1.用于精密型機(jī)械加工的多方位轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：
基板，所述基板的兩端分別設(shè)置有相對(duì)的第一安裝板與第二安裝板；
沿水平方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別樞接于第一安裝板與第二安裝板上；
氣缸，所述氣缸的缸體設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸上，氣缸的活塞桿末端固定設(shè)置有用于連接待加工工件的法蘭盤(pán)；
旋轉(zhuǎn)組件，包括內(nèi)齒輪、外齒輪、齒輪安裝座和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二安裝板上設(shè)置有共軸于旋轉(zhuǎn)軸的通孔，匹配于齒輪安裝座的通孔的孔徑大于旋轉(zhuǎn)軸的橫截面直徑，齒輪安裝座設(shè)置于通孔內(nèi)，互相嚙合的內(nèi)齒輪與外齒輪以共軸于旋轉(zhuǎn)軸的方式設(shè)置于齒輪安裝座內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離第一安裝板的一端穿入通孔中，相對(duì)于外齒輪位于通孔內(nèi)側(cè)的內(nèi)齒輪連接于旋轉(zhuǎn)軸穿入通孔的一端，相對(duì)于內(nèi)齒輪設(shè)置于通孔外側(cè)的外齒輪連接于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的機(jī)體設(shè)置于第二安裝板的外側(cè)上。
2.如權(quán)利要求1所述的用于精密型機(jī)械加工的多方位轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一安裝板與第二安裝板的內(nèi)側(cè)上均設(shè)置有環(huán)繞于旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)的環(huán)型內(nèi)凹槽，所述環(huán)型內(nèi)凹槽由底部朝開(kāi)口方向收窄，所述氣缸的底端固定連接有一沿水平方向延伸的隨轉(zhuǎn)軸，所述隨轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度匹配于第一安裝板與第二安裝板之間的橫向距離，隨轉(zhuǎn)軸的兩端均形成匹配于環(huán)型內(nèi)凹槽的球型凸塊，所述球型凸塊卡設(shè)于環(huán)型內(nèi)凹槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的用于精密型機(jī)械加工的多方位轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述基板的側(cè)邊上設(shè)置有U型內(nèi)凹槽，所述U型內(nèi)凹槽的深度方向平行于基板的寬度方向。
4.如權(quán)利要求1所述的用于精密型機(jī)械加工的多方位轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述基板上設(shè)置有安裝孔。