1.一種壓縮機(jī)殼體側(cè)面沖孔成型設(shè)備,其特征是,包括
機(jī)架(1);
控制裝置(10),用于控制整臺設(shè)備工作;
油壓系統(tǒng)(11),為整臺設(shè)備提供液壓油;
焊縫檢測定位機(jī)構(gòu)(2),設(shè)于機(jī)架(1)上,用于檢測壓縮機(jī)殼體(4)上的焊縫的位置,并旋轉(zhuǎn)定位壓縮機(jī)殼體(4);
水平送料機(jī)構(gòu)(7),設(shè)于機(jī)架(1)上部,用于輸送壓縮機(jī)殼體(4);
預(yù)成型凸包及側(cè)沖小孔機(jī)構(gòu)(3),設(shè)于機(jī)架(1)上并位于水平送料機(jī)構(gòu)(7)的下方,用于在壓縮機(jī)殼體(4)的外側(cè)壁上預(yù)成型一初型凸包(37),并在該初型凸包(37)上沖出小孔(301);
凸包成型及側(cè)沖大孔機(jī)構(gòu)(5),設(shè)于機(jī)架(1)上并位于水平送料機(jī)構(gòu)(7)的下方,用于將所述初型凸包(37)整型成一成型凸包(50),并將所述小孔(301)沖成大孔(502);
三孔側(cè)沖機(jī)構(gòu)(6),設(shè)于機(jī)架(1)上并位于水平送料機(jī)構(gòu)(7)的下方,用于在壓縮機(jī)殼體(4)的外側(cè)壁上沿其周向沖出三個(gè)開孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述壓縮機(jī)殼體側(cè)面沖孔成型設(shè)備,其特征是,所述焊縫檢測定位機(jī)構(gòu)(2)包括固定座(25)、旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)(24)、固定軸(202)、旋轉(zhuǎn)主軸(20)、以及殼體定位套(22),固定軸(202)呈豎直狀設(shè)置在固定座(25)上,旋轉(zhuǎn)主軸(20)套設(shè)并轉(zhuǎn)動設(shè)置于固定軸(202)上,所述殼體定位套(22)套設(shè)于旋轉(zhuǎn)主軸(20)上,所述旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)(24)設(shè)于固定座(25)上并與旋轉(zhuǎn)主軸(20)驅(qū)動連接,所述旋轉(zhuǎn)主軸(20)上設(shè)置有承托臺階(23),固定軸(202)的上端設(shè)有色標(biāo)傳感器(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述壓縮機(jī)殼體側(cè)面沖孔成型設(shè)備,其特征是,所述預(yù)成型凸包及側(cè)沖小孔機(jī)構(gòu)(3)包括側(cè)沖小孔油缸(32)、凸包預(yù)成型油缸(31)、以及第一側(cè)沖模具座(33),所述凸包預(yù)成型油缸(31)設(shè)于第一側(cè)沖模具座(33)旁,所述側(cè)沖小孔油缸(32)設(shè)于凸包預(yù)成型油缸(31)的活塞桿上,第一側(cè)沖模具座(33)的側(cè)壁上設(shè)有凸包預(yù)成型凸模(39),所述側(cè)沖小孔油缸(32)上對應(yīng)凸包預(yù)成型凸模(39)設(shè)有凸包預(yù)成型凹模(34),所述側(cè)沖小孔油缸(32)的活塞桿上設(shè)有第一沖頭(35),所述第一沖頭(35)位于凸包預(yù)成型凹模(34)的凹模腔(38)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述壓縮機(jī)殼體側(cè)面沖孔成型設(shè)備,其特征是,所述凸包成型及側(cè)沖大孔機(jī)構(gòu)(5)包括第二推桿油缸(53)、第二側(cè)沖模具座(52)、凸包成型油缸(51)、第二推桿(56)以及第二沖頭滑塊(59),所述凸包成型油缸(51)設(shè)于第二側(cè)沖模具座(52)旁,所述第二推桿(56)上下活動設(shè)置在第二側(cè)沖模具座(52)內(nèi),所述第二推桿油缸(53)設(shè)于第二側(cè)沖模具座(52)的下方并與第二推桿(56)驅(qū)動連接,所述第二沖頭滑塊(59)水平滑動設(shè)置在第二側(cè)沖模具座(52)的側(cè)壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述壓縮機(jī)殼體側(cè)面沖孔成型設(shè)備,其特征是,所述第二推桿(56)上設(shè)有第二驅(qū)動斜面(561),所述第二沖頭滑塊(59)的內(nèi)端設(shè)有第二被動斜面(591),第二沖頭滑塊(59)的外端設(shè)有凸包成型凸模(58)以及第二沖頭(57),第二沖頭(57)設(shè)于凸包成型凸模(58)上,所述第二驅(qū)動斜面(561)與第二被動斜面(591)傳動配合,所述凸包成型油缸(51)的活塞桿對應(yīng)凸包成型凸模(58)設(shè)有凸包成型凹模(54),所述凸包成型凹模(54)的凹模腔內(nèi)設(shè)有第二讓位孔(55)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述壓縮機(jī)殼體側(cè)面沖孔成型設(shè)備,其特征是,所述三孔側(cè)沖機(jī)構(gòu)(6)包括第三側(cè)沖模具座(61)、第三推桿油缸(62)、第三推桿(67)、三個(gè)側(cè)沖孔油缸(63、64、65)、三塊第三沖頭滑塊(601)、以及殼體位置定位組件(66),三個(gè)側(cè)沖孔油缸(63、64、65)和殼體位置定位組件(66)呈環(huán)形設(shè)置于第三側(cè)沖模具座(61)的外周,所述第三推桿(67)上下活動設(shè)置在第三側(cè)沖模具座(61)內(nèi),所述第三推桿油缸(62)設(shè)于第三側(cè)沖模具座(61)的下方并與第三推桿(67)驅(qū)動連接,所述第三沖頭滑塊(601)水平滑動設(shè)置在第三側(cè)沖模具座(61)的側(cè)壁上,三塊第三沖頭滑塊(601)沿周向環(huán)形分布在第三側(cè)沖模具座(61)的側(cè)壁上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述壓縮機(jī)殼體側(cè)面沖孔成型設(shè)備,其特征是,所述第三沖頭滑塊(601)的內(nèi)端設(shè)有第三被動斜面(605),所述第三沖頭滑塊(601)的外端設(shè)有第三沖頭(602),所述第三推桿(67)上對應(yīng)三塊第三沖頭滑塊設(shè)有三個(gè)第三驅(qū)動斜面(671),每個(gè)第三驅(qū)動斜面(671)與對應(yīng)的第三被動斜面(605)傳動配合,所述三個(gè)側(cè)沖孔油缸(63、64、65)的活塞桿與三個(gè)第三沖頭一一對應(yīng),所述側(cè)沖孔油缸(63、64、65)的活塞桿對應(yīng)第三沖頭(602)設(shè)有沖孔凹模(603)和第三讓位孔(604),第三讓位孔(604)位于沖孔凹模(603)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述壓縮機(jī)殼體側(cè)面沖孔成型設(shè)備,其特征是,殼體位置定位組件(66)包括殼體定位氣缸(662)和定位銷(661),所述定位銷(661)設(shè)置在殼體定位氣缸(662)的活塞桿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述壓縮機(jī)殼體側(cè)面沖孔成型設(shè)備,其特征是,所述水平送料機(jī)構(gòu)(7)包括多只水平送料手臂(71)、水平移動伺服電機(jī)(72)、以及絲桿傳動副(73),多只水平送料手臂(71)之間通過接頭(74)連接,所述機(jī)架(1)上設(shè)有水平導(dǎo)軌(75),多只水平送料手臂(71)滑動設(shè)置在水平導(dǎo)軌(75)上,所述水平移動伺服電機(jī)(72)與絲桿傳動副(73)的絲桿(731)傳動連接,所述水平送料手臂(71)設(shè)置在絲桿傳動副(73)的滑動塊(732)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述壓縮機(jī)殼體側(cè)面沖孔成型設(shè)備,其特征是,所述水平送料手臂(71)包括滑塊(70)、升降氣缸(76)、夾緊氣缸(77)、左夾爪(78)、以及右夾爪(79),所述左、右夾爪(78、79)分別設(shè)置在夾緊氣缸(77)的兩驅(qū)動端上,所述夾緊氣缸(77)設(shè)置在升降氣缸(76)的氣缸桿上,所述滑塊(70)滑動設(shè)置在水平導(dǎo)軌(75)上,所述升降氣缸(76)設(shè)置滑塊(70)上,滑塊(70)設(shè)置在滑動塊(732)上。