本實用新型涉及自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種頭戴產(chǎn)品鎖螺絲及貼泡棉一體化設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前市場上生產(chǎn)的頭戴產(chǎn)品打螺絲、貼泡棉通常是通過人工手持打螺絲機、人工用手貼海棉來完成這道工序。對工人的勞動強度大、注意力要集中，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品合格率有影響、效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，提供一種頭戴產(chǎn)品鎖螺絲及貼泡棉一體化設(shè)備，能夠自動實現(xiàn)對頭戴產(chǎn)品進(jìn)行打螺絲、貼泡棉等操作。

本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：提供一種頭戴產(chǎn)品鎖螺絲及貼泡棉一體化設(shè)備，所述頭戴產(chǎn)品鎖螺絲及貼泡棉一體化設(shè)備包括機體，安裝在機體上用于安裝螺絲的螺絲安裝裝置，用于放置并運送物料的物料供給裝置，用于取放并移動物料的機械手裝置以及用于使物料緊密壓合的壓合裝置；所述螺絲安裝裝置、物料供給裝置、機械手裝置以及壓合裝置均安裝在所述機體上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺絲安裝裝置包括安裝臺、螺絲電批構(gòu)件、用于驅(qū)動螺絲電批構(gòu)件沿X軸和Z軸移動的驅(qū)動構(gòu)件；所述驅(qū)動構(gòu)件安裝于安裝臺上，所述螺絲電批構(gòu)件安裝于驅(qū)動構(gòu)件上；所述安裝臺固定在機體上，所述螺絲電批構(gòu)件包括用于安裝螺絲的電批。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動構(gòu)件包括用于驅(qū)動螺絲電批構(gòu)件沿X軸移動的X軸驅(qū)動組件和用于用于驅(qū)動螺絲電批構(gòu)件沿Z軸移動的Z軸驅(qū)動組件；所述X軸驅(qū)動組件安裝在安裝臺上，所述Z軸驅(qū)動組件安裝在X軸驅(qū)動組件上，所述螺絲電批裝置安裝于Z軸驅(qū)動組件上；所述螺絲安裝裝置還包括用于自動供給螺絲的螺絲供給構(gòu)件，所述螺絲供給構(gòu)件位于安裝臺的一側(cè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述物料供給裝置包括用于輸送物料的輸送構(gòu)件和安裝在輸送構(gòu)件上用于放置并固定物料的物料放置構(gòu)件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述物料放置構(gòu)件包括用于放置產(chǎn)品主體的主體放置組件和用于放置產(chǎn)品附件的附件放置組件，所述主體放置組件和附件放置組件并列安裝在輸送構(gòu)件上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機械手裝置包括用于抓取或放下物料的抓取構(gòu)件和用于驅(qū)動所述抓取構(gòu)件進(jìn)行移動的機械手，所述抓取構(gòu)件安裝在機械手上，所述機械手固定在機體上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓取構(gòu)件包括抓取安裝架，用于夾取物料的夾取組件和用于吸取物料的吸取組件；所述夾取組件和吸取組件均安裝在抓取安裝架上，所述夾取組件位于吸取組件的兩側(cè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓合裝置包括壓合安裝架、用于放置產(chǎn)品主體和附件的組合體的產(chǎn)品放置構(gòu)件、用于驅(qū)動所述產(chǎn)品放置構(gòu)件沿Y軸移動的移動構(gòu)件和用于使產(chǎn)品主體和附件能夠更好貼合的壓合構(gòu)件，所述壓合構(gòu)件安裝在壓合安裝架上，所述移動構(gòu)件位于壓合構(gòu)件的下方，所述產(chǎn)品放置構(gòu)件安裝在移動構(gòu)件上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓合構(gòu)件包括用于使產(chǎn)品主體和附件能夠更好貼合的壓合組件和用于對所述壓合組件進(jìn)行緩沖的緩沖組件，所述壓合組件與緩沖組件均安裝在壓合安裝架上，所述壓合組件和緩沖組件固定連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頭戴產(chǎn)品鎖螺絲及貼泡棉一體化設(shè)備還包括用于對產(chǎn)品進(jìn)行定位的定位構(gòu)件，所述定位構(gòu)件固定在機體上。

本實用新型的有益效至少包括：本實用新型的頭戴產(chǎn)品鎖螺絲及貼泡棉一體化設(shè)備中，通過機械手裝置與螺絲安裝裝置、物料供給裝置、以及壓合裝置之間的配合實現(xiàn)了自動對頭戴產(chǎn)品進(jìn)行打螺絲、貼泡棉等操作，大大提高了工作的效率，節(jié)省了人工。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的頭戴產(chǎn)品鎖螺絲及貼泡棉一體化設(shè)備的立體示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型實施例的螺絲安裝裝置的部分立體示意圖；

圖3是根據(jù)本實用新型實施例的物料輸送裝置的立體示意圖；

圖4是根據(jù)本實用新型實施例的主體放置組件的立體示意圖；

圖5是根據(jù)本實用新型實施例的附件放置組件的立體示意圖；

圖6是根據(jù)本實用新型實施例的機械手裝置的立體示意圖；

圖7是根據(jù)本實用新型實施例的抓取構(gòu)件的立體示意圖；

圖8是根據(jù)本實用新型實施例的抓取構(gòu)件的仰視示意圖；

圖9是根據(jù)本實用新型實施例的壓合裝置的立體示意圖；

圖10是根據(jù)本實用新型實施例的產(chǎn)品放置構(gòu)件的立體示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型的實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的構(gòu)件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，一種頭戴產(chǎn)品鎖螺絲及貼泡棉一體化設(shè)備，所述頭戴產(chǎn)品鎖螺絲及貼泡棉一體化設(shè)備包括機體1，安裝在機體1上用于安裝螺絲的螺絲安裝裝置2，用于放置并運送物料的物料供給裝置3，用于取放并移動物料的機械手裝置4以及用于使物料緊密壓合的壓合裝置5；所述螺絲安裝裝置2、物料供給裝置3、機械手裝置4以及壓合裝置5均安裝在所述機體1上。具體的，在本實施例中，所述螺絲安裝裝置2位于物料供給裝置3的右側(cè)，所述機械手裝置4位于物料供給裝置3的前側(cè)，所述壓合裝置5位于螺絲安裝裝置2的前側(cè)且位于機械手裝置4的右側(cè)。所述頭戴產(chǎn)品鎖螺絲及貼泡棉一體化設(shè)備用于對頭戴產(chǎn)品打螺絲、貼泡棉和對產(chǎn)品進(jìn)行壓合操作，在本實施例中所述的產(chǎn)品為頭戴耳機。

參閱圖2，所述螺絲安裝裝置2包括安裝臺21、螺絲電批構(gòu)件24、用于驅(qū)動螺絲電批構(gòu)件24沿X軸和Z軸移動的驅(qū)動構(gòu)件；所述驅(qū)動構(gòu)件安裝于安裝臺21上，所述螺絲電批構(gòu)件24安裝于驅(qū)動構(gòu)件上；所述安裝臺21固定在機體1上，所述螺絲電批構(gòu)件24包括用于安裝螺絲的電批。通過所述螺絲電批構(gòu)件24抓取螺絲，通過驅(qū)動構(gòu)件將螺絲從螺絲供給構(gòu)件25中取出，然后移動到定位構(gòu)件6的后側(cè)，通過機械手裝置4將產(chǎn)品主體移動定位后將產(chǎn)品主體的螺絲孔放到螺絲電批構(gòu)件24的下方，最后將螺絲安裝在產(chǎn)品主體中。

所述驅(qū)動構(gòu)件包括用于驅(qū)動螺絲電批構(gòu)件24沿X軸移動的X軸驅(qū)動組件22和用于用于驅(qū)動螺絲電批構(gòu)件24沿Z軸移動的Z軸驅(qū)動組件23；所述X軸驅(qū)動組件22安裝在安裝臺21上，所述Z軸驅(qū)動組件23安裝在X軸驅(qū)動組件22上，所述螺絲電批裝置安裝于Z軸驅(qū)動組件23上；具體來說，所述X軸驅(qū)動組件22包括X軸電機221、X軸導(dǎo)軌222以及X軸移動件223，所述X軸導(dǎo)軌222與X軸電機221相連接，所述X軸移動件223安裝于X軸導(dǎo)軌222上，Z軸驅(qū)動組件23安裝于X軸移動件223上，在X軸電機221的驅(qū)動下，Z軸驅(qū)動組件23沿X軸導(dǎo)軌222移動；在本實施例中，所述X軸導(dǎo)軌222采用絲桿結(jié)構(gòu)，所述X軸移動件223與絲桿相配合，通過X軸電機221帶動絲桿旋轉(zhuǎn)從而帶動X軸移動件223在絲桿上移動，從而帶動Z軸驅(qū)動組件23沿X軸導(dǎo)軌222移動。所述Z軸驅(qū)動組件23包括Z軸電機231、Z軸導(dǎo)軌232以及Z軸移動件233，所述Z軸導(dǎo)軌232與Z軸電機231相連接，所述Z軸移動件233安裝于Z軸導(dǎo)軌232上，螺絲電批構(gòu)件24安裝于Z軸移動件233上，在Z軸電機231的驅(qū)動下，Z軸驅(qū)動組件23沿Z軸導(dǎo)軌232移動；在本實施例中，相似地，所述Z軸導(dǎo)軌232采用絲桿結(jié)構(gòu)，所述Z軸移動件233與絲桿相配合，通過Z軸電機231帶動絲桿旋轉(zhuǎn)帶動Z軸移動件233在絲桿上移動，從而帶動螺絲電批構(gòu)件24沿Z軸導(dǎo)軌232移動。

所述螺絲安裝裝置2還包括用于自動供給螺絲的螺絲供給構(gòu)件25，所述螺絲供給構(gòu)件25位于安裝臺21的一側(cè)。所述螺絲供給構(gòu)件25固定在機體1上，且位于驅(qū)動構(gòu)件的左側(cè)；通過所述螺絲供給構(gòu)件25能夠?qū)崿F(xiàn)螺絲的自動供給，方便螺絲電批構(gòu)件24抓取螺絲。所述螺絲供給構(gòu)件25可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的各種螺絲供料機，在此不做贅述。

參閱圖3，所述物料供給裝置3包括用于輸送物料的輸送構(gòu)件31和安裝在輸送構(gòu)件31上用于放置并固定物料的物料放置構(gòu)件32。在本實施例中，所述輸送構(gòu)件31包括輸送安裝架311、輸送氣缸312、輸送導(dǎo)軌313以及輸送板314，所述輸送安裝架311固定在機體1上，所述輸送導(dǎo)軌313安裝在輸送安裝架311上，所述輸送氣缸312安裝在輸送導(dǎo)軌313上，所述輸送板314安裝在輸送氣缸312上。所述輸送氣缸312采用無桿氣缸，所述無桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執(zhí)行機構(gòu)，并使其跟隨活塞實現(xiàn)往復(fù)運動的氣缸，通過輸送氣缸312帶動輸送板314在輸送導(dǎo)軌313上進(jìn)行往復(fù)運動對物料進(jìn)行輸送，采用無桿氣缸的最大優(yōu)點是節(jié)省安裝空間，使空間利用率達(dá)到最高。在本實施例中，所述物料供給裝置3設(shè)置有兩組，兩組物料供給裝置3平行設(shè)置在機體1上，通過人工將產(chǎn)品物料放置在物料放置構(gòu)件32上，兩個物料供給裝置3依次對物料進(jìn)行輸送，能夠達(dá)到設(shè)備工作的無縫連接，大大的提高了工作的效率。

參閱圖4，所述物料放置構(gòu)件32包括用于放置產(chǎn)品主體的主體放置組件321和用于放置產(chǎn)品附件的附件放置組件322，所述主體放置組件321和附件放置組件322并列安裝在輸送板314上。所述主體放置組件321用于放置頭戴耳機的主體，所述主體放置組件321包括固定在所述輸送板314上的主體安裝板3211以及安裝在主體安裝板3211上的主體放置塊3212；所述主體安裝板3211上設(shè)置有彈性定位件3214，所述彈性定位件3214上有用于放置頭戴耳機的耳機線的凹槽，通過彈性定位件3214的彈性使耳機線在凹槽中不能夠移動或產(chǎn)生形變，能夠有效的保護頭戴耳機的耳機線。所述主體放置塊3212上有內(nèi)凹的主體放置部3213，在主體放置塊3212兩側(cè)設(shè)置有凹口，工人將頭戴耳機放置在主體放置部3213處，將耳機線通過凹口放置到主體安裝板3211的凹槽里。

參閱圖5，所述附件放置組件322用于放置頭戴耳機泡棉，所述附件放置組件322包括附件吸取件3221、附件定放置件3222和附件動放置件3223；所述附件定放置件3222和附件動放置件3223對立設(shè)置在輸送板314上，所述附件吸取件3221安裝在附件定放置件3222和附件動放置件3223上。在本實施例中，所述附件定放置件3222為附件定放置塊3225；所述附件動放置件3223包括附件動放置氣缸3226和附件動放置塊3227，所述附件動放置氣缸3226固定在輸送板314上，所述附件動放置塊3227安裝在附件動放置氣缸3226上，所述附件動放置氣缸3226為滑臺氣缸，通過附件動放置氣缸3226帶動附件動放置塊3227移動從而對附件放置組件322進(jìn)行調(diào)整使其能夠適應(yīng)各種不同的頭戴耳機產(chǎn)品；所述附件定放置塊3225和附件動放置塊3227上設(shè)置有用于放置泡棉的附件放置槽3224，所述附件吸取件3221為數(shù)個吸盤，所述吸盤位于附件定放置塊3225和附件動放置塊3227的附件放置槽3224中。工人將泡棉膜撕掉，對著附件放置槽3224貼好，附件吸取件3221將泡棉模固定在附件放置槽3224中，再通過機械手裝置4自動將頭戴耳機主體從主體放置組件321中取出往附件放置組件322上的泡棉上靠并貼好。

參閱圖6至圖8，所述機械手裝置4包括用于抓取或放下物料的抓取構(gòu)件41和用于驅(qū)動所述抓取構(gòu)件41進(jìn)行移動的機械手42，所述抓取構(gòu)件41安裝在機械手42上，所述機械手42固定在機體1上。所述抓取構(gòu)件41包括抓取安裝架411，用于夾取物料的夾取組件412和用于吸取物料的吸取組件413；所述夾取組件412和吸取組件413均安裝在抓取安裝架411上，所述夾取組件412位于吸取組件413的兩側(cè)。具體的，所述抓取安裝架411與機械手42相連接，所述抓取安裝架411包括水平端4111和弧形端4112，所述弧形端4112的下端為弧線型與頭戴耳機的形狀相吻合；所述吸取組件413為數(shù)個吸盤，安裝在所述抓取安裝架411的弧形端4112，用于對頭戴耳機的頂部進(jìn)行吸附固定；所述夾取組件412包括夾取氣缸4121和夾取板，所述夾取氣缸4121安裝在抓取安裝架411上且位于抓取安裝架411弧形端4112的兩側(cè)，所述夾取板包括與夾取氣缸4121相連接用于對頭戴耳機本體進(jìn)行夾取的本體夾取板4122和與本體夾取板4122相連接用于對頭戴耳機的耳機線進(jìn)行夾取的線夾取板4123，所述線夾取板4123上還設(shè)置有彈性夾取塊4124，能夠更加穩(wěn)固夾取耳機線并對耳機線進(jìn)行保護。抓取構(gòu)件41通過吸取組件413對頭戴耳機的頂部進(jìn)行吸附固定，通過兩側(cè)的夾取組件412對頭戴耳機的側(cè)方以及耳機線進(jìn)行夾取固定，使頭戴耳機能夠?qū)崿F(xiàn)全方位的固定，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，耳機線也不會產(chǎn)生纏繞等現(xiàn)象。

參閱圖9至圖10，所述壓合裝置5包括壓合安裝架51、用于放置產(chǎn)品主體和附件的組合體的產(chǎn)品放置構(gòu)件52、用于驅(qū)動所述產(chǎn)品放置構(gòu)件52沿Y軸移動的移動構(gòu)件53和用于使產(chǎn)品主體和附件能夠更好貼合的壓合構(gòu)件54，所述壓合構(gòu)件54安裝在壓合安裝架51上，所述移動構(gòu)件53位于壓合構(gòu)件54的下方，所述產(chǎn)品放置構(gòu)件52安裝在移動構(gòu)件53上。所述壓合裝置5用于在機械手裝置4將頭戴耳機本體和泡棉進(jìn)行簡單貼附后的頭戴耳機進(jìn)行更進(jìn)一步的壓合，使頭戴耳機本體與泡棉進(jìn)行緊密的貼合。具體的，所述產(chǎn)品放置構(gòu)件52、移動構(gòu)件53和壓合構(gòu)件54均設(shè)置有兩組，兩組產(chǎn)品放置構(gòu)件52、移動構(gòu)件53和壓合構(gòu)件54平行設(shè)置在壓合安裝架51上，通過兩組產(chǎn)品放置構(gòu)件52、移動構(gòu)件53和壓合構(gòu)件54對物料進(jìn)行輸送，能夠達(dá)到設(shè)備工作的無縫連接，大大的提高了工作的效率。

在本實施例中，所述移動構(gòu)件53包括移動安裝架531、移動氣缸532、移動導(dǎo)軌533以及移動板534，所述移動安裝架531固定在壓合安裝架51上，所述移動導(dǎo)軌533安裝在移動安裝架531上，所述移動氣缸532安裝在移動導(dǎo)軌533上，所述移動板534安裝在移動氣缸532上。所述移動氣缸532采用無桿氣缸，通過移動氣缸532帶動移動板534在移動導(dǎo)軌533上進(jìn)行往復(fù)運動，在機械手裝置4將頭戴耳機本體和泡棉進(jìn)行簡單貼附后的頭戴耳機產(chǎn)品放置到產(chǎn)品放置構(gòu)件52上后將產(chǎn)品放置構(gòu)件52移動到壓合構(gòu)件54下方進(jìn)行壓合。

在本實施例中，所述產(chǎn)品放置構(gòu)件52包括產(chǎn)品定放置件521和產(chǎn)品動放置件522；所述產(chǎn)品定放置件521和產(chǎn)品動放置件522對立設(shè)置在移動板534上。所述產(chǎn)品定放置件521為產(chǎn)品定放置塊；所述產(chǎn)品動放置件522包括產(chǎn)品動放置氣缸5221和產(chǎn)品動放置塊5222，所述產(chǎn)品動放置氣缸5221固定在移動板534上，所述產(chǎn)品動放置塊5222安裝在產(chǎn)品動放置氣缸5221上，所述產(chǎn)品動放置氣缸5221為滑臺氣缸，通過產(chǎn)品動放置氣缸5221帶動產(chǎn)品動放置塊5222移動從而對產(chǎn)品放置組件進(jìn)行調(diào)整使其能夠適應(yīng)各種不同的頭戴耳機產(chǎn)品；所述產(chǎn)品定放置塊和產(chǎn)品動放置塊5222上設(shè)置有用于放置頭戴耳機的產(chǎn)品放置槽523，在產(chǎn)品放置槽523邊緣安裝有用于保護頭戴耳機產(chǎn)品硅膠墊524，放置在壓合過程中對頭戴耳機產(chǎn)品產(chǎn)生損壞或磨損。在產(chǎn)品放置構(gòu)件52的兩側(cè)還裝有用于放置耳機線的托板525。

所述壓合構(gòu)件54包括用于使產(chǎn)品主體和產(chǎn)品能夠更好貼合的壓合組件和用于對所述壓合組件進(jìn)行緩沖的緩沖組件，所述壓合組件與緩沖組件均安裝在壓合安裝架51上，所述壓合組件和緩沖組件固定連接。具體的，所述壓合組件包括壓合氣缸541以及對頭戴耳機產(chǎn)品進(jìn)行壓合的壓合頭542；所述壓合氣缸541安裝在壓合安裝架51上，所述壓合頭542與壓合氣缸541的氣缸軸相連接；所述壓合頭542下端為弧線形與頭戴耳機的形狀一致。所述緩沖組件包括導(dǎo)向桿543、導(dǎo)向軸承544、限位板545和緩沖限位器546；所述導(dǎo)向桿543一端與壓合頭542相連接另一端與限位板545固定連接，所述導(dǎo)向軸承544套設(shè)在導(dǎo)向桿543上并與壓合安裝架51固定連接，所述緩沖限位器546安裝在壓合安裝架51上且位于限位板545的下方，所述緩沖限位器546為油壓限位器。在對頭戴耳機產(chǎn)品進(jìn)行壓合時，壓合氣缸541帶動壓合頭542向下運動對頭戴耳機產(chǎn)品進(jìn)行壓合，當(dāng)壓合頭542向下運動到一定距離時限位板545會觸碰的緩沖限位器546使壓合頭542停止繼續(xù)向下壓合，從而對產(chǎn)品進(jìn)行保護。

如圖1所示，所述頭戴產(chǎn)品鎖螺絲及貼泡棉一體化設(shè)備還包括用于對產(chǎn)品進(jìn)行定位的定位構(gòu)件6，所述定位構(gòu)件6固定在機體1上。具體的，所述定位構(gòu)件6位于螺絲安裝裝置2和壓合裝置5之間。所述定位構(gòu)件6主要用于在機械手裝置4抓取頭戴耳機本體后對頭戴耳機本體進(jìn)行定位，使后續(xù)的螺絲安裝、泡棉貼附等過程中不會產(chǎn)生錯位的問題。

在本實施例中頭戴產(chǎn)品鎖螺絲及貼泡棉一體化設(shè)備工作時，首先工人將頭戴耳機本體放置到主體放置組件321上并將泡棉膜撕掉后將泡棉放置到附件放置組件322上，所述輸送構(gòu)件31將物料放置構(gòu)件32輸送到靠近機械手裝置4的一端。然后機械手42帶動抓取構(gòu)件41將頭戴耳機本體從主體放置組件321中取出經(jīng)定位構(gòu)件6定位，同時螺絲電批構(gòu)件24在X軸驅(qū)動組件22和Z軸驅(qū)動組件23的驅(qū)動下在螺絲供給構(gòu)件25中取出螺絲并移動到靠近定位構(gòu)件6的一側(cè)。在對頭戴耳機本體進(jìn)行定位后機械手裝置4帶著頭戴耳機本體移動到螺絲電批構(gòu)件24下方進(jìn)行螺絲安裝操作。在螺絲安裝完成后，機械手裝置4帶著頭戴耳機本體移動到附件放置組件322處將頭戴耳機本體和放置在附件放置組件322上的泡棉進(jìn)行簡單的貼合。在貼合完成后機械手裝置4帶著頭戴耳機產(chǎn)品移動到壓合裝置5處將頭戴耳機產(chǎn)品放置到產(chǎn)品放置構(gòu)件52上，然后移動構(gòu)件53將產(chǎn)品放置構(gòu)件52移動到壓合構(gòu)件54下方讓壓合構(gòu)件54進(jìn)行壓合，壓合完成后工人將完成的產(chǎn)品收走。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“數(shù)個”的含義是兩個或兩個以上。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。