【】本發(fā)明涉及加工設(shè)備，特別涉及一種卡簧的自動化裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的自動化的卡簧裝配設(shè)備，包括卡簧備料區(qū)和卡簧裝配區(qū)，夾爪在卡簧備料區(qū)獲取卡簧后，攜帶卡簧至卡簧裝配區(qū)，并伸入待裝配卡簧的工件中，通過夾爪的張開或者收縮，使得卡簧從夾爪上彈出，并進入待裝配卡簧的工件中。這種裝配方式，由于卡簧裝配入工件時，卡簧受夾爪的作用下被夾緊，卡簧處于被壓縮狀態(tài)，在卡簧從夾爪上彈出時，在自身的彈力以及和夾爪的作用力下，卡簧彈出的位置存在不準確性，造成裝配失敗，或者卡簧和待裝配卡簧的工件裝配位置不準確，使得卡簧和工件產(chǎn)生碰撞，對零件造成損壞。為減少卡簧和工件的碰撞或者裝配失敗的情況，有一種卡簧壓緊設(shè)備是設(shè)置一臺壓機，并在壓機上固定一個套筒，卡簧先放在套筒內(nèi)，然后通過壓機的壓桿推動卡簧進入工件，但是這種壓緊設(shè)備的套筒和壓機需要固定，并且一般只能采用人工裝配卡簧，很難通過自動化實現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實現(xiàn)要素：

1、本發(fā)明公開一種解決上述問題的卡簧裝配設(shè)備。

2、一種卡簧裝配設(shè)備，卡簧裝配設(shè)備包括機臺、工作臺、夾緊裝置、壓緊裝置、套筒和第一調(diào)整組件；

3、第一調(diào)整組件的第一移動部與夾緊裝置固定或限位，第一調(diào)整組件能夠驅(qū)動夾緊裝置移動；

4、工作臺設(shè)置于機臺，工作臺用于放置待裝配卡簧的工件，夾緊裝置用于抓取卡簧并將卡簧放置于套筒，在卡簧裝配設(shè)備的z軸方向上，工作臺位于壓緊裝置的下方，套筒和壓緊裝置獨立設(shè)置，在使用時，套筒的至少部分位于待裝配卡簧的工件，套筒位于壓緊裝置沿卡簧裝配設(shè)備的z軸方向的下方，壓緊裝置用于推壓放置于套筒內(nèi)的卡簧。

5、這樣的卡簧裝配設(shè)備，通過套筒和壓緊裝置獨立設(shè)置，套筒位于壓緊裝置下方，第一調(diào)整組件能夠驅(qū)動夾緊裝置移動，夾緊裝置用于抓取卡簧并將卡簧放置于套筒，壓緊裝置用于推壓放置于套筒內(nèi)的卡簧，夾緊裝置通過第一調(diào)整組件的作用將抓取卡簧并將卡簧放置于套筒，實現(xiàn)卡簧的獲取，輸送，安裝的自動化過程，這樣既解決了背景中的自動化卡簧裝配設(shè)備通過夾爪直接夾取卡簧并將卡簧裝配入工件時，卡簧受夾爪的作用下被夾緊，卡簧處于被壓縮狀態(tài)，在卡簧從夾爪上彈出時，在自身的彈力以及和夾爪的作用力下，卡簧彈出的位置存在不準確性，造成裝配失敗，或者卡簧和待裝配卡簧的工件裝配位置不準確，使得卡簧和工件產(chǎn)生碰撞，對零件造成損壞的技術(shù)問題，又解決了壓機上固定一個套筒這種方案的卡簧需要人工裝配的問題。

技術(shù)特征：

1.一種卡簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述卡簧裝配設(shè)備包括機臺(01)、工作臺(2)、夾緊裝置(3)、壓緊裝置(4)、套筒(5)和第一調(diào)整組件(6)，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述卡簧裝配設(shè)備包括卡簧備料機構(gòu)(001)、所述卡簧備料機構(gòu)(001)位于所述機臺(01)，所述卡簧備料機構(gòu)(001)用于放置若干卡簧，所述卡簧備料機構(gòu)(001)包括卡簧支撐部(1)，所述卡簧支撐部(1)用于從若干卡簧中取出卡簧，所述夾緊裝置(3)用于從所述卡簧支撐部(1)取出卡簧，并將卡簧放置于所述套筒(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述卡簧備料機構(gòu)(001)包括第一槽部(13)、第一滑塊(15)和用于放置若干卡簧的卡簧限位部(16)，所述第一滑塊(15)和卡簧支撐部(1)分別與所述第一槽部滑動配合，所述卡簧限位部(16)沿所述卡簧裝配設(shè)備的z軸延伸，并懸于所述第一滑塊(15)和卡簧支撐部(1)沿卡簧裝配設(shè)備z軸的上方，所述第一滑塊(15)和所述第一槽部(13)彈性連接，所述第一滑塊(15)受彈力方向與所述第一滑塊(15)的滑動方向相同或相反，所述卡簧支撐部(1)靠近所述卡簧限位部(16)的一端部具有卡簧容置槽(11)，卡簧支撐部(1)具有靠近所述卡簧限位部(16)一側(cè)的第一端面(17)，所述第一滑塊(15)具有靠近所述卡簧限位部(16)一側(cè)的第二端面(151)，所述第一端面(17)和第二端面(151)齊平，并且能夠與所述卡簧限位部(16)沿所述卡簧裝配設(shè)備z軸方向?qū)?yīng)的底面間隙設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卡簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述卡簧容置槽(11)具有孔部(112)，所述孔部(112)的至少部分和所述卡簧的中心孔相對應(yīng)，所述孔部(112)的至少部分和所述夾緊裝置(3)的夾爪(31)相對應(yīng)，所述夾爪(31)具有第一臂部(311)和第二臂部(313)，所述第一臂部(311)和第二臂部(313)能夠靠近或者遠離兩者中的另一個，所述第一臂部(311)和第二臂部(313)沿所述卡簧裝配設(shè)備的z軸方向延伸，所述夾緊裝置(3)具有第一彎折部(312)和第二彎折部(314)，所述第一彎折部(312)從所述第一臂部(311)沿垂直或大致垂直第一臂部(311)的方向延伸，所述第二彎折部(314)從所述第二臂部(313)沿垂直或大致垂直第二臂部(313)的方向延伸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的卡簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述夾緊裝置(3)的夾爪(31)具有第一臂部(311)和第二臂部(313)，所述第一臂部(311)和第二臂部(313)能夠靠近或者遠離兩者中的另一個，所述第一臂部(311)和第二臂部(313)沿所述卡簧裝配設(shè)備的z軸方向延伸，所述夾緊裝置(3)具有第一彎折部(312)和第二彎折部(314)，所述第一彎折部(312)從所述第一臂部(311)沿垂直或大致垂直第一臂部(311)的方向延伸，所述第二彎折部(314)從所述第二臂部(313)沿垂直或大致垂直第二臂部(313)的方向延伸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的卡簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述套筒(5)具有能夠容置卡簧的通孔(51)，所述套筒(5)具有套筒壁部(52)，所述套筒壁部(52)位于所述通孔(51)的周側(cè)，所述通孔(51)具有變徑段(511)和第一段(512)，所述變徑段(511)和所述第一段(512)連通，所述變徑段(511)對應(yīng)的直徑沿朝向所述第一段(512)方向減小，所述變徑段(511)的最大直徑大于卡簧自然狀態(tài)下的外徑，所述變徑段(511)的最小直徑小于卡簧自然狀態(tài)下的外徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卡簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述套筒壁部(52)具有靠近所述第一段(512)的第一端部(521)，所述套筒(5)具有導向部(523)，所述導向部(523)從所述第一端部(521)沿所述通孔(51)方向延伸，所述導向部(523)的至少部分伸入待裝配卡簧的工件中，所述第一端部(521)的至少部分位于待裝配卡簧的工件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卡簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述套筒壁部(52)具有套筒內(nèi)壁(522)，所述套筒內(nèi)壁(522)靠近所述通孔(51)一側(cè)，所述導向部(523)具有導向內(nèi)壁(5231)和導向外壁(5232)，所述導向內(nèi)壁(5231)和所述套筒內(nèi)壁(522)連接，且所述導向內(nèi)壁(5231)和所述套筒內(nèi)壁(522)的延伸方向相同，所述導向外壁(5232)和待裝配卡簧的工件之間具有間隙。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的卡簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述第一調(diào)整組件(6)包括第一主體部(61)和第一驅(qū)動部(613)，所述第一主體部(61)和所述機臺(01)相對靜止，所述第一主體部(61)和所述第一移動部(62)之間滑動配合，所述第一驅(qū)動部(613)為旋轉(zhuǎn)電機，所述第一主體部(61)和第一移動部(62)中的一個與所述第一驅(qū)動部(613)固定連接，所述第一主體部(61)和所述第一移動部(62)中的另一個與所述第一移動部(62)螺紋連接；或者，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卡簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述卡簧裝配設(shè)備具有第二調(diào)整組件(10)，所述第二調(diào)整組件(10)的至少部分位于所述第一移動部(62)，所述夾緊裝置(3)的至少部分位于第二調(diào)整組件(10)，所述第二調(diào)整組件(10)調(diào)整所述夾緊裝置(3)沿所述卡簧裝配設(shè)備的z軸方向或其反方向移動。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的卡簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述第一調(diào)整組件(6)至少還包括第一主體部(61)和第一驅(qū)動部(613)，所述第一主體部(61)和所述機臺(01)相對靜止，所述第一驅(qū)動部能夠驅(qū)動所述第一移動部相對所述第一主體部移動，所述第一主體部(61)和所述第一移動部(62)之間滑動配合，所述壓緊裝置(4)與所述第一移動部(62)固定或限位。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種裝配合格率較高的自動化卡簧裝配設(shè)備，一種卡簧裝配設(shè)備，卡簧裝配設(shè)備包括機臺、工作臺、夾緊裝置、壓緊裝置、套筒和第一調(diào)整組件，第一調(diào)整組件的第一移動部與夾緊裝置固定或限位，第一調(diào)整組件能夠驅(qū)動夾緊裝置移動；工作臺設(shè)置于機臺，工作臺用于放置待裝配卡簧的工件，夾緊裝置用于抓取卡簧并將卡簧放置于套筒，在卡簧裝配設(shè)備的Z軸方向上，工作臺位于壓緊裝置的下方，套筒和壓緊裝置獨立設(shè)置，在使用時，套筒的至少部分位于待裝配卡簧的工件，套筒位于壓緊裝置沿卡簧裝配設(shè)備的Z軸方向的下方，壓緊裝置用于推壓放置于套筒內(nèi)的卡簧，提高裝配合格率。

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受保護的技術(shù)使用者：紹興三花新能源汽車部件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5