1.一種導(dǎo)柱鋼珠全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：包括設(shè)備機(jī)架、工件輸送裝置、下料裝置、裝夾工件裝置、組裝機(jī)構(gòu)、檢測(cè)夾具、產(chǎn)品收納裝置和數(shù)控系統(tǒng)；所述設(shè)備機(jī)架包括下料平臺(tái)、組裝平臺(tái)和產(chǎn)品收集平臺(tái)，所述產(chǎn)品收集平臺(tái)、組裝平臺(tái)和下料平臺(tái)自下而上地通過(guò)支撐軸固定連接；所述工件輸送裝置以及所述組裝機(jī)構(gòu)安裝在所述組裝平臺(tái)上，所述下料裝置以及所述裝夾工件裝置安裝在所述下料平臺(tái)上，所述產(chǎn)品收納裝置安裝在所述產(chǎn)品收集平臺(tái)上；所述下料裝置、裝夾工件裝置、組裝機(jī)構(gòu)和檢測(cè)夾具同軸布置；所述工件輸送裝置用于輸送工件，所述下料裝置用于提供鋼珠，所述裝夾工件裝置用于裝夾來(lái)自所述工件輸送裝置的工件，所述組裝機(jī)構(gòu)用于將來(lái)自所述下料裝置的鋼珠組裝到來(lái)自所述裝夾工件裝置的工件，所述檢測(cè)夾具用于檢測(cè)由所述組裝機(jī)構(gòu)組裝成的產(chǎn)品，所述產(chǎn)品收納裝置用于收集經(jīng)所述檢測(cè)夾具檢測(cè)的產(chǎn)品；所述工件輸送裝置、下料裝置、裝夾工件裝置、組裝機(jī)構(gòu)、檢測(cè)夾具和成品收集裝置均由所述數(shù)控系統(tǒng)控制。
2.如權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)柱鋼珠全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述工件輸送裝置包括振動(dòng)盤、輸送裝置、推送裝置、X-Y數(shù)控十字滑臺(tái)和氣爪；所述振動(dòng)盤與所述輸送裝置水平對(duì)接，所述輸送裝置與所述推送裝置垂直對(duì)接，所述推送裝置與所述X-Y數(shù)控十字滑臺(tái)呈垂直布置，所述氣爪安裝在所述X-Y數(shù)控十字滑臺(tái)的Y軸滑臺(tái)上；工件以立式姿態(tài)從所述振動(dòng)盤傳送到所述輸送裝置，所述輸送裝置再傳送到所述推送裝置，所述推送裝置將工件單獨(dú)夾取移送到一固定位置并由所述X-Y數(shù)控十字滑臺(tái)通過(guò)所述氣爪夾取到所述組裝機(jī)構(gòu)上；所述振動(dòng)盤、推送裝置、X-Y數(shù)控十字滑臺(tái)由所述數(shù)控系統(tǒng)控制。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種導(dǎo)柱鋼珠全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述下料裝置包括調(diào)速電機(jī)、攪拌桿、支撐平臺(tái)、第一光軸、第一光軸固定座、第一氣缸、鋼珠收納盒、收納盒封板、擋板和第二氣缸；所述調(diào)速電機(jī)安裝在所述支撐平臺(tái)上，并與所述攪拌桿連接，所述下料平臺(tái)的上表面與所述第一光 軸的一端固定連接，所述第一光軸的另一端套設(shè)在所述第一光軸固定座內(nèi)并與所述第一光軸固定座同軸滑動(dòng)連接，所述第一光軸固定座固定在所述支撐平臺(tái)上，所述鋼珠收納盒定位在所述下料平臺(tái)上，所述收納盒封板安裝在所述鋼珠收納盒的底部，所述鋼珠收納盒的底部開(kāi)設(shè)若干個(gè)按圓周排布的下料孔，所述收納盒封板設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的開(kāi)孔，所述第二氣缸安裝在所述下料平臺(tái)的底部，并與所述擋板連接；所述調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)所述攪拌桿，所述第一氣缸控制所述支撐平臺(tái)完成對(duì)鋼珠的攪拌，所述第二氣缸帶動(dòng)擋板，進(jìn)而控制所述收納盒封板開(kāi)啟鋼珠的下料；所述調(diào)速電機(jī)、第一氣缸和第二氣缸由所述數(shù)控系統(tǒng)控制。
4.如權(quán)利要求3所述的一種導(dǎo)柱鋼珠全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述鋼珠收納盒內(nèi)設(shè)有第一傳感器，所述第一傳感器為光電傳感器，用于測(cè)定鋼珠的大小。
5.如權(quán)利要求3所述的一種導(dǎo)柱鋼珠全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述裝夾工件裝置包括第三氣缸、第二光軸、第二光軸固定座、支撐板和裝夾軸；所述第三氣缸安裝在所述下料平臺(tái)上，并與所述支撐板連接，所述支撐板的上表面與所述第二光軸的一端固定連接，所述第二光軸的另一端套設(shè)在所述第二光軸固定座并與所述第二光軸固定座同軸滑動(dòng)連接，所述第二光軸固定座固定在所述下料平臺(tái)上，所述裝夾軸安裝在所述支撐板的下表面；所述第三氣缸帶動(dòng)所述裝夾工件裝置整體向下運(yùn)動(dòng)，使所述裝夾軸將來(lái)自所述工件輸送裝置的工件推送到所述組裝機(jī)構(gòu)上；所述第三氣缸由所述數(shù)控系統(tǒng)控制。
6.如權(quán)利要求5所述的一種導(dǎo)柱鋼珠全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述組裝機(jī)構(gòu)包括裝夾夾具、組裝夾具和若干氣管組件；所述裝夾夾具安裝在所述組裝夾具上，所述組裝夾具安裝在所述組裝平臺(tái)上，所述氣管組件的一端連接在所述收納盒封板的開(kāi)孔上，另一端連接在所述組裝夾具上；工件經(jīng)過(guò)所述裝夾夾具定位后進(jìn)入所述組裝夾具時(shí)，所述氣管組件中的鋼珠滾入工件，使工件裝滿鋼珠。
7.如權(quán)利要求6所述的一種導(dǎo)柱鋼珠全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述 檢測(cè)夾具同軸安裝在所述組裝夾具的底部，所述檢測(cè)夾具上安裝若干第二傳感器，所述第二傳感器為光電傳感器，用于檢測(cè)工件是否安裝滿鋼珠。
8.如權(quán)利要求7所述的一種導(dǎo)柱鋼珠全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述產(chǎn)品收納裝置包括不良品收納盒、成品收納盒和第四氣缸；所述第四氣缸用于控制所述不良品收納盒或成品收納盒開(kāi)啟；當(dāng)所述檢測(cè)夾具檢測(cè)的產(chǎn)品合格后則落入所述成品收納盒，若不合格則落入所述不良品收納盒；所述第四氣缸由所述數(shù)控系統(tǒng)控制。