專利名稱：調(diào)質(zhì)軋機的彎曲調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是調(diào)質(zhì)軋機的彎曲調(diào)整裝置。
對白鐵坯板(冷軋鋼板)的調(diào)質(zhì)軋制一般采用兩臺調(diào)質(zhì)軋機。在將白鐵板的厚度減小為0.15-0.60mm的軋制過程中，很容易產(chǎn)生彎曲。日本專利申請?zhí)毓?-245號公開了一種用于對上述彎曲進(jìn)行調(diào)整的裝置。
在這種裝置中，如附圖4所示，在臺架A的工作輥B與位于該工件輥B的輸出側(cè)的拉緊輥C之間沿著冷軋鋼板D的行進(jìn)方向以彼此相距的方式設(shè)置了兩個可以升降的彎曲調(diào)整輔助輥E、F。通過升降上述彎曲調(diào)整輔助輥，改變它們的配合度，就可以對冷軋鋼板D的1彎曲(長度方向上的彎曲)和C彎曲(寬度方向上的彎曲)的上下彎曲進(jìn)行調(diào)整。
所謂彎曲調(diào)整用的輔助輥E的配合度，是指假設(shè)沿著鋼板行進(jìn)方向在位于輔助輥E前后側(cè)的兩個輥上，亦即鋼板從工作軋輥B和彎曲調(diào)整用輔助輥F上通過時相對于該鋼板的行進(jìn)路徑，將輔助輥E與鋼板相接觸的頂點作上下移動的距離長度(mm)。
在工作輥B和拉緊輥C之間設(shè)置兩個彎曲調(diào)整用輔助輥E、F的情況下，通常是將位于工作輥B一側(cè)的彎曲調(diào)整用輔助輥E設(shè)置在冷軋鋼板D的下方，而將位于拉緊輥C一側(cè)的彎曲調(diào)整用輔助輥F設(shè)置在冷軋鋼板的上方，在這種狀態(tài)下對冷軋鋼板進(jìn)行卷送。
在上述彎曲調(diào)整裝置中，當(dāng)升降位于工作輥B旁邊的彎曲調(diào)整用輔助輥E以進(jìn)行彎曲調(diào)整時，只要改變其中一個配合度，亦即彎曲調(diào)整用輔助輥E相對于工作輥B和彎曲調(diào)整輔助輥F的配合度，另一個配合度，亦即彎曲調(diào)整用輔助輥F相對與彎曲調(diào)整用輔助輥E和拉緊輥C的配合度也會被改變。換句話說，在改變彎曲調(diào)整用輔助輥E相對于冷軋鋼板的卷繞角度的同時，彎曲調(diào)整用輔助輥F相對于冷軋鋼板的卷繞角度也會產(chǎn)生相應(yīng)變化。這樣，就會使得對冷軋鋼板的上下彎曲的調(diào)整變得難于進(jìn)行。
對于薄的冷軋鋼板來說，即使是很小的彎曲也會成為問題。例如在制罐工藝中，要的鍍錫的鋼板表面上進(jìn)行印刷，因此對鋼板彎曲的允許范圍有極為嚴(yán)格的限制。例如，對長度為800mm、寬度為850mm的鋼板樣品在懸掛的狀態(tài)下進(jìn)行彎曲檢測(在鋼板平置的情況下，由于鋼板自身重量的影響，不可能進(jìn)行精確地測量鋼板的彎曲量)，只要C彎曲亦即鋼板的中心部位在寬度方向上凹入的程度為12mm，該鋼板就被認(rèn)為不能使用。為了滿足上述要求，對上述很小的彎曲進(jìn)行可靠的調(diào)整，就就需要克服已知技術(shù)的上述困難。
本發(fā)明的目的是克服上述困難，提供一種冷軋調(diào)質(zhì)軋機的彎曲調(diào)整裝置，它能夠?qū)滠堜摪宓纳舷聫澢M(jìn)行準(zhǔn)確可靠的調(diào)整。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，在權(quán)利要求1所述的調(diào)質(zhì)軋機彎曲調(diào)整裝置中，在工作輥和位于該工作輥輸出側(cè)的張緊輥之間沿著冷軋鋼板的行進(jìn)方向以彼此隔開的方式設(shè)置了兩個可以升降的彎曲調(diào)整用輔助輥，通過升降所述彎曲調(diào)整用輔助輥，對彎曲調(diào)整用輔助輥所卷送的冷軋鋼板的彎曲進(jìn)行調(diào)整，在所述兩個彎曲調(diào)整用輔助輥之間沿著冷軋鋼板的行進(jìn)方向固定安裝了多個導(dǎo)向輥，各個彎曲調(diào)整用輔助輥和導(dǎo)向輥沿著冷軋鋼板的行進(jìn)方向以交錯方式設(shè)置在冷軋鋼板的上下方。
在權(quán)利要求2所述的調(diào)質(zhì)軋機彎曲調(diào)整裝置中，位于工作輥一側(cè)的彎曲調(diào)整用輔助輥與位于該工作輥一側(cè)的所述導(dǎo)向輥的中心點之間的水平距離L2、位于張緊輥一側(cè)的所述彎曲調(diào)整用輔助輥與位于張緊輥一側(cè)的所述導(dǎo)向輥的中心點之間的水平距離L4、以及彎曲調(diào)整用輔助輥的輥徑D滿足一如下的關(guān)系1.5≤L2/D≤3、1.5≤L4/D≤3。
權(quán)利要求3所述的調(diào)質(zhì)軋機彎曲調(diào)整用輔助輥中，所述工作輥與位于該工作輥一側(cè)的彎曲調(diào)整用輔助輥之間的中心點之間的水平距離L1、所述張緊輥與位于該張緊輥一側(cè)的彎曲調(diào)整用輔助輥的中心點之間的水平距離L5、以及各個彎曲調(diào)整用輔助輥的輥徑D滿足如下的關(guān)系L1/D≥3、L5/D≥3。
根據(jù)如權(quán)利要求1所述的發(fā)明，在兩個彎曲調(diào)整用輔助輥之間以固定方式設(shè)置了多個導(dǎo)向輥，并將各個輥沿著鋼板的行進(jìn)方向以交錯方式設(shè)置在鋼板的上下方。這樣，當(dāng)通過升降位于工作輥一側(cè)的彎曲調(diào)整用輔助輥或者位于張緊輥一側(cè)的彎曲調(diào)整用輔助輥來改變其中一個配合度時，就不會使另一個配合度受到影響。通常采用兩個導(dǎo)向輥就足夠了，但是采用更多的導(dǎo)向輥也能獲得同樣的效果。
根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)明，在權(quán)利要求1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步滿足1.5≤L2/D≤3、1.5≤L4/D≤3的關(guān)系，從而對位于工作輥一側(cè)的彎曲調(diào)整裝置與導(dǎo)向輥之間以及位于拉緊輥一側(cè)的彎曲調(diào)整用輔助輥與導(dǎo)向輥之間保持適當(dāng)?shù)木嚯x。換句話說，如果L2/D(L4/D)的數(shù)值小于1.5，彎曲調(diào)整用輔助輥11和導(dǎo)向輥13之間的間距就會過于狹小，使得在彎曲調(diào)整用輔助輥11中安裝使其升降的升降機構(gòu)的工作彎得困難；另一方面，如果L2/D(L4/D)的數(shù)值大于3，彎曲調(diào)整用輔助輥11和導(dǎo)向輥13之間的間距就會過大，當(dāng)通過彎曲調(diào)整用輔助輥11的升降來獲得預(yù)定的配合度時，就需要增大升降機構(gòu)的升降行程，其結(jié)果是必須采用大型的升降機構(gòu)，從而增大了設(shè)備的成本。
根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)明，在權(quán)利要求1或2的基礎(chǔ)上進(jìn)一步滿足L1/D≥3的關(guān)系，這能夠減小冷軋鋼板由于被更換的工作輥與位于該工作輥一側(cè)的彎曲調(diào)整用輔助輥之間的正交度和平行度安裝誤差所帶來的單側(cè)彎曲量(亦即彎曲調(diào)整用輔助輥操作側(cè)的L彎曲與驅(qū)動側(cè)的L彎曲之間的差值)和扭曲量，使得通過彎曲調(diào)整用輔助輥準(zhǔn)確地進(jìn)行彎曲調(diào)整。此時，通過滿足L5/D≥3的關(guān)系，就能夠減小冷軋鋼板由于拉緊輥的安裝精度導(dǎo)致的拉緊輥與位于該拉緊輥一側(cè)的彎曲調(diào)整用輔助輥之間的正交度和平行度安裝誤差所帶來的單側(cè)彎曲量和扭曲量，使得通過彎曲調(diào)整用輔助輥準(zhǔn)確地進(jìn)行彎曲調(diào)整。
換句話說，如果L1/D的數(shù)值小于3，工作輥與位于該工作輥一側(cè)的彎曲調(diào)整用輔助輥之間的距離過于狹小，上述安裝誤差的影響就會變大，其結(jié)果是使得冷軋鋼板的單側(cè)彎同量和扭曲量增大，并使得采用彎曲調(diào)整用輔助輥來調(diào)整彎曲的作業(yè)變得更為困難。此外，L5/D的數(shù)值小于3，張緊輥與位于該張緊輥一側(cè)的彎曲調(diào)整用輔助輥之間的距離過于狹小，上述安裝誤差的影響就會變大，同樣會使得冷軋鋼板的單側(cè)彎曲量和扭曲量增大，并使采用彎曲調(diào)整用輔助輥來調(diào)整彎曲的作業(yè)變得更為困難。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一個實施例進(jìn)行說明。其中

圖1是冷軋調(diào)質(zhì)軋機的簡略側(cè)視圖，它裝有本發(fā)明一種實施例的彎曲調(diào)整裝置；圖2是顯示白鐵坯板彎曲量σ與L1/D、L5/D之間關(guān)系的曲線圖；圖3是顯示L2/D、L4/D與L1/D、L5/D之間關(guān)系的曲線圖，以斜線表示滿足關(guān)系1.5D≤L2≤3D、1.5D≤L4≤3D、L1≥3D、L5≥3D時的范圍；圖4是現(xiàn)有技術(shù)冷軋調(diào)質(zhì)軋機的彎曲調(diào)整裝置的側(cè)視圖。
在圖1所示的調(diào)質(zhì)軋機1中，由松卷滾筒2釋放的坯板3經(jīng)過拉緊輥2A，由1號臺架4和2號臺架5予以冷軋，采用位于2號設(shè)備5的工作輥6輸出側(cè)的彎曲調(diào)整裝置7對經(jīng)過冷軋之后的白鐵板3A(冷軋鋼板)的上下彎曲(L彎曲和C彎曲)進(jìn)行調(diào)整，將經(jīng)過彎曲調(diào)整之后的白鐵板通過張緊輥8卷繞在張緊卷筒(圖中未示)上。在附圖1中，附圖標(biāo)記9、10分別為背壓輥。此外，軋機的驅(qū)動方式既可以采用工作輥驅(qū)動方式，也可以采用背壓輥驅(qū)動方式。
下面對本發(fā)明的彎曲調(diào)整裝置7的要點進(jìn)行說明。
彎曲調(diào)整裝置7具有兩個彎曲調(diào)整用輔助輥11、12，它們以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在2號臺架5的工作輥6和拉緊輥8之間，沿著坯板的行進(jìn)方向彼此隔開一定距離。
彎曲調(diào)整用輔助輥11、12可以一起升降。在本實施例中，將位于工作輥6旁邊的彎曲調(diào)整用輔助輥11安裝在坯板的下方，將位于拉緊輥8旁邊的彎曲調(diào)整用輔助輥12安裝在白鐵板的上方，對坯板進(jìn)行卷送。在彎曲調(diào)整用輔助輥11、12上分別安裝了電動或油壓驅(qū)動的升降機構(gòu)15、16，通過各個升降機構(gòu)的驅(qū)動，能夠使彎曲調(diào)整用輔助輥11、12各自升降。通過這樣的升降，改變彎曲調(diào)整用輔助輥11、12間的配合度，對坯板3A的L彎曲和C彎曲(亦即上下彎曲)進(jìn)行調(diào)整。
在上述彎曲調(diào)整用輔助輥11、12之間設(shè)置了兩個沿著坯板3A的行進(jìn)方向彼此隔開的導(dǎo)向輥13、14，用于在上下方向上改變坯板3A的行進(jìn)方向。
上述導(dǎo)向輥13、14均以固定的方式予以安裝。此外，在本實施例中，導(dǎo)向輥13、14的直徑大于彎曲調(diào)整用輔助輥11、12的直徑?？拷ぷ鬏?一側(cè)的導(dǎo)向輥13位于坯板3A的上方，它與坯板3A的接觸點低于彎曲調(diào)整用輔助輥11與坯板3A的接觸點；靠近拉緊輥8一側(cè)的導(dǎo)向輥13位于坯板3A的下方，它與坯板3A的接觸點高于彎曲調(diào)整用輔助輥12與坯板3A的接觸點，以這種方式對坯板3A進(jìn)行卷送。這樣，通過導(dǎo)向輥13、14就能夠上下改變坯板3A的行進(jìn)方向，彎曲調(diào)整用輔助輥11、導(dǎo)向輥13、導(dǎo)向輥14、彎曲調(diào)整用輔助輥12沿著坯板3A的行進(jìn)方向以上下相互交錯的方式予以安裝。
由于在兩個彎曲調(diào)整用輔助輥11、12之間固定設(shè)置了兩個導(dǎo)向輥13、14，當(dāng)采用彎曲調(diào)整用輔助輥11、12對白鐵板3A的上下彎曲進(jìn)行調(diào)整時，即使升降彎曲調(diào)整用輔助輥11或者彎曲調(diào)整用輔助輥12改變其中一個的配合度時另一個彎曲調(diào)整用輔助輥12或者彎曲調(diào)整用輔助輥11相對著于白鐵板3A的卷繞角度不會發(fā)生變化。其結(jié)果是能夠通過彎曲調(diào)整用輔助輥11、12，在工作輥6一側(cè)和張緊輥8一側(cè)獨立地進(jìn)行配合度的變更，從而能夠采用彎曲調(diào)整用輔助輥11、12對上下彎曲進(jìn)行精確的調(diào)整。
在本實施例中，對于各個輥11、13、14、12來說，彎曲調(diào)整用輔助輥11與導(dǎo)向輥13的中心之間的水平距離L2、彎曲調(diào)整用輔助輥12與導(dǎo)向輥L2的中心之間的水平距離L4、以及彎曲調(diào)整用輔助輥11和12的直徑D應(yīng)當(dāng)滿足如下的關(guān)系1.5≤L2/D≤31.5≤L4/D≤3從而使得各個輥11、13、14、12之間的距離適當(dāng)。
如果L2/D的數(shù)值小于1.5，彎曲調(diào)整用輔助輥11和導(dǎo)向輥13之間的間距就會過于狹小，使得彎曲調(diào)整用輔助輥11中安裝上述升降機構(gòu)的工作變得困難；另一方面，如果L2/D的數(shù)值超過3，彎曲調(diào)整用輔助輥11和導(dǎo)向輥13之間的間距就會過大，當(dāng)通過彎曲調(diào)整用輔助輥11的升降來獲得預(yù)定的配合度時，就需要增大升降機構(gòu)的升降行程，其結(jié)果是必須采用大型的升降機構(gòu)，從而增大了設(shè)備的成本。
同樣，如果L4/D的數(shù)值小于1.5，彎曲調(diào)整用輔助輥12和導(dǎo)向輥14之間的間距就會過于狹小，使得在彎曲調(diào)整用輔助輥12安裝上述升降機構(gòu)中的工作變得困難；另一方面，如果L4/D的數(shù)值大于3，彎曲調(diào)整用輔助輥13和導(dǎo)向輥14之間的間距就會過大，當(dāng)通過彎曲調(diào)整用輔助輥12的升降來獲得預(yù)定的配合度時，就需要增大升降機構(gòu)的升降行程，其結(jié)果是必須采用大型的升降機構(gòu)，從而增大了設(shè)備的成本。因此，在配置輥11、13、14、12時，如果滿足上述1.5≤L2/D≤3、1.5≤L4/D≤3的關(guān)系，則不僅能夠方便升降機構(gòu)的安裝，而且采用小型升降機構(gòu)就能夠獲得所需的配合度，從而降低設(shè)備的成本。
2號臺架5的工作輥6需要作定期更換，由更換時的安裝精度而導(dǎo)致的工作輥6與彎曲調(diào)整用輔助輥11之間正交度和平行度的安裝誤差，會使坯板3A產(chǎn)生單側(cè)彎曲和扭曲。另一方面，由張緊輥8的安裝精度導(dǎo)致的拉緊輥8與彎曲調(diào)整用輔助輥12之間正交度和平行度的安裝誤差，也會使坯板3A產(chǎn)生單側(cè)彎曲和扭曲。
如果工作輥6與彎曲調(diào)整用輔助輥11之間的間距以及拉緊輥8與彎曲調(diào)整用輔助輥12之間的間距過于狹小，上述安裝誤差的影響就會變大，由于該安裝誤差而在彎曲調(diào)整用輔助輥11一側(cè)以及彎曲調(diào)整用輔助輥12一側(cè)產(chǎn)生的坯板3A的單側(cè)彎曲量和扭曲量也將變大。因此，即使如上所述通過彎曲調(diào)整用輔助輥11、12使得配合度的變更能夠彼此獨立地進(jìn)行，如果單側(cè)彎曲量和扭曲量變大，那么也很難采用彎曲調(diào)整用輔助輥11、12來準(zhǔn)確地調(diào)整坯板3A的上下彎曲。
因此，在本實施例中，應(yīng)當(dāng)使得工作輥6與彎曲調(diào)整用輔助輥11的中心點之間的水平距離L1、張緊輥8與彎曲調(diào)整用輔助輥12的中心點之間的距離L5、彎曲調(diào)整用輔助輥11和12的直徑D之間滿足如下的關(guān)系L1/D≥3L5/D≥3如果按照上述關(guān)系來設(shè)置工作輥6與彎曲調(diào)整用輔助輥11之間的距離以及拉緊輥8與彎曲調(diào)整用輔助輥12之間的距離，就可以盡可能地減小工作輥6一側(cè)和拉緊輥8一側(cè)的安裝誤差所帶來的影響。
附圖2給出了本發(fā)明者進(jìn)行試驗的數(shù)據(jù)，它以白鐵坯板3A中產(chǎn)生的單側(cè)彎曲量的偏差σ(標(biāo)準(zhǔn)偏差)作為縱坐標(biāo)，以L1/D、L5/D的數(shù)值作為橫坐標(biāo)，給出兩者之間的關(guān)系。當(dāng)調(diào)質(zhì)軋機所處理的坯板3A的厚度為0.15-0.60mm時，最常采用的彎曲調(diào)整用輔助輥11、12的輥徑為165mm、209mm、200mm這3種類型。
由附圖2可以看出，如果L1/D、L5/D的數(shù)值小于3，無論采用上述哪一種類型的彎曲調(diào)整用輔助輥，由于工作輥6與彎曲調(diào)整用輔助輥11之間的間距過于狹小，安裝誤差所帶來的影響變大，單側(cè)彎曲量的偏差σ將會超過3mm。
另一方面，如果使得L1/D、L5/D的數(shù)值大于等于3，無論采用哪一種類型的彎曲調(diào)整用輔助輥11、12，由于工作輥6與彎曲調(diào)整用輔助輥11之間的距離以及張緊輥8與彎曲調(diào)整用輔助輥之間的距離適當(dāng)，安裝誤差的影響變小，單側(cè)彎曲量的偏差σ將會小于2mm。因此，只要按照L1/D≥3、L5/D≥3的關(guān)系來設(shè)定工作輥6與彎曲調(diào)整用輔助輥11以及拉緊輥8與彎曲調(diào)整用輔助輥12之間的距離，在采用彎曲調(diào)整用輔助輥11、12來調(diào)整白鐵板3A彎曲時，就能夠減小上述安裝誤差所帶來的影響，使得對白鐵板3A的上下彎曲的調(diào)整變得簡單易行。
在附圖3中以L2/D、L4/D的數(shù)值作為縱坐標(biāo)，以L1/D、L5/D的數(shù)值作為橫坐標(biāo)，將滿足1.5D≤L2≤3D、1.5D≤L4≤3D、L1/D≥3、L5/D≥3的區(qū)域用斜線來表示。在本實施例中，彎曲調(diào)整用輔助輥11、12的輥徑為200mm，導(dǎo)向輥13、14的輥徑為300mm，L1＝800mm，L2＝500mm，L3(導(dǎo)向輥13與導(dǎo)向輥14的中心點之間的水平距離)＝350mm，L4＝400mm，L5＝2600mm。
從上述說明可以看出，根據(jù)如權(quán)利要求1所述的發(fā)明，由于通過兩個彎曲調(diào)整用輔助輥能夠獨立地改變配合度，因此能夠準(zhǔn)確地調(diào)整冷軋鋼板的上下彎曲。
根據(jù)如權(quán)利要求2所述的發(fā)明，通過在權(quán)利要求1所述發(fā)明的基礎(chǔ)上進(jìn)一步滿足1.5D≤L2≤3D、1.5D≤L4≤3D的關(guān)系，不僅能夠使得各個彎曲調(diào)整用輔助輥的升降機構(gòu)的安裝變得更為容易，而且采用小型的升降機構(gòu)就能夠獲得所需的配合度，從而降低了設(shè)備的成本。
根據(jù)如權(quán)利要求3所述的發(fā)明，由于在權(quán)利要求1或2的基礎(chǔ)上進(jìn)一步滿足L1/D≥3、L5/D≥3的關(guān)系，在通過各彎曲調(diào)整用輔助輥對冷軋鋼板的上下彎曲進(jìn)行調(diào)整時，能夠減小工作輥和拉緊輥的安裝精度引起的安裝誤差所帶來的影響，從而能夠準(zhǔn)確地調(diào)整冷軋鋼板的上下彎曲。
權(quán)利要求
1.一種調(diào)質(zhì)軋機的彎曲調(diào)整裝置，在工作輥和位于該工作輥輸出側(cè)的張緊輥之間沿著冷軋鋼板的行進(jìn)方向以彼此隔開的方式設(shè)置了兩個可以升降的彎曲調(diào)整輔助輥，通過升降所述彎曲調(diào)整用輔助輥，對彎曲調(diào)整用輔助輥所卷送的冷軋鋼板的彎曲進(jìn)行調(diào)整，在所述兩個彎曲調(diào)整用輔助輥之間沿著冷軋鋼板的行進(jìn)方向固定安裝了多個導(dǎo)向輥，各個所述彎曲調(diào)整用輔助輥和導(dǎo)向輥沿著冷軋鋼板的行進(jìn)方向以交錯方式設(shè)置在冷軋鋼板的上下方。
2.如權(quán)利要求1所述的調(diào)質(zhì)軋機彎曲調(diào)整裝置，位于工作輥一側(cè)的所述彎曲調(diào)整用輔助輥與位于該工作輥一側(cè)的所述導(dǎo)向輥的中心點之間的水平距離L2、位于張緊輥一側(cè)的所述彎曲調(diào)整用輔助輥與位于張緊輥一側(cè)的所述導(dǎo)向輥的中心點之間的水平距離L4、以及彎曲調(diào)整用輔助輥的輥徑D滿足一如下的關(guān)系1.5≤L2/D≤3、1.5≤L4/D≤3。
3.如權(quán)利要求1或2所述的調(diào)質(zhì)軋機彎曲調(diào)整用輔助輥，所述工作輥與位于該工作輥一側(cè)的彎曲調(diào)整用輔助輥之間的中心點之間的水平距離L1、所述張緊輥與位于該張緊輥一側(cè)的彎曲調(diào)整用輔助輥的中心點之間的水平距離L5、以及各個彎曲調(diào)整用輔助輥的輥徑D滿足如下的關(guān)系L1/D≥3、L5/D≥3。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種調(diào)質(zhì)軋機的彎曲調(diào)整裝置,它能夠容易地對坯板的上下彎曲進(jìn)行調(diào)整。將彎曲調(diào)整用輔助輥11、導(dǎo)向輥13、導(dǎo)向輥14、彎曲調(diào)整用輔助輥12沿著坯板的行進(jìn)方向以交錯方式安裝在坯板的上下方。
文檔編號B21B37/28GK1174101SQ9611326
公開日1998年2月25日 申請日期1996年8月15日 優(yōu)先權(quán)日1996年8月15日
發(fā)明者八角忠明, 下山雄二 申請人:川崎制鐵株式會社