本實用新型涉及精密型機(jī)械加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于精密型機(jī)械加工的多方位轉(zhuǎn)動裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工工作中，時常需要對同一個待加工工件的不同點、面進(jìn)行加工，人工對待加工工件進(jìn)行角度及位置的調(diào)節(jié)容易造成效率低下且存在安全隱患的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的旨在提供一種用于精密型機(jī)械加工的多方位轉(zhuǎn)動裝置，有利于提高加工精度。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

用于精密型機(jī)械加工的多方位轉(zhuǎn)動裝置，包括：

基板，該基板的兩端分別設(shè)置有相對的第一安裝板與第二安裝板；

沿水平方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別樞接于第一安裝板與第二安裝板上；

氣缸，該氣缸的缸體設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸上，氣缸的活塞桿末端固定設(shè)置有用于連接待加工工件的法蘭盤；

旋轉(zhuǎn)組件，包括內(nèi)齒輪、外齒輪、齒輪安裝座和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該第二安裝板上設(shè)置有共軸于旋轉(zhuǎn)軸的通孔，匹配于齒輪安裝座的通孔的孔徑大于旋轉(zhuǎn)軸的橫截面直徑，齒輪安裝座設(shè)置于通孔內(nèi)，互相嚙合的內(nèi)齒輪與外齒輪以共軸于旋轉(zhuǎn)軸的方式設(shè)置于齒輪安裝座內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離第一安裝板的一端穿入通孔中，相對于外齒輪位于通孔內(nèi)側(cè)的內(nèi)齒輪連接于旋轉(zhuǎn)軸穿入通孔的一端，相對于內(nèi)齒輪設(shè)置于通孔外側(cè)的外齒輪連接于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的機(jī)體設(shè)置于第二安裝板的外側(cè)上。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，第一安裝板與第二安裝板的內(nèi)側(cè)上均設(shè)置有環(huán)繞于旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)的環(huán)型內(nèi)凹槽，該環(huán)型內(nèi)凹槽由底部朝開口方向收窄，氣缸的底端固定連接有一沿水平方向延伸的隨轉(zhuǎn)軸，該隨轉(zhuǎn)軸的長度匹配于第一安裝板與第二安裝板之間的橫向距離，隨轉(zhuǎn)軸的兩端均形成匹配于環(huán)型內(nèi)凹槽的球型凸塊，該球型凸塊卡設(shè)于環(huán)型內(nèi)凹槽內(nèi)。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，基板的側(cè)邊上設(shè)置有U型內(nèi)凹槽，該U型內(nèi)凹槽的深度方向平行于基板的寬度方向。

作為本實用新型的另一種改進(jìn)，基板上設(shè)置有安裝孔。

本實用新型的有益效果在于：將待加工工件通過法蘭盤設(shè)置于轉(zhuǎn)動裝置上，通過氣缸上活塞桿的伸縮或延伸，實現(xiàn)待加工工件的徑向移動；通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸與氣缸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)連接于氣缸活塞桿末端上待加工工件沿旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而將待加工工件以適于加工的角度及位置呈現(xiàn)出來；通過在氣缸上設(shè)置隨轉(zhuǎn)軸，增大了氣缸的轉(zhuǎn)動慣性，有助于提高轉(zhuǎn)動精度；基板上設(shè)置有U型內(nèi)凹槽或安裝孔，通過選擇合適的螺桿，可將基板通過U型內(nèi)凹槽或安裝孔安裝于加工設(shè)備上，便于操作。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、基板；11、U型內(nèi)凹槽；21、第一安裝板；22、第二安裝板；3、旋轉(zhuǎn)軸；4、氣缸；5、法蘭盤；6、齒輪安裝座；7、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；8、隨轉(zhuǎn)軸；81、球型凸塊。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進(jìn)一步描述：

實施例1

如圖1所示，用于精密型機(jī)械加工的多方位轉(zhuǎn)動裝置，包括基板1、旋轉(zhuǎn)軸3、氣缸4和旋轉(zhuǎn)組件，基板1的側(cè)邊上設(shè)置有U型內(nèi)凹槽11，該U型內(nèi)凹槽11的深度方向平行于基板1的寬度方向，基板1的兩端分別設(shè)置有相對的第一安裝板21與第二安裝板22；旋轉(zhuǎn)軸3沿水平方向延伸，該旋轉(zhuǎn)軸3的兩端分別樞接于第一安裝板21與第二安裝板22上；氣缸4的缸體設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸3上，氣缸4的活塞桿末端固定設(shè)置有用于連接待加工工件的法蘭盤5；旋轉(zhuǎn)組件包括內(nèi)齒輪(未圖示)、外齒輪(未圖示)、齒輪安裝座6和旋轉(zhuǎn)電機(jī)7，該第二安裝板22上設(shè)置有共軸于旋轉(zhuǎn)軸3的通孔(未圖示)，匹配于齒輪安裝座6的通孔的孔徑大于旋轉(zhuǎn)軸3的橫截面直徑，齒輪安裝座6設(shè)置于通孔內(nèi)，互相嚙合的內(nèi)齒輪(未圖示)與外齒輪(未圖示)以共軸于旋轉(zhuǎn)軸3的方式設(shè)置于齒輪安裝座6內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸3遠(yuǎn)離第一安裝板21的一端穿入通孔中，相對于外齒輪位于通孔內(nèi)側(cè)的內(nèi)齒輪連接于旋轉(zhuǎn)軸3穿入通孔的一端，相對于內(nèi)齒輪設(shè)置于通孔外側(cè)的外齒輪連接于旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的機(jī)體設(shè)置于第二安裝板22的外側(cè)上；第一安裝板21與第二安裝板22的內(nèi)側(cè)上均設(shè)置有環(huán)繞于旋轉(zhuǎn)軸3外側(cè)的環(huán)型內(nèi)凹槽(未圖示)，該環(huán)型內(nèi)凹槽由底部朝開口方向收窄，氣缸4的底端固定連接有一沿水平方向延伸的隨轉(zhuǎn)軸8，該隨轉(zhuǎn)軸8的長度匹配于第一安裝板21與第二安裝板22之間的橫向距離，隨轉(zhuǎn)軸8的兩端均形成匹配于環(huán)型內(nèi)凹槽的球型凸塊81，該球型凸塊81卡設(shè)于環(huán)型內(nèi)凹槽內(nèi)。

本實用新型使用時，可通過螺桿與基板1上的U型內(nèi)凹槽11將基板1固定于目標(biāo)位置上，將待加工工件設(shè)置于法蘭盤5上；在加工工序中，氣缸4驅(qū)動活塞桿帶動待加工工件相對于氣缸4缸體延伸或收縮，旋轉(zhuǎn)電機(jī)7驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸3進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而氣缸4及待加工工件隨之轉(zhuǎn)動，將加工工件調(diào)整至目標(biāo)角度，呈現(xiàn)出目標(biāo)加工面；在氣缸4隨旋轉(zhuǎn)軸3進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，隨轉(zhuǎn)軸8隨氣缸4進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時球型凸塊81在環(huán)型內(nèi)凹槽(未圖示)中進(jìn)行移動，增大了氣缸4的運(yùn)動慣性，有助于提高氣缸4旋轉(zhuǎn)的精準(zhǔn)度。

實施例2

本實施例中提供的轉(zhuǎn)動裝置基于實施例1中的用于精密型機(jī)械加工的多方位轉(zhuǎn)動裝置，本實施例中，基板上以安裝孔代替U型內(nèi)凹槽。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。