本實(shí)用新型屬于自動(dòng)焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車配件自動(dòng)焊接裝置。

背景技術(shù)：

在汽車配件加工過程中，有時(shí)需要在大塊的鋼板上焊接附件，作為焊接母板的大塊鋼板平面面積大，重量大，轉(zhuǎn)移和搬運(yùn)時(shí)不但會(huì)耗費(fèi)大量的人力，而且存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，因此，有必要發(fā)明一種自動(dòng)焊接設(shè)備來解決大塊鋼板的轉(zhuǎn)移和焊接問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種汽車配件自動(dòng)焊接裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：本實(shí)用新型提供一種汽車配件自動(dòng)焊接裝置，包括母板舉升機(jī)構(gòu)、母板輸送機(jī)構(gòu)和附件抓取機(jī)構(gòu)，母板舉升機(jī)構(gòu)和母板輸送機(jī)構(gòu)均固定安裝在底座上，所述的母板舉升機(jī)構(gòu)包括液壓缸、托板、撥料板和高度限位裝置，所述的托板設(shè)置在底座的上方并與底座平行，所述的液壓缸支撐在托板和底座之間，通過驅(qū)動(dòng)液壓缸實(shí)現(xiàn)托板的升降，焊接母板摞放在托板上，所述的撥料板設(shè)置在母板舉升機(jī)構(gòu)的左側(cè)，撥料板的下端點(diǎn)位于最上面的一塊焊接母板的側(cè)面，撥料板在外部動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下沿進(jìn)料方向左右運(yùn)動(dòng)，從而將焊接母板推送至母板輸送機(jī)構(gòu)上，所述的高度限位裝置的下端設(shè)置有滾輪，滾輪通過彈簧浮動(dòng)安裝在高度限位裝置本體上，滾輪與高度限位裝置本體之間設(shè)置有高度限位開關(guān)；所述的母板輸送機(jī)構(gòu)包括輥?zhàn)影惭b座、輥?zhàn)雍投ㄎ幌尬粰C(jī)構(gòu)，所述的輥?zhàn)影惭b座通過立柱安裝在底座上，所述的輥?zhàn)影惭b在輥?zhàn)影惭b座上，輥?zhàn)釉谕獠縿?dòng)力的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，從而將焊接母板輸送至焊接工位，所述的定位限位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)升降支架，升降支架的下端設(shè)置有用于確認(rèn)焊接母板的焊接工位的定位限位開關(guān)，所述的升降支架在外部動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；所述的附件抓取機(jī)構(gòu)包括機(jī)床通用的十字拖板，十字拖板上安裝有用于夾取焊接附件的機(jī)械臂，機(jī)械臂上的夾爪沿機(jī)械臂上下移動(dòng)。

所述的液壓缸的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)向桿和一個(gè)導(dǎo)向套，導(dǎo)向桿固定在托板上，導(dǎo)向套固定在底座上，導(dǎo)向桿在導(dǎo)向套內(nèi)滑動(dòng)從而對(duì)托板的升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行扶正。

所述的升降支架由氣缸驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、本實(shí)用新型采用了機(jī)械化的上料機(jī)構(gòu)，通過液壓缸將焊接母板舉起，通過高度限位裝置控制液壓泵的啟停以保證焊接母板被舉升至預(yù)定位置，通過定位限位機(jī)構(gòu)對(duì)焊接母板進(jìn)行定位，通過十字拖板和機(jī)械臂來控制焊接附件與焊接母板之間的相對(duì)位置，最后通過人工或焊接機(jī)器人將焊接母板和焊接附件焊接在一起，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送料、省時(shí)高效的目的。

2、本實(shí)用新型采用液壓缸結(jié)合導(dǎo)向桿的物料舉升結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作穩(wěn)定可靠。

3、通過將本實(shí)用新型與常規(guī)的自動(dòng)化控制技術(shù)相結(jié)合，通過對(duì)各執(zhí)行動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間和動(dòng)作時(shí)機(jī)進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的目的。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的局部放大圖；

圖3是滾輪處的局部放大圖。

圖中：1-底座，2-液壓缸，3-輥?zhàn)影惭b座，4-升降支架，5-十字拖板，6-焊接附件，7-機(jī)械臂，8-夾爪，9-高度限位裝置，10-焊接母板，11-撥料板，12-輥?zhàn)樱?3-滾輪，14-導(dǎo)向柱，15-導(dǎo)向套，16-立柱，17-托板。

具體實(shí)施方式：

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。

一種汽車配件自動(dòng)焊接裝置,包括母板舉升機(jī)構(gòu)、母板輸送機(jī)構(gòu)和附件抓取機(jī)構(gòu)，母板舉升機(jī)構(gòu)和母板輸送機(jī)構(gòu)均固定安裝在底座1上，所述的母板舉升機(jī)構(gòu)包括液壓缸2、托板17、撥料板11和高度限位裝置9，所述的托板17設(shè)置在底座1的上方并與底座1平行，所述的液壓缸2支撐在托板17和底座1之間，通過驅(qū)動(dòng)液壓缸2實(shí)現(xiàn)托板17的升降，焊接母板10摞放在托板17上，所述的撥料板11設(shè)置在母板舉升機(jī)構(gòu)的左側(cè)，撥料板11的下端點(diǎn)位于最上面的一塊焊接母板10的側(cè)面，撥料板11在外部動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下沿進(jìn)料方向左右運(yùn)動(dòng)，從而將焊接母板10推送至母板輸送機(jī)構(gòu)上，所述的高度限位裝置9的下端設(shè)置有滾輪13，滾輪13通過彈簧浮動(dòng)安裝在高度限位裝置9的本體上，滾輪13與高度限位裝置9的本體之間設(shè)置有高度限位開關(guān)(圖中未示出)；所述的母板輸送機(jī)構(gòu)包括輥?zhàn)影惭b座3、輥?zhàn)?2和定位限位機(jī)構(gòu)，所述的輥?zhàn)影惭b座3通過立柱16安裝在底座1上，所述的輥?zhàn)?2安裝在輥?zhàn)影惭b座3上，輥?zhàn)?2在外部動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，從而將焊接母板10輸送至焊接工位，所述的定位限位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)升降支架4，升降支架4的下端設(shè)置有用于確認(rèn)焊接母板10的焊接工位的定位限位開關(guān)，所述的升降支架4在外部動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；所述的附件抓取機(jī)構(gòu)包括機(jī)床通用的十字拖板5，十字拖板5上安裝有用于夾取焊接附件6的機(jī)械臂7，機(jī)械臂7上的夾爪8沿機(jī)械臂7上下移動(dòng)。

所述的液壓缸2的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)向桿14和一個(gè)導(dǎo)向套15，導(dǎo)向桿14固定在托板17上，導(dǎo)向套15固定在底座1上，導(dǎo)向桿14在導(dǎo)向套15內(nèi)滑動(dòng)從而對(duì)托板17的升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行扶正。所述的升降支架4由氣缸驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型采用了機(jī)械化的上料機(jī)構(gòu)，通過液壓缸2將焊接母板10舉起，通過高度限位裝置9控制液壓泵的啟停以保證焊接母板10被舉升至預(yù)定位置，通過定位限位機(jī)構(gòu)4對(duì)焊接母板10進(jìn)行定位，通過十字拖板5和機(jī)械臂7來控制焊接附件6與焊接母板10之間的相對(duì)位置，最后通過人工或焊接機(jī)器人將焊接母板10和焊接附件6焊接在一起，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送料、省時(shí)高效的目的。本實(shí)用新型采用液壓缸2結(jié)合導(dǎo)向桿14的物料舉升結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作穩(wěn)定可靠。通過將本實(shí)用新型與常規(guī)的自動(dòng)化控制技術(shù)相結(jié)合，通過對(duì)各執(zhí)行動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間和動(dòng)作時(shí)機(jī)進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的目的。

圖中，描述位置關(guān)系僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制；顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。