本技術(shù)涉及立式車床換刀，具體的，涉及立式車床自動換刀機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、立式車床簡稱“立車”，立車主要用于加工直徑大、長度短的大型、重型工件和不易在臥式車床上裝夾的工件，回轉(zhuǎn)直徑滿足的情況下，太重的工件在臥車不易裝夾，由于本身自重，對加工精度有影響，采用立車可以解決上述問題。

2、立式車床一般可分為單柱式和雙柱式。小型立式車床一般做成單柱式，大型立式車床做成雙柱式。立式車床結(jié)構(gòu)的主要特點是它的主軸處于垂直位置。立式車床的主要特點是：工作臺在水平面內(nèi)，工件的安裝調(diào)整比較方便。工作臺由導(dǎo)軌支撐，剛性好，切削平穩(wěn)。有幾個刀架，并能快速換刀，立式車床的加工精度可達到it9-it8，表面粗糙度ra可達3.2-1.6um。

3、立式車床的換刀通常為：首先操作者選擇需要更換的刀具，然后使用適配的工具調(diào)整螺釘使刀架松開刀具，然后拿出需要更換的刀具，再將新的刀具放在刀架的裝刀位中，并使用調(diào)整螺釘將其固定。需要注意的是，換刀時要保持手部干燥，防止手滑造成傷害。需要嚴格按照操作流程進行操作，以保證操作的安全性和有效性。現(xiàn)有技術(shù)中，無法保證刀架和刀盤固定緊密。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提出立式車床自動換刀機構(gòu)，解決了相關(guān)技術(shù)中的立式車床刀架和刀盤固定不緊密問題。

2、本實用新型的技術(shù)方案如下：

3、立式車床自動換刀機構(gòu)，用于更換有刀具的刀架，包括：

4、安裝座，設(shè)置在立式車床本體上；

5、刀盤，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述安裝座上，多個所述刀架卡接配合在所述刀盤上，所述刀架上部具有卡接部；

6、拉刀裝置，所述拉刀裝置包括：

7、基座，設(shè)置在立式車床本體上；

8、滑筒，升降設(shè)置在所述基座上；

9、滑枕，滑動設(shè)置在所述滑筒上，與所述滑筒同步升降，所述滑枕與一個所述刀架位置上下相對，所述滑枕下端具有與所述卡接部卡接配合的錐形卡接槽；

10、拉刀缸，設(shè)置在所述滑筒上端，所述拉刀缸具有輸出軸，所述輸出軸升降設(shè)置，所述輸出軸的上端位于所述拉刀缸上方；

11、壓桿，一端與所述輸出軸下端連接，另一端與所述滑枕上端連接；

12、感應(yīng)器，具有兩個，兩個所述感應(yīng)器均設(shè)置在所述拉刀缸上端，所述感應(yīng)器具有檢測端，兩個所述檢測端均與所述輸出軸上端相對，且沿高度方向錯位布置。

13、進一步，還包括：

14、可調(diào)支架，設(shè)置在所述拉刀缸上端，位置較高的所述感應(yīng)器設(shè)置在所述可調(diào)支架上。

15、進一步，所述壓桿上端與所述輸出軸轉(zhuǎn)動連接，所述滑枕上部具有安裝部，所述壓桿下端與所述安裝部卡接連接。

16、進一步，所述輸出軸上端具有圓臺，所述圓臺位于所述拉刀缸上方，所述圓臺與所述檢測端抵接。

17、進一步，所述基座內(nèi)部具有內(nèi)腔，所述基座側(cè)壁具有與所述內(nèi)腔連通的通槽；還包括：

18、第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置包括：

19、線性驅(qū)動件，設(shè)置在所述基座上；

20、絲杠，設(shè)置在所述內(nèi)腔中，所述線性驅(qū)動件驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動；

21、滑塊，與所述絲杠螺紋連接，所述滑塊一側(cè)穿過所述通槽后與所述滑筒側(cè)面連接，所述線性驅(qū)動件驅(qū)動所述滑筒升降。

22、進一步，還包括：

23、吹氣通道，設(shè)置在所述滑筒一側(cè)，所述吹氣通道上端具有進氣口，下端具有吹氣口，所述吹氣口與一個所述刀架位置相對。

24、進一步，還包括：第二驅(qū)動裝置，設(shè)置在所述安裝座上，所述第二驅(qū)動裝置包括：

25、第一齒輪，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述安裝座上，所述第一齒輪與所述刀盤連接，；

26、第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合鏈接；

27、第一驅(qū)動電機，驅(qū)動所述第二齒輪轉(zhuǎn)動。

28、進一步，所述刀盤沿周向間隔具有多個圓形卡位槽和多個矩形卡刀槽，卡刀槽上下貫穿所述刀盤且穿過所述卡位槽中部，所述卡刀槽與所述刀盤周側(cè)面連通，所述刀架置于所述卡刀槽內(nèi)，且所述卡位槽承載所述刀架。

29、進一步，還包括：

30、支撐架，為框形架構(gòu)，設(shè)置在所述安裝座下端，且所述第一齒輪的一側(cè)從所述支撐架中穿過；

31、壓力檢測組件，具有壓力檢測部，設(shè)置在所述支撐架上，所述壓力檢測部與所述第一齒輪下端滑動抵接。

32、進一步，還包括：

33、安裝板，設(shè)置在所述安裝座下端，所述支撐架設(shè)置在所述安裝板上；

34、所述壓力檢測組件具有兩個，兩個所述壓力檢測組件分別位于所述支撐架兩側(cè)，兩個所述壓力檢測部均與所述第一齒輪下端滑動抵接。

35、本實用新型的有益效果為：

36、操作者通過驅(qū)動拉刀裝置將刀架穩(wěn)定的卡接到刀盤上或?qū)⒌侗P上的刀架取下來進行更換，拉刀缸保證了刀架與刀盤卡接穩(wěn)固，避免刀架在刀盤上發(fā)生偏移，檢測器可檢測刀架是否從刀盤上分離或卡接，且卡接時是否下降位移充足而保證下壓力足夠，本裝置實現(xiàn)了立式車床中刀架和刀盤固定緊密。

技術(shù)特征：

1.立式車床自動換刀機構(gòu)，用于更換有刀具的刀架(1)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式車床自動換刀機構(gòu)，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立式車床自動換刀機構(gòu)，其特征在于，所述壓桿(405)上端與所述輸出軸(4041)轉(zhuǎn)動連接，所述滑枕(403)上部具有安裝部(4032)，所述壓桿(405)下端與所述安裝部(4032)卡接連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式車床自動換刀機構(gòu)，其特征在于，所述輸出軸(4041)上端具有圓臺(4042)，所述圓臺(4042)位于所述拉刀缸(404)上方，所述圓臺(4042)與所述檢測端(4061)抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式車床自動換刀機構(gòu)，其特征在于，所述基座(401)內(nèi)部具有內(nèi)腔(4011)，所述基座(401)側(cè)壁具有與所述內(nèi)腔(4011)連通的通槽(4012)；還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立式車床自動換刀機構(gòu)，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立式車床自動換刀機構(gòu)，其特征在于，還包括：第二驅(qū)動裝置(8)，設(shè)置在所述安裝座(2)上，所述第二驅(qū)動裝置(8)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立式車床自動換刀機構(gòu)，其特征在于，所述刀盤(3)沿周向間隔具有多個圓形卡位槽(301)和多個矩形卡刀槽(302)，卡刀槽(302)上下貫穿所述刀盤(3)且穿過所述卡位槽(301)中部，所述卡刀槽(302)與所述刀盤(3)周側(cè)面連通，所述刀架(1)置于所述卡刀槽(302)內(nèi)，且所述卡位槽(301)承載所述刀架(1)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立式車床自動換刀機構(gòu)，其特征在于，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的立式車床自動換刀機構(gòu)，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及立式車床換刀技術(shù)領(lǐng)域，提出了立式車床自動換刀機構(gòu)，包括安裝座設(shè)置在立式車床本體上；刀盤轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝座上，多個刀架卡接配合在刀盤上，刀架上部具有卡接部；拉刀裝置包括基座設(shè)置在立式車床本體上；滑筒升降設(shè)置在基座上；滑枕滑動設(shè)置在滑筒上，滑枕與一個刀架位置上下相對，滑枕下端具有與卡接部卡接配合的錐形卡接槽；拉刀缸設(shè)置在滑筒上端，拉刀缸具有輸出軸，輸出軸的上端位于拉刀缸上方；壓桿一端與輸出軸下端連接，另一端與滑枕上端連接；感應(yīng)器具有兩個，均設(shè)置在拉刀缸上端，感應(yīng)器具有檢測端均與輸出軸上端相對，且沿高度方向錯位布置。通過上述技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的立式車床刀架和刀盤固定不緊密問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張現(xiàn)良
受保護的技術(shù)使用者：河北佳華數(shù)控機床有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240125
技術(shù)公布日：2024/9/17