本實用新型涉及數控機床中夾具的調整。

背景技術：

目前，人們通常采用四夾爪卡盤對管狀工件的端頭處進行夾持，然而，其在夾持過程中若夾緊力過大，則易損壞工件的端頭；若夾緊力過小，則易出現松脫、竄動等現象。對此，傳統(tǒng)工藝中通常由人工通過以往經驗進行主觀調整，對夾緊力的調整不準確，在工件受力后仍會出現竄動現象，且可能對工件造成肉眼不可見的損傷。

技術實現要素：

本實用新型針對以上問題，提出了一種結構精巧、使用方便且穩(wěn)定性好，可通過智能調節(jié)夾緊力，從而實現對管狀工件的穩(wěn)定夾持的智能化夾具。

本實用新型的技術方案為：包括夾座、若干夾爪和若干夾爪驅動機構，所述夾爪滑動連接在夾座上、且在夾爪驅動機構的驅動下做直線往復運動；其特征在于，

所述夾具還包括力傳感器、信號轉化器和控制中心，所述力傳感器固定連接在夾爪上、且用于測量夾爪上的作用力，所述信號轉化器連通在力傳感器和控制中心之間、且用于信號轉化，所述控制中心還與夾爪驅動機構連通、且用于控制夾爪驅動機構的運動量。

所述力傳感器為壓電式傳感器。

所述夾爪朝向夾座中心的一側還設有止轉組件，所述止轉組件包括固定桿、滑動套、彈簧、墊片和若干摩擦片，所述固定桿呈L字形、且固定連接在夾爪朝向夾座中心的一側，所述固定桿遠離夾爪的一段沿夾爪的長度方向設置，所述滑動套呈桶狀套接在固定桿遠離夾爪的一端，所述彈簧設在滑動套內、且抵在固定桿的端頭上；所述墊片固定連接在夾爪朝向夾座中心的一側、且位于滑動套背向夾座的一側，若干所述摩擦片均固定連接在墊片上、且與墊片相垂直。

所述摩擦片呈弧形，所述弧形的中心朝向遠離滑動套的一側凹陷。

本實用新型可通過控制中心實時獲取夾爪上的作用力，從而通過預設參數對夾爪驅動機構的運動量進行精確控制；即可在不損傷工件的前提下，通過對夾緊力的精確控制，實現對工件的穩(wěn)定夾持。其工作時由控制中心的參數控制代替了傳統(tǒng)工藝的按經驗調節(jié)，從整體上具有結構穩(wěn)定、智能化程度高以及對管狀工件夾持效果好的特點。

附圖說明

圖1是本案的結構示意圖，

圖2是圖1的立體圖，

圖3是本案的優(yōu)化實施方式示意圖，

圖4是圖3的A處局部放大圖；

圖中1是夾座，2是夾爪，20是力傳感器，3是止轉組件，31是固定桿，32是滑動套，33是彈簧，34是墊片，35是摩擦片。

具體實施方式

本實用新型如圖1-4所示，包括夾座1、若干夾爪2和若干夾爪驅動機構，所述夾爪2滑動連接在夾座1上、且在夾爪驅動機構的驅動下做直線往復運動；

所述夾具還包括力傳感器20、信號轉化器和控制中心，所述力傳感器20固定連接在夾爪2上、且用于測量夾爪上的作用力，所述信號轉化器連通在力傳感器和控制中心之間、且用于信號轉化，所述控制中心還與夾爪驅動機構連通、且用于控制夾爪驅動機構的運動量。這樣，可通過控制中心實時獲取夾爪上的作用力，從而通過預設參數對夾爪驅動機構的運動量進行精確控制；即可在不損傷工件的前提下，通過對夾緊力的精確控制，實現對工件的穩(wěn)定夾持。其工作時由控制中心的參數控制代替了傳統(tǒng)工藝的按經驗調節(jié)，從整體上具有結構穩(wěn)定、智能化程度高以及對管狀工件夾持效果好的特點。

所述力傳感器20為壓電式傳感器。

為避免特殊情況下，工件因摩擦力不夠而出現意外轉動，本案還做出了以下改進：所述夾爪朝向夾座中心的一側還設有止轉組件3，所述止轉組件3包括固定桿31、滑動套32、彈簧33、墊片34和若干摩擦片35，所述固定桿31呈L字形、且固定連接在夾爪2朝向夾座1中心的一側，所述固定桿31遠離夾爪2的一段沿夾爪2的長度方向設置，所述滑動套32呈桶狀套接在固定桿31遠離夾爪2的一端，所述彈簧33設在滑動套32內、且抵在固定桿31的端頭上；所述墊片34固定連接在夾爪2朝向夾座1中心的一側、且位于滑動套32背向夾座1的一側，若干所述摩擦片35均固定連接在墊片34上、且與墊片34相垂直。使用時，可先將若干夾爪收攏至與工件表面剛剛接觸的狀態(tài)，再由人工將工件朝向夾座的方向擠壓一端距離并保持?。ㄊ沟霉ぜc滑動套相接觸，彈簧受力壓縮），最后，使得夾爪在控制中心的控制下完成對工件的夾持即可。此后，可通過彈簧力以及與若干摩擦片之間的摩擦力配合影響對工件起進一步的止轉、防止竄動的作用。

所述摩擦片35呈弧形，所述弧形的中心朝向遠離滑動套32的一側凹陷。以確保摩擦片能給工件表面提供足量、且與彈簧力方向相反的摩擦力。