(shí)，只需將本控制單元插接在與本控制單元相匹配的主板上，該主板有多個(gè)與本控制單元上的針座4相匹配的PCI插槽。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。