本技術(shù)涉及cpu元件拆卸，具體而言，涉及一種cpu元件拆卸機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)今信息時(shí)代，隨著電子工業(yè)的迅猛發(fā)展，計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電話等產(chǎn)品日益普及。人們對(duì)電子產(chǎn)品的功能要求越來(lái)越多、對(duì)性能要求越來(lái)越強(qiáng)，而體積要求卻越來(lái)越小、重量要求越來(lái)越輕。為了適應(yīng)這一發(fā)展要求，一些先進(jìn)的高精度pcb主板返修技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生；

2、在返修技術(shù)當(dāng)中，對(duì)不良的pcb主板有的需要更換主板上的cpu元件時(shí)，過(guò)程中需要將不良的cpu加熱熔錫后從主板上拆卸下來(lái)，傳統(tǒng)的拆卸是通過(guò)人工用撬刀把cpu撬松動(dòng)后再用鑷子夾取分離，效率低，操作麻煩且容易損壞pcb板。因此我們對(duì)此做出改進(jìn)，提出一種cpu元件拆卸機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)目前存在的通過(guò)人工用撬刀把cpu撬松動(dòng)后再用鑷子夾取分離，效率低，操作麻煩且容易損壞pcb板的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了cpu元件拆卸機(jī)械手，以改善上述問(wèn)題。

3、本申請(qǐng)具體是這樣的：

4、一種cpu元件拆卸機(jī)械手，包括電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪上安裝有兩個(gè)夾爪臂，兩個(gè)所述夾爪臂在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)以及移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)cpu的拆卸，兩個(gè)所述夾爪臂的一端固定連接有夾持座，兩個(gè)所述夾持座的底端均具有彎折部，且兩個(gè)彎折部的頂部均設(shè)置有斜坡；所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪的頂部安裝有拉壓力傳感器，所述拉壓力傳感器連接有升降部，升降部用于通過(guò)拉壓力傳感器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪升降，且拉壓力傳感器用于檢測(cè)拆卸cpu時(shí)的拉力。

5、作為本申請(qǐng)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述升降部包括與拉壓力傳感器頂部連接的連接架，所述連接架的一側(cè)固定連接有傳動(dòng)座，所述傳動(dòng)座的中部螺紋連接有絲桿。

6、作為本申請(qǐng)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述絲桿的兩端均通過(guò)軸承連接有支撐座，兩個(gè)所述支撐座之間安裝有支撐板，其中一個(gè)支撐座與絲桿之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件。

7、作為本申請(qǐng)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)件包括安裝在其中一個(gè)支撐座一側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸以及絲桿的一端均固定連接有同步輪，兩個(gè)所述同步輪之間傳動(dòng)連接有同步帶。

8、作為本申請(qǐng)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述支撐板靠近傳動(dòng)座的一側(cè)安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的外表面滑動(dòng)連接有滑座，所述滑座的一側(cè)與傳動(dòng)座連接。

9、作為本申請(qǐng)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳動(dòng)座的一側(cè)安裝有感應(yīng)片，所述支撐板的一側(cè)安裝有與感應(yīng)片配合使用的原點(diǎn)感應(yīng)器。

10、作為本申請(qǐng)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪上還設(shè)置有輔助機(jī)構(gòu)，所述輔助機(jī)構(gòu)用于輔助夾爪臂旋轉(zhuǎn)后的復(fù)位。

11、作為本申請(qǐng)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輔助機(jī)構(gòu)包括安裝在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪上的連接套以及連接座，所述連接座上安裝有卷簧，所述卷簧的一端與連接套固定連接。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：

13、在本申請(qǐng)的方案中：

14、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)人工用撬刀把cpu撬松動(dòng)后再用鑷子夾取分離，效率低，操作麻煩且容易損壞pcb板的問(wèn)題，本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪以及夾爪臂，兩個(gè)夾爪臂在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪的驅(qū)動(dòng)下相互靠近并通過(guò)夾持座和彎折部撬起cpu后并夾持，然后在升降部的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)cpu與pcb板分離，從而能夠提高拆卸效率，且在拆卸過(guò)程中通過(guò)拉壓力傳感器能夠檢測(cè)拉起cpu時(shí)的拉力，若超過(guò)設(shè)定壓力，則松開(kāi)cpu，以減少?gòu)?qiáng)行拆除對(duì)pbc板造成損壞的情況。

技術(shù)特征：

1.一種cpu元件拆卸機(jī)械手，其特征在于，包括電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪（1），所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪（1）上安裝有兩個(gè)夾爪臂（2），兩個(gè)所述夾爪臂（2）在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪（1）的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)以及移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)cpu的拆卸，兩個(gè)所述夾爪臂（2）的一端固定連接有夾持座（201），兩個(gè)所述夾持座（201）的底端均具有彎折部（202），且兩個(gè)彎折部（202）的頂部均設(shè)置有斜坡；所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪（1）的頂部安裝有拉壓力傳感器（3），所述拉壓力傳感器（3）連接有升降部，升降部用于通過(guò)拉壓力傳感器（3）驅(qū)動(dòng)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪（1）升降，且拉壓力傳感器（3）用于檢測(cè)拆卸cpu時(shí)的拉力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種cpu元件拆卸機(jī)械手，其特征在于，所述升降部包括與拉壓力傳感器（3）頂部連接的連接架（611），所述連接架（611）的一側(cè)固定連接有傳動(dòng)座（604），所述傳動(dòng)座（604）的中部螺紋連接有絲桿（603）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種cpu元件拆卸機(jī)械手，其特征在于，所述絲桿（603）的兩端均通過(guò)軸承連接有支撐座（602），兩個(gè)所述支撐座（602）之間安裝有支撐板（601），其中一個(gè)支撐座（602）與絲桿（603）之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種cpu元件拆卸機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件包括安裝在其中一個(gè)支撐座（602）一側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（605），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（605）的輸出軸以及絲桿（603）的一端均固定連接有同步輪（606），兩個(gè)所述同步輪（606）之間傳動(dòng)連接有同步帶（607）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種cpu元件拆卸機(jī)械手，其特征在于，所述支撐板（601）靠近傳動(dòng)座（604）的一側(cè)安裝有導(dǎo)軌（609），所述導(dǎo)軌（609）的外表面滑動(dòng)連接有滑座（608），所述滑座（608）的一側(cè)與傳動(dòng)座（604）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種cpu元件拆卸機(jī)械手，其特征在于，所述傳動(dòng)座（604）的一側(cè)安裝有感應(yīng)片（612），所述支撐板（601）的一側(cè)安裝有與感應(yīng)片（612）配合使用的原點(diǎn)感應(yīng)器（610）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種cpu元件拆卸機(jī)械手，其特征在于，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪（1）上還設(shè)置有輔助機(jī)構(gòu)（5），所述輔助機(jī)構(gòu)（5）用于輔助夾爪臂（2）旋轉(zhuǎn)后的復(fù)位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種cpu元件拆卸機(jī)械手，其特征在于，所述輔助機(jī)構(gòu)（5）包括安裝在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪（1）上的連接套（501）以及連接座（502），所述連接座（502）上安裝有卷簧（503），所述卷簧（503）的一端與連接套（501）固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环NCPU元件拆卸機(jī)械手，包括電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪上安裝有兩個(gè)夾爪臂，兩個(gè)夾爪臂在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)以及移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)CPU的拆卸，兩個(gè)夾爪臂的一端固定連接有夾持座，兩個(gè)夾持座的底端均具有彎折部，且兩個(gè)彎折部的頂部均設(shè)置有斜坡。本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪以及夾爪臂，兩個(gè)夾爪臂在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪的驅(qū)動(dòng)下相互靠近并通過(guò)夾持座和彎折部撬起CPU后并夾持，然后在升降部的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)CPU與PCB板分離，從而能夠提高拆卸效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王標(biāo),胡勇,陳邦林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市盛熙智能科技設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240322
技術(shù)公布日：2024/11/14