本發(fā)明涉及自動化沖壓，特別涉及一種基于自動上下料的沖壓控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在制造拍攝裝置的邊框時，沖壓是必不可少的步驟，能夠?qū)⑦吙虻脑牧蠜_壓至扁平的長條狀，再送入后續(xù)工序完成制造。由于沖壓的力度較大，若通過人手上下料，不僅效率低，而且一旦操作不當(dāng)，很容易出現(xiàn)誤傷操作人員的情況。因此，需要在沖壓流程中引入自動上下料技術(shù)。

2、在一些技術(shù)中，提出了在沖壓頭的出料側(cè)設(shè)置連桿，通過連桿連接下料斗，在沖壓頭的沖壓側(cè)設(shè)置吸取裝置，完成沖壓后吸起工件，沖壓頭在上升過程中通過連桿驅(qū)動下料斗移至沖壓頭的下側(cè)，再取消吸力使得工件落入下料斗，在沖壓頭下降時通過連桿驅(qū)動下料斗離開沖壓區(qū)域，從而在不干涉沖壓操作的情況下實現(xiàn)了自動上下料。

3、然而，吸取裝置通常是吸料孔或者夾持裝置，需要在沖壓頭內(nèi)部設(shè)置相關(guān)結(jié)構(gòu)和電子器件，若吸取裝置不適配邊框的尺寸，只能更換沖壓頭，設(shè)備成本較高，而且影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種基于自動上下料的沖壓控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)，能夠通過多個組件的配合實現(xiàn)自動上下料，提高沖壓設(shè)備的通用性，降低設(shè)備成本，提高生產(chǎn)效率。

2、第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種基于自動上下料的沖壓控制方法，應(yīng)用于沖壓設(shè)備的上位機(jī)，所述沖壓設(shè)備還包括上料裝置、上料臂、沖壓臺、沖壓頭和下料裝置，所述下料裝置包括連桿組件和下料斗，所述連桿組件的一端固定于所述沖壓頭，另一端連接于所述下料斗，當(dāng)所述沖壓頭上升，所述連桿組件驅(qū)動所述下料斗靠近所述沖壓臺的沖壓位置，所述上位機(jī)與所述上料臂和所述沖壓頭通信連接，所述方法包括：

3、s1，當(dāng)獲取到啟動信號，控制所述上料臂將第一工件放至所述沖壓位置；

4、s2，控制所述上料臂移出所述沖壓臺后，控制所述沖壓頭完成沖壓操作，控制所述上料臂從上料裝置獲取第二工件后移動至第一待機(jī)位置，其中，所述第一待機(jī)位置位于所述沖壓臺外側(cè)；

5、s3，控制所述沖壓頭上升第一高度值，控制所述上料臂移動至第二待機(jī)位置，當(dāng)所述上料臂抵接于所述第一工件的第一側(cè)，繼續(xù)控制所述沖壓頭上升，其中，所述第一高度值大于所述第一待機(jī)位置與所述沖壓臺的豎向距離，所述第二待機(jī)位置鄰接于所述沖壓位置；

6、s4，當(dāng)檢測到所述第一工件從第二側(cè)進(jìn)入所述下料斗，停止上升所述沖壓頭，其中，所述第二側(cè)為所述第一側(cè)的對側(cè)；

7、s5，控制所述沖壓頭下降以使所述下料斗執(zhí)行下料操作，控制所述上料臂將所述第二工件放至所述沖壓位置，執(zhí)行步驟s2。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述第一工件和所述第二工件為相同的目標(biāo)工件，在所述控制所述上料臂將第一工件放至所述沖壓位置之前，所述方法還包括：

9、獲取目標(biāo)工藝文檔，其中，所述目標(biāo)工藝文檔包括所述沖壓位置、所述目標(biāo)工件的工件長度值和工件厚度值；

10、確定所述沖壓位置的沖壓中心點到所述沖壓臺的上料測邊緣的第一距離值，將所述工件長度值的一半確定為第二距離值，其中，所述第一距離值大于所述第二距離值；

11、將所述第二距離值與所述第一距離值之和確定為第三距離值，基于所述第三距離值和所述沖壓中心點確定所述第一待機(jī)位置，其中，所述第一待機(jī)位置與所述沖壓中心點的橫向距離為所述第三距離值；

12、將預(yù)設(shè)的托臂厚度值與所述工件厚度值之和確定為所述第一高度值，其中，所述托臂厚度值用于指示所述上料臂的厚度。

13、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述上料臂包括能夠移動的第一托臂和第二托臂，所述控制所述上料臂移動至第二待機(jī)位置，包括：

14、當(dāng)所述上料臂位于所述第一待機(jī)位置，將所述第一托臂和所述第二托臂的中心間距調(diào)整為所述工件長度值；

15、基于所述工件長度值和所述沖壓中心點確定所述第二待機(jī)位置，其中，所述第二待機(jī)位置與所述沖壓中心點的橫向距離為所述工件長度值；

16、當(dāng)所述托臂厚度值大于或等于所述工件厚度值，控制所述上料臂橫移至所述第二待機(jī)位置；

17、或者，當(dāng)所述托臂厚度值小于所述工件厚度值，基于所述工件厚度值與所述托臂厚度值之差上升所述上料臂后橫移至所述第二待機(jī)位置。

18、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，步驟s4包括：

19、在所述沖壓頭上升至預(yù)設(shè)的上限位之前，當(dāng)檢測到所述第一工件從第二側(cè)進(jìn)入所述下料斗，停止上升所述沖壓頭；

20、或者，當(dāng)所述第一工件完全進(jìn)入所述下料斗之前，所述沖壓頭到達(dá)所述上限位，控制所述上料臂將所述第一工件推至所述下料斗。

21、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述目標(biāo)工藝文檔還包括第一縱向速度，步驟s5包括：

22、基于所述第一縱向速度和預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)換系數(shù)確定第二縱向速度，基于所述第二縱向速度和預(yù)設(shè)的第二轉(zhuǎn)換系數(shù)確定第一橫向速度，其中，所述第一轉(zhuǎn)換系數(shù)用于指示所述沖壓頭的縱向移動速度與所述下料斗的縱向移動速度的比值，所述第二轉(zhuǎn)換系數(shù)用于指示所述沖壓頭的縱向移動速度與橫向移動速度的比值；

23、基于所述第一縱向速度控制所述沖壓頭下降，基于所述第二縱向速度控制所述上料臂上升，基于所述第一橫向速度控制所述上料臂朝所述沖壓位置的方向橫移；

24、當(dāng)所述上料臂的上升高度滿足預(yù)設(shè)的取料高度值，控制所述上料臂將所述第二工件放至所述沖壓位置，其中，當(dāng)所述下料斗的上升高度達(dá)到所述取料高度值，所述下料斗處于水平狀態(tài)。

25、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述目標(biāo)工藝文檔還包括第二橫向速度，所述第二橫向速度大于所述第一橫向速度，在所述控制所述上料臂將所述第二工件放至所述沖壓位置之后，所述方法還包括：

26、基于所述第一距離值和所述第二橫向速度控制所述上料臂朝所述上料裝置橫移；

27、基于所述第一距離值和所述第一橫向速度確定目標(biāo)出料時長；

28、當(dāng)所述上料臂完成所述第一距離值的移動，且所述沖壓頭的下降時長大于或等于所述目標(biāo)出料時長，控制所述沖壓頭完成沖壓操作。

29、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述下料斗的下料測設(shè)置有出料傳感器，所述控制所述沖壓頭上升第一高度值，所述方法還包括：

30、當(dāng)在完成所述沖壓操作之前獲取到所述出料傳感器發(fā)送的出料信號，在完成所述沖壓操作后控制所述沖壓頭上升第一高度值；

31、或者，當(dāng)在完成所述沖壓操作之后未獲取到所述出料信號，基于預(yù)設(shè)的第二高度值控制所述沖壓頭上升，在獲取到所述出料信號后，基于所述第一高度值和所述第二高度值的差值控制所述沖壓頭上升，其中，所述第二高度值小于所述第一高度值。

32、第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種基于自動上下料的沖壓控制裝置，包括少一個控制處理器和用于與所述至少一個控制處理器通信連接的存儲器；所述存儲器存儲有可被所述至少一個控制處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個控制處理器執(zhí)行，以使所述至少一個控制處理器能夠執(zhí)行如上述第一方面所述的基于自動上下料的沖壓控制方法。

33、第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種電子設(shè)備，包括有如上述第二方面所述的基于自動上下料的沖壓控制裝置。

34、第四方面，本發(fā)明實施例提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，存儲有計算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計算機(jī)可執(zhí)行指令用于執(zhí)行如上述第一方面所述的基于自動上下料的沖壓控制方法。

35、根據(jù)本發(fā)明實施例的基于自動上下料的沖壓控制方法，至少具有如下有益效果：當(dāng)獲取到啟動信號，控制所述上料臂將第一工件放至所述沖壓位置；控制所述上料臂移出所述沖壓臺后，控制所述沖壓頭完成沖壓操作，控制所述上料臂從上料裝置獲取第二工件后移動至第一待機(jī)位置，其中，所述第一待機(jī)位置位于所述沖壓臺外側(cè)；控制所述沖壓頭上升第一高度值，控制所述上料臂移動至第二待機(jī)位置，當(dāng)所述上料臂抵接于所述第一工件的第一側(cè)，繼續(xù)控制所述沖壓頭上升，其中，所述第一高度值大于所述第一待機(jī)位置與所述沖壓臺的豎向距離，所述第二待機(jī)位置鄰接于所述沖壓位置；當(dāng)檢測到所述第一工件從第二側(cè)進(jìn)入所述下料斗，停止上升所述沖壓頭，其中，所述第二側(cè)為所述第一側(cè)的對側(cè)；控制所述沖壓頭下降以使所述下料斗執(zhí)行下料操作，控制所述上料臂將所述第二工件放至所述沖壓位置。根據(jù)本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，能夠通過上料臂和下料斗的配合從沖壓臺取走第一工件，以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)自動上下料，且適用于不同規(guī)格的工件，提高沖壓設(shè)備的通用性，無需更換沖壓頭，降低設(shè)備成本，提高生產(chǎn)效率。