本實(shí)用新型涉及電鐓鍛造裝置領(lǐng)域，尤其是一種全自動(dòng)電鐓鍛造生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前的電鐓鍛造生產(chǎn)線一般都是由4臺(tái)電鐓機(jī)4個(gè)上料箱1個(gè)下料搬運(yùn)機(jī)器人和1臺(tái)壓力機(jī)來(lái)完成，并且電鐓機(jī)的工作面全部向內(nèi)側(cè)即面向機(jī)器人。生產(chǎn)線在自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)工人不能對(duì)單臺(tái)電鐓機(jī)進(jìn)行維修調(diào)試工作。此外上述所提到的上料箱則是每臺(tái)電鐓機(jī)所必須都配備的，這就導(dǎo)致上料工作繁瑣，上料箱數(shù)量的增加既增加了工人調(diào)試上料箱的工作量同時(shí)也會(huì)增加自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)的故障頻率。由于電鐓機(jī)較少?gòu)亩蟠蠼档土税徇\(yùn)機(jī)器人和壓力機(jī)的利用率，增加了工件的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供了一種全自動(dòng)電鐓鍛造生產(chǎn)線。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種全自動(dòng)電鐓鍛造生產(chǎn)線，包括電鐓機(jī)、壓力機(jī)、上料機(jī)器人、下料機(jī)器人、防護(hù)欄和上料箱，電鐓機(jī)并排設(shè)置組成左右對(duì)稱兩個(gè)扇形，兩個(gè)扇形同位于一個(gè)圓形的圓周上，電鐓機(jī)的上料口朝向內(nèi)側(cè)，在電鐓機(jī)所處的圓形的圓心處設(shè)置有下料機(jī)器人，在電鐓機(jī)的上端與下料機(jī)器人垂直相對(duì)的位置設(shè)置有上料機(jī)器人，在電鐓機(jī)的一側(cè)設(shè)置有壓力機(jī)，在電鐓機(jī)的另一側(cè)與壓力機(jī)相對(duì)的位置設(shè)置有上料箱。

而且，所述的電鐓機(jī)的數(shù)量為6-12臺(tái)。

而且，所述的電鐓機(jī)之間設(shè)置有防護(hù)欄。

而且，在所述的電鐓機(jī)的上端設(shè)置有支撐橫梁(圖中未標(biāo)出)，所述的上料機(jī)器人垂直固定于支撐橫梁的中部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

⒈在不影響搬運(yùn)機(jī)器人正常工作的狀態(tài)下，本實(shí)用新型所述的結(jié)構(gòu)更方便操作和維修人員隨時(shí)對(duì)電鐓機(jī)做出調(diào)整，并且增加上料搬運(yùn)機(jī)器人的同時(shí)，整條自動(dòng)生產(chǎn)線采用只使用一個(gè)上料箱，這種方式減少了工人的工作量，同時(shí)使整條自動(dòng)生產(chǎn)線運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠。

⒉為了提高效率、增加壓力機(jī)和機(jī)器人的利用率，本實(shí)用新型采用6-12臺(tái)電鐓機(jī)配備一臺(tái)壓力機(jī)的組合，從而降低了工件的生產(chǎn)成本。

3.機(jī)器人在內(nèi)部工作，工人在外部操作互不相干涉，自動(dòng)線在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可以對(duì)單臺(tái)電鐓機(jī)進(jìn)行維修調(diào)試不影響其他電鐓機(jī)工作。

4.電鐓機(jī)維修調(diào)試與自動(dòng)生產(chǎn)互不干涉，生產(chǎn)效率高，增加壓力機(jī)和機(jī)器人的利用率，人機(jī)分離保障人身安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為壓力機(jī)，2為上料機(jī)器人，3為電鐓機(jī)，3-1為內(nèi)側(cè)上料面，3-2為外側(cè)調(diào)整面，4為防護(hù)欄，5為下料機(jī)器人，6為上料箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖中所示，一種全自動(dòng)電鐓鍛造生產(chǎn)線，包括電鐓機(jī)3、壓力機(jī)1、上料機(jī)器人2、下料機(jī)器人5、防護(hù)欄4和上料箱6，電鐓機(jī)并排設(shè)置組成左右對(duì)稱兩個(gè)扇形，兩個(gè)扇形同位于一個(gè)圓形的圓周上，電鐓機(jī)的上料口朝向內(nèi)側(cè)，在電鐓機(jī)所處的圓形的圓心處設(shè)置有下料機(jī)器人，在電鐓機(jī)的上端與下料機(jī)器人垂直相對(duì)的位置設(shè)置有上料機(jī)器人，在電鐓機(jī)的一側(cè)設(shè)置有壓力機(jī)，在電鐓機(jī)的另一側(cè)與壓力機(jī)相對(duì)的位置設(shè)置有上料箱。

而且，所述的電鐓機(jī)的數(shù)量為6臺(tái)。

而且，所述的電鐓機(jī)之間設(shè)置有防護(hù)欄。

而且，在所述的電鐓機(jī)的上端設(shè)置有支撐橫梁(圖中未標(biāo)出)，所述的上料機(jī)器人垂直固定于支撐橫梁的中部。

一種全自動(dòng)電鐓鍛造生產(chǎn)線，在附圖中，電鐓機(jī)朝外的一側(cè)為調(diào)整面(3-1)，朝內(nèi)的一側(cè)為上料面(3-2)，技術(shù)人員可在電鐓機(jī)的外側(cè)調(diào)整面(3-1)對(duì)電鐓機(jī)進(jìn)行技術(shù)參數(shù)的設(shè)置與調(diào)整，使電鐓機(jī)達(dá)到合適的工作情況后開(kāi)始進(jìn)入工作狀態(tài)，上料箱中裝有從料斗內(nèi)自動(dòng)篩選出的合格的金屬棒料，上料機(jī)器人從上料箱中抓取合格的金屬棒料放入到電鐓機(jī)內(nèi)進(jìn)行電鐓，電鐓完成后下料機(jī)器人從電鐓機(jī)內(nèi)取出金屬棒料，將之放入壓力機(jī)鍛壓成型，形成毛坯氣門(mén)。

由于電鐓的調(diào)整面朝外背對(duì)兩臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人，使得工人對(duì)電鐓機(jī)的調(diào)試，可以與機(jī)器人的工作同時(shí)進(jìn)行，達(dá)到互不干擾，提高了整體的電鐓鍛造生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

在不影響搬運(yùn)機(jī)器人正常工作的狀態(tài)下，本實(shí)用新型所述的結(jié)構(gòu)更方便操作和維修人員隨時(shí)對(duì)電鐓機(jī)做出調(diào)整，并且增加上料搬運(yùn)機(jī)器人的同時(shí)，整條自動(dòng)生產(chǎn)線采用只使用一個(gè)上料箱，這種方式減少了工人的工作量，同時(shí)使整條自動(dòng)生產(chǎn)線運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠；為了提高效率、增加壓力機(jī)和機(jī)器人的利用率，本實(shí)用新型采用6-12臺(tái)電鐓機(jī)配備一臺(tái)壓力機(jī)的組合，從而降低了工件的生產(chǎn)成本；機(jī)器人在內(nèi)部工作，工人在外部操作互不相干涉，自動(dòng)線在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可以對(duì)單臺(tái)電鐓機(jī)進(jìn)行維修調(diào)試不影響其他電鐓機(jī)工作；電鐓機(jī)維修調(diào)試與自動(dòng)生產(chǎn)互不干涉，生產(chǎn)效率高，增加壓力機(jī)和機(jī)器人的利用率，人機(jī)分離保障人身安全。

以上對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。