本技術(shù)涉及弧焊機(jī)器人，具體涉及雙工位弧焊機(jī)器人工作站。

背景技術(shù)：

1、焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器，焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，公開號為cn215238477u的專利文件中，提出一種雙工位弧焊機(jī)器人工作站，包括座架、焊接臺和防護(hù)殼，所述座架包括底板和立架，所述立架對稱設(shè)置在底板的上端面，且立架與底板垂直固定連接，所述焊接臺安裝在立架的頭部，且焊接臺與立架轉(zhuǎn)動連接，所述防護(hù)殼安裝在底板的前端面，且防護(hù)殼與底板轉(zhuǎn)動連接，保證使用者需要焊接的時候可以穩(wěn)定的將待加工的工件固定在擺臺上，保證工件在擺臺可以穩(wěn)定的進(jìn)行擺放，當(dāng)工件擺放好以后使用者就可以通過外部的焊機(jī)進(jìn)行焊接作業(yè)，在需要調(diào)整焊接角度的時候可以穩(wěn)定的控制驅(qū)動電機(jī)來帶動轉(zhuǎn)桿同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而達(dá)到改變焊接臺整體的角度。

3、針對現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題：

4、該雙工位弧焊機(jī)器人工作站在使用過程中不方便調(diào)節(jié)雙工位弧焊機(jī)器人的位置，同時在使用過程中無法對工件進(jìn)行夾持限位，進(jìn)而降低了雙工位弧焊機(jī)器人工作站的實用性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供雙工位弧焊機(jī)器人工作站，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

3、雙工位弧焊機(jī)器人工作站，適用弧焊機(jī)器人安裝工作，包括工作臺；設(shè)置在所述工作臺上表面的移動單元；以及設(shè)置在所述工作臺上表面的夾持單元，所述移動單元包括有設(shè)置在工作臺上表面的安裝組件和設(shè)置在安裝組件外表面的驅(qū)動組件，所述夾持單元包括有設(shè)置在工作臺上表面的調(diào)節(jié)組件和設(shè)置在調(diào)節(jié)組件外表面的夾持組件。

4、本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述安裝組件包括有調(diào)節(jié)槽體，所述調(diào)節(jié)槽體的底面與工作臺的上表面固定連接。

5、本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述驅(qū)動組件包括有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的一側(cè)與調(diào)節(jié)槽體的外表面可拆卸式連接，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定連接有絲桿，所述絲桿的另一端與調(diào)節(jié)槽體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。

6、采用上述技術(shù)方案，采用調(diào)節(jié)槽體和驅(qū)動電機(jī)的配合，可方便帶動絲桿轉(zhuǎn)動。

7、本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述絲桿的外表面螺紋連接有移動塊，所述移動塊的外表面與調(diào)節(jié)槽體的內(nèi)壁滑動連接，所述移動塊的上表面固定連接有安裝板。

8、采用上述技術(shù)方案，采用移動塊和安裝板的相互配合可方便帶動安裝板在水平方向上移動，通過安裝板可將弧焊機(jī)器人安裝在安裝板的外表面，從而方便調(diào)節(jié)弧焊機(jī)器人的位置。

9、本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述調(diào)節(jié)組件包括有安裝支架，所述安裝支架的底面與工作臺的上表面固定連接，所述安裝支架的上表面開設(shè)有通槽，所述通槽的內(nèi)壁滑動連接有螺栓固定座，所述螺栓固定座的外表面螺紋連接有l(wèi)型板，所述l型板的外表面與安裝支架的外表面滑動連接。

10、采用上述技術(shù)方案，采用安裝支架、l型板和螺栓固定座的相互配合，可方便根據(jù)需求調(diào)節(jié)l型板在安裝支架上表面的位置，從而方便對工件進(jìn)行夾持。

11、本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述夾持組件包括有液壓缸，所述液壓缸的一側(cè)與l型板的外表面可拆卸式連接，所述液壓缸的伸縮端可拆卸式連接有連接塊。

12、采用上述技術(shù)方案，采用液壓缸和連接塊的相互配合可方便調(diào)節(jié)連接塊在水平方向上的位置。

13、本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述連接塊的上表面可拆卸式連接有氣動氣缸，所述氣動氣缸的伸縮端可拆卸式連接有夾持板。

14、采用上述技術(shù)方案，采用氣動氣缸和夾持板的相互配合可方便帶動夾持板下降，從而方便對工件進(jìn)行夾持。

15、由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型相對現(xiàn)有技術(shù)來說，取得的技術(shù)進(jìn)步是：

16、1、本實用新型提供雙工位弧焊機(jī)器人工作站，采用調(diào)節(jié)槽體、驅(qū)動電機(jī)、絲桿、移動塊和安裝板的相互配合，可方便調(diào)節(jié)安裝板在水平方向上的位置，進(jìn)而方便根據(jù)需求調(diào)節(jié)弧焊機(jī)器人的位置。

17、2、本實用新型提供雙工位弧焊機(jī)器人工作站，采用安裝支架、l型板、螺栓固定座、液壓缸、連接塊、氣動氣缸和夾持板的相互配合可方便調(diào)節(jié)夾持板在水平方向和豎直方向上的位置，進(jìn)而方便根據(jù)需求對工件進(jìn)行夾持，從而防止工件在焊接過程中發(fā)生移動。

技術(shù)特征：

1.雙工位弧焊機(jī)器人工作站，適用弧焊機(jī)器人安裝工作，包括工作臺(1)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位弧焊機(jī)器人工作站，其特征在于：所述安裝組件包括有調(diào)節(jié)槽體(21)，所述調(diào)節(jié)槽體(21)的底面與工作臺(1)的上表面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位弧焊機(jī)器人工作站，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括有驅(qū)動電機(jī)(22)，所述驅(qū)動電機(jī)(22)的一側(cè)與調(diào)節(jié)槽體(21)的外表面可拆卸式連接，所述驅(qū)動電機(jī)(22)的輸出端固定連接有絲桿(23)，所述絲桿(23)的另一端與調(diào)節(jié)槽體(21)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙工位弧焊機(jī)器人工作站，其特征在于：所述絲桿(23)的外表面螺紋連接有移動塊(24)，所述移動塊(24)的外表面與調(diào)節(jié)槽體(21)的內(nèi)壁滑動連接，所述移動塊(24)的上表面固定連接有安裝板(25)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位弧焊機(jī)器人工作站，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件包括有安裝支架(31)，所述安裝支架(31)的底面與工作臺(1)的上表面固定連接，所述安裝支架(31)的上表面開設(shè)有通槽(311)，所述通槽(311)的內(nèi)壁滑動連接有螺栓固定座(33)，所述螺栓固定座(33)的外表面螺紋連接有l(wèi)型板(32)，所述l型板(32)的外表面與安裝支架(31)的外表面滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙工位弧焊機(jī)器人工作站，其特征在于：所述夾持組件包括有液壓缸(34)，所述液壓缸(34)的一側(cè)與l型板(32)的外表面可拆卸式連接，所述液壓缸(34)的伸縮端可拆卸式連接有連接塊(35)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙工位弧焊機(jī)器人工作站，其特征在于：所述連接塊(35)的上表面可拆卸式連接有氣動氣缸(36)，所述氣動氣缸(36)的伸縮端可拆卸式連接有夾持板(37)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了雙工位弧焊機(jī)器人工作站，涉及弧焊機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，適用弧焊機(jī)器人安裝工作，包括工作臺；設(shè)置在所述工作臺上表面的移動單元；以及設(shè)置在所述工作臺上表面的夾持單元，所述移動單元包括有設(shè)置在工作臺上表面的安裝組件和設(shè)置在安裝組件外表面的驅(qū)動組件。本技術(shù)通過采用調(diào)節(jié)槽體、驅(qū)動電機(jī)、絲桿、移動塊和安裝板的相互配合，可方便調(diào)節(jié)安裝板在水平方向上的位置，進(jìn)而方便根據(jù)需求調(diào)節(jié)弧焊機(jī)器人的位置，采用安裝支架、L型板、螺栓固定座、液壓缸、連接塊、氣動氣缸和夾持板的相互配合可方便調(diào)節(jié)夾持板在水平方向和豎直方向上的位置，進(jìn)而方便根據(jù)需求對工件進(jìn)行夾持，從而防止工件在焊接過程中發(fā)生移動。

技術(shù)研發(fā)人員：曾昭武,錢進(jìn),程建兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山凱立威自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240202
技術(shù)公布日：2024/9/19