本發(fā)明涉及模具鉗工，特別是涉及一種模具鉗工試模裝配輔助裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、在模具鉗工試模裝配中，傳統(tǒng)的裝配方式在諸多關(guān)鍵環(huán)節(jié)存在著明顯的局限性。

2、在模具部件的安裝過(guò)程中，尤其是導(dǎo)柱和鑲件等過(guò)盈配合部件的裝配，以往主要依賴(lài)人工進(jìn)行錘擊操作。工人需要手持錘子，將導(dǎo)柱一點(diǎn)一點(diǎn)地敲入導(dǎo)柱孔中，這不僅需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和體力，而且由于人工操作的不穩(wěn)定性，很難保證錘擊力度和方向的一致性。在安裝過(guò)盈配合的鑲件時(shí)，更是需要憑借經(jīng)驗(yàn)和技巧來(lái)掌握錘擊的角度和力度，稍有不慎就可能導(dǎo)致鑲件安裝不到位或者損壞模具。

3、同時(shí)，傳統(tǒng)的手工錘擊方式在面對(duì)一些大型模具或者復(fù)雜模具結(jié)構(gòu)時(shí)，操作難度會(huì)大大增加。由于模具的重量和體積較大，工人在進(jìn)行錘擊操作時(shí)難以找到合適的施力點(diǎn)和角度，這進(jìn)一步降低了裝配效率和質(zhì)量。而且，長(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)性錘擊工作容易使工人疲勞，不僅影響工作進(jìn)度，還可能增加安全隱患，例如因手部疲勞導(dǎo)致錘子滑落而引發(fā)意外事故。

4、此外，在傳統(tǒng)裝配過(guò)程中，如果需要對(duì)錘擊位置或角度進(jìn)行調(diào)整，往往需要工人不斷地變換自身的位置和姿勢(shì)，這給操作帶來(lái)了極大的不便。并且，對(duì)于一些高精度要求的模具裝配，傳統(tǒng)的手工錘擊方式很難滿足對(duì)裝配精度的嚴(yán)格要求，容易導(dǎo)致模具的性能和使用壽命受到影響。

5、綜上所述，傳統(tǒng)模具鉗工試模裝配中的錘擊操作方式迫切需要?jiǎng)?chuàng)新和改進(jìn)，以提高裝配效率、精度和安全性，適應(yīng)現(xiàn)代模具制造行業(yè)不斷發(fā)展的需求。而本發(fā)明的錘擊機(jī)構(gòu)正是在這樣的背景下應(yīng)運(yùn)而生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決在模具部件的安裝過(guò)程中，導(dǎo)柱和鑲件等過(guò)盈配合部件的裝配，以往主要依賴(lài)人工進(jìn)行錘擊操作的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種模具鉗工試模裝配輔助裝置及方法。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種模具鉗工試模裝配輔助裝置，包括有底座，底座的頂面固定安裝有注塑機(jī)，注塑機(jī)的頂面固定安裝有模板多層放置架，模板多層放置架的頂部固定安裝有第一直線電機(jī)，第一直線電機(jī)傳動(dòng)臺(tái)的底部固定連接有矩形板，矩形板的兩端安裝有拿放機(jī)構(gòu)，以及中部安裝有錘擊機(jī)構(gòu)；底座的頂面固定安裝有t型滑軌，t型滑軌上活動(dòng)安裝有兩個(gè)裝配臺(tái)組件；

3、拿放機(jī)構(gòu)包括有可升降的第一液壓缸，第一液壓缸側(cè)部的伸縮端固定連接有條形板，條形板的側(cè)壁固定安裝有第一電動(dòng)吸盤(pán)；

4、錘擊機(jī)構(gòu)包括有空間位置可調(diào)的第一安裝板，第一安裝板的底部固定連接有第二安裝板，第二安裝板的側(cè)壁固定安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出端軸接有矩形塊，矩形塊中豎直滑動(dòng)穿接有活動(dòng)桿，活動(dòng)桿的底部固定連接有限位板，活動(dòng)桿靠近底部的外壁滑動(dòng)套接有套筒，活動(dòng)桿位于套筒上方的外壁固定套接有固定環(huán)，活動(dòng)桿位于套筒、固定環(huán)之間的外壁套設(shè)有強(qiáng)力彈簧，套筒靠近底部端口處的內(nèi)壁螺紋套接有錘擊頭，矩形塊的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有第一矩形孔，第一矩形孔的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有與活動(dòng)桿外壁為固定連接的連接塊，矩形塊上安裝有用于驅(qū)動(dòng)連接塊往復(fù)升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，

5、裝配臺(tái)組件包括有可翻轉(zhuǎn)的矩形框，矩形框四個(gè)內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有四個(gè)弧形槽，且四個(gè)弧形槽的內(nèi)壁共同滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤(pán)；轉(zhuǎn)盤(pán)的頂面開(kāi)設(shè)有環(huán)形陣列設(shè)置的四個(gè)過(guò)孔，以及中心處開(kāi)設(shè)有圓形孔；轉(zhuǎn)盤(pán)中還安裝有若干個(gè)第二電動(dòng)吸盤(pán)。

6、優(yōu)選的，模板多層放置架包括有固定設(shè)置于注塑機(jī)頂部的立柱，立柱的側(cè)壁固定連接有若干個(gè)載料板，第一直線電機(jī)固定安裝于立柱的頂部。

7、優(yōu)選的，第一液壓缸的頂部固定連接有導(dǎo)向桿，第一液壓缸的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一絲杠，第一絲杠的外壁螺紋套接有螺紋套，螺紋套的外壁固定套接有第一齒輪，第一齒輪嚙合有第二齒輪，拿放機(jī)構(gòu)還包括有固定安裝于矩形板上的第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出端與第二齒輪軸接，導(dǎo)向桿的頂部固定連接有連接板，第一絲杠的頂部與連接板的底部為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，矩形板的端部開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，且導(dǎo)向槽的內(nèi)壁與導(dǎo)向桿的外壁為滑動(dòng)連接。

8、優(yōu)選的，限位板的頂面與套筒頂部端口處的底部擋接，強(qiáng)力彈簧的兩端分別與套筒的頂部、固定環(huán)的底部抵緊；錘擊機(jī)構(gòu)還包括有固定安裝于矩形板底部中心處的第三電機(jī)，第三電機(jī)底部的輸出端軸接有第二直線電機(jī)，第二直線電機(jī)傳動(dòng)臺(tái)的底部固定安裝有第二液壓缸，第二液壓缸底部的伸縮端與第一安裝板的頂部為固定連接。

9、優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有固定安裝于矩形塊上的第四電機(jī)，第四電機(jī)的輸出端軸接有驅(qū)動(dòng)盤(pán)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)上偏心固定連接有驅(qū)動(dòng)桿，連接塊的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有條形孔，驅(qū)動(dòng)桿的外壁與條形孔的上下內(nèi)壁為滑動(dòng)連接。

10、優(yōu)選的，裝配臺(tái)組件還包括有滑動(dòng)套接于t型滑軌外壁的活動(dòng)臺(tái)，活動(dòng)臺(tái)的側(cè)壁固定連接有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)立板，兩個(gè)立板之間通過(guò)連接軸與矩形框的兩側(cè)為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，立板上固定安裝有與矩形框一側(cè)的連接軸軸接的第五電機(jī)，矩形框的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有第二矩形孔，矩形框上固定安裝有第六電機(jī)，第六電機(jī)的輸出端軸接有第三齒輪；轉(zhuǎn)盤(pán)的外壁開(kāi)設(shè)有齒槽，第三齒輪活動(dòng)穿過(guò)第二矩形孔與齒槽嚙合。

11、優(yōu)選的，轉(zhuǎn)盤(pán)的底部固定安裝有若干個(gè)電動(dòng)推桿，轉(zhuǎn)盤(pán)的頂面開(kāi)設(shè)有若干個(gè)沉孔，第二電動(dòng)吸盤(pán)位于沉孔中，電動(dòng)推桿的伸縮端活動(dòng)延伸至沉孔中，且伸縮端的頂部與第二電動(dòng)吸盤(pán)的底部為固定連接。

12、優(yōu)選的，活動(dòng)臺(tái)的頂面開(kāi)設(shè)有安裝槽，安裝槽中固定安裝有第二液壓缸，第二液壓缸頂部的伸縮端固定連接有擋板，擋板的頂面與矩形框的底部為擋接配合，活動(dòng)臺(tái)的側(cè)壁還固定安裝有第三液壓缸，第三液壓缸頂部的伸縮端固定連接有與過(guò)孔內(nèi)壁為滑動(dòng)配合的支撐板。

13、優(yōu)選的，t型滑軌的頂面固定安裝有第七電機(jī)，第七電機(jī)的輸出端軸接有第二絲杠，第二絲杠螺紋穿過(guò)活動(dòng)臺(tái)的側(cè)壁。

14、一種模具鉗工試模裝配輔助裝置的使用方法，其包括有以下步驟：

15、步驟一，將模具的模板分別放置在模板多層放置架的每一層上，第一直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)拿放機(jī)構(gòu)移動(dòng)至模板多層放置架處，拿放機(jī)構(gòu)通過(guò)第一電動(dòng)吸盤(pán)吸附前模固定板，將前模固定板放置在轉(zhuǎn)盤(pán)上，通過(guò)若干個(gè)第二電動(dòng)吸盤(pán)吸附前模固定板；

16、同理，將后模固定板放置在另一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)上，且由若干個(gè)第二電動(dòng)吸盤(pán)吸附；

17、步驟二，安裝導(dǎo)柱時(shí)，翻轉(zhuǎn)矩形框，工作人員手拿導(dǎo)柱，將導(dǎo)柱豎直插入前模固定板導(dǎo)柱孔的端口處，通過(guò)調(diào)節(jié)第一安裝板的位置，將錘擊頭調(diào)節(jié)至導(dǎo)柱的正上方，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接塊在第一矩形孔往復(fù)移動(dòng)，則活動(dòng)桿在矩形塊往復(fù)移動(dòng)，錘擊頭不斷的錘擊導(dǎo)柱的端頭處，將導(dǎo)柱錘入導(dǎo)柱孔中；

18、同理，安裝后模固定板的導(dǎo)柱；

19、步驟三，導(dǎo)柱安裝完成后，翻轉(zhuǎn)矩形框，通過(guò)拿放機(jī)構(gòu)對(duì)其他模板的拿放輔助配合，以及轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)輔助，工作人員對(duì)其他模板及配件進(jìn)行安裝調(diào)試；

20、在安裝其他模板過(guò)程中，需要將模板的導(dǎo)柱孔插設(shè)在導(dǎo)柱上時(shí)，拿放機(jī)構(gòu)將模板的導(dǎo)柱孔插設(shè)在導(dǎo)柱的端部處，錘擊頭移動(dòng)至導(dǎo)柱孔的附近處，然后對(duì)導(dǎo)柱孔的一周不斷錘擊，在錘擊的同時(shí)，拿放機(jī)構(gòu)向下推送模板，完成模板和導(dǎo)柱的安裝；

21、在安裝過(guò)盈配合的鑲件時(shí)，工作人員將鑲件置于模板上的安裝孔處，然后通過(guò)第二電機(jī)調(diào)節(jié)矩形塊傾斜角度，則調(diào)節(jié)錘擊頭的錘擊角度，然后錘擊頭在鑲件上進(jìn)行錘擊，完成鑲件的安裝；

22、步驟四，前模和后模安裝完成后，將兩個(gè)矩形框翻轉(zhuǎn)至豎直，調(diào)節(jié)前模所在裝配臺(tái)組件的位置，將前模的注塑孔與注塑機(jī)的注塑頭對(duì)接；

23、步驟五，調(diào)節(jié)后模所在裝配臺(tái)組件的位置，將后模與前模進(jìn)行合模，然后注塑機(jī)進(jìn)行注塑試模。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的有益效果：

25、1、本發(fā)明，錘擊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)錘擊頭進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在安裝導(dǎo)柱和鑲件等過(guò)盈配合部件時(shí)，能夠通過(guò)錘擊完成安裝，相比傳統(tǒng)的人工錘擊方式，大大縮短了安裝時(shí)間。

26、2、本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)錘擊頭位置和角度的調(diào)節(jié)，在安裝過(guò)盈配合的鑲件時(shí)，可以根據(jù)需要調(diào)整錘擊角度，可以適應(yīng)不同形狀和安裝要求的模具部件安裝，大大提高了裝置的通用性和適應(yīng)性。

27、3、本發(fā)明，在錘擊過(guò)程中，套筒707可在活動(dòng)桿705滑動(dòng)，避免卡死，強(qiáng)力彈簧709的設(shè)置又保證了錘擊的效果。

28、4、本發(fā)明，通過(guò)第一直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)至模板多層放置架處拿取模板，再配合第一電動(dòng)吸盤(pán)高效地吸附和搬運(yùn)模板至裝配臺(tái)，大大減少了人工搬運(yùn)模板的時(shí)間和體力消耗，實(shí)現(xiàn)了模板的快速轉(zhuǎn)移，顯著提高了模板在不同裝配位置之間的流轉(zhuǎn)速度。

29、5、本發(fā)明，通過(guò)第六電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的功能，使得工作人員在裝配過(guò)程中無(wú)需頻繁移動(dòng)自身位置即可輕松調(diào)整模具的角度和方向，方便對(duì)模具的各個(gè)部位進(jìn)行安裝和調(diào)試操作，極大地提高了裝配的靈活性和效率。

30、6、本發(fā)明，自動(dòng)化的拿放機(jī)構(gòu)、錘擊機(jī)構(gòu)和可調(diào)節(jié)的裝配臺(tái)組件等協(xié)同工作，減少了模具鉗工在裝配過(guò)程中的體力勞動(dòng)。