本實用新型涉及一種壓合機，特別涉及一種定子壓合機用的定子上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有定子壓合機的定子上料機構(gòu)一般結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本較高，另外上料效率較低；且由于沒有有效的定位作用，定子容易移位導(dǎo)致上料位置不夠精準，生產(chǎn)質(zhì)量較差，報廢率較高。因此，有必要做進一步改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、全自動化、生產(chǎn)效率高、性能可靠、上料位置精準、操作簡單快捷的定子壓合機用的定子上料機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案，如下：

一種定子壓合機用的定子上料機構(gòu)，其特征在于：包括輸送組件和上料組件；輸送組件包括輸送帶和輸送電機，輸送電機驅(qū)動輸送帶；上料組件包括機械手、導(dǎo)向板和推移單元，推移單元驅(qū)動機械手滑動在導(dǎo)向板上，機械手在相應(yīng)的工位與輸送帶之間往返移動。

所述輸送帶上設(shè)置有用于定位定子的定位板。

所述機械手包括升降器和兩個以上機械爪，升降器驅(qū)動機械爪升降運動，機械爪相互靠攏或分離移動。

所述導(dǎo)向板上設(shè)有凸軌，升降器與凸軌之間設(shè)有帶凹槽的中板，凸軌與凹槽相互配合，機械手整體沿凸軌滑動。

所述推移單元為氣缸，其缸體固定于導(dǎo)向板上，缸柱連接中板。

所述上料組件還包括支座，導(dǎo)向板固定于支座上。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點與有益效果：

1.通過輸送組件和上料組件的配合工作實現(xiàn)定子的上料，操作方便簡單，全自動化，上料精準迅速，生產(chǎn)效率高，不合格率低；

2.輸送帶上設(shè)置定位板對定子進行定位，有效確保定子的位置，且可防止定子移位跌落。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的使用狀態(tài)示意圖；

圖2為本實用新型一實施例的局部示意圖；

圖3為本實用新型一實施例涉及的定子壓合機的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步說明。

參見圖1-圖3，本定子壓合機用的定子上料機構(gòu)，包括輸送組件1和上料組件2；輸送組件1包括輸送帶3和輸送電機4，輸送電機4驅(qū)動輸送帶3，輸送組件1線性輸送定子，定子并排定位放置于輸送組件1上；上料組件2包括機械手5、導(dǎo)向板6和推移單元7，推移單元驅(qū)動機械手5 滑動在導(dǎo)向板6上，機械手5在相應(yīng)的工位與輸送帶3之間往返移動，以實現(xiàn)定子從輸送組件1到相應(yīng)工位的循環(huán)上料工作。本結(jié)構(gòu)簡單合理，全自動化，上料速度快，上料位置精準，有效提高生產(chǎn)效率，降低不合格率。

進一步地，所述輸送帶3上設(shè)置有用于定位定子的定位板301，定位板301沿輸送帶3并排設(shè)置于輸送帶3上，定位板301上有定位結(jié)構(gòu)，以限制定子水平方向的移動，豎直方向可隨意移動。

進一步地，所述機械手5包括升降器8和兩個機械爪9，升降器8驅(qū)動機械爪9升降運動，升降器8在取料和上料時驅(qū)動機械爪9升降運動，確保上料順利進行；機械爪9相互靠攏或分離移動，靠攏至一定位置可夾住定子，分離可放下定子。具體是，機械爪9首先移動至輸送帶3上方與相應(yīng)的定位板301對應(yīng)，升降器8驅(qū)動機械爪9下降，機械爪9夾住定子，升降器8控制機械爪9上升，實現(xiàn)取料；升降器8通過機械爪9帶動定子至相應(yīng)工位，升降器8驅(qū)動機械爪9下降，機械爪9放下定子，升降器8控制機械爪9上升離開工位，以備下一次上料工作。

進一步地，所述導(dǎo)向板6上設(shè)有凸軌，升降器8與凸軌之間設(shè)有帶凹槽的中板10，凸軌與凹槽相互配合，機械手5整體沿凸軌滑動；升降器8固定于中板10上，在凸軌與凹槽的配合作用下，實現(xiàn)升降器8及機械爪9 的線性往返移動。

進一步地，所述推移單元7為氣缸，其缸體固定于導(dǎo)向板6上，缸柱連接中板10，推移單元7為升降器8及機械爪9的移動提供所需動力。

進一步地，所述上料組件2還包括支座11，支座11固定在壓合機的機座上，導(dǎo)向板6橫置式固定于支座11上，用戶可根據(jù)需要調(diào)節(jié)導(dǎo)向板 6的高度。

以上所述之實施例子只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。