一種自動纏繞機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種纏繞裝置，具體是指一種自動纏繞機。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些管狀件的制造過程中，管件壁的內(nèi)部或外部經(jīng)常需要復(fù)合加強層或保護層，該加強層或保護層通常采用纏繞的方式制作。如用于礦物加工、精煤設(shè)備、電廠鋼鐵和水泥行業(yè)中的髙磨蝕性渣漿輸送橡膠管，對其強度具有較高的要求。制作時，需要在橡膠管的管壁內(nèi)設(shè)置鋼絲內(nèi)襯層，該鋼絲內(nèi)襯層制作時是采用手工將鋼絲纏繞在橡膠管模上，不但效率較低，而且不能保證鋼絲螺距均勻，纏繞的松緊度也有變化，直接影響了產(chǎn)品的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種能夠適應(yīng)多種不同纏繞對象進行自動纏繞的裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種自動纏繞機，其包括機架，其特征在于:所述機架上方設(shè)有水平移動裝置，在水平移動裝置的下方固定機頭，所述的機頭包括垂直立板，垂直立板的一側(cè)設(shè)有一自由轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)輪，在垂直立板及回轉(zhuǎn)輪的中心設(shè)有芯模通孔，在垂直立板的背面設(shè)有第一電機，第一電機的電機軸穿過垂直立板并在該電機軸上固定驅(qū)動輪，驅(qū)動輪的輪齒與回轉(zhuǎn)輪的輪齒嚙合，通過第一電機的驅(qū)動可帶動回轉(zhuǎn)輪在垂直立板上自由轉(zhuǎn)動；在所述回轉(zhuǎn)輪的輪面上設(shè)有線輪軸，線輪軸上設(shè)有線輪；還包括計算機控制單元，所述的水平移動裝置及第一電機分別通過計算機控制單元進行控制。
[0005]進一步的，所述水平移動裝置包括Y向移動裝置及X向移動裝置，所述Y向移動裝置包括機架頂部的Y向框架，Y向框架的兩側(cè)設(shè)有Y向軌道，Y向拖板支撐在Y向軌道上并通過Y向絲杠驅(qū)動；所述X向移動裝置包括固定在Y向拖板底部的X向框架，X向框架與Y相框架垂直設(shè)置，在X向框架的兩側(cè)設(shè)有X向軌道，X向托板支撐在X向軌道上并通過X向絲杠驅(qū)動；所述機頭與水平移動裝置之間的固定是指機頭與X向拖板底部連接固定。
[0006]進一步的，所述機頭與水平移動裝置之間的固定是通過機頭擺動裝置連接固定，所述的機頭擺動裝置包括蝸輪蝸桿減速箱，所述的機頭垂直立板的頂部帶有機頭軸，所述的機頭軸垂直設(shè)置并與蝸輪蝸桿減速箱的輸出端固定，蝸輪蝸桿減速箱設(shè)有第二驅(qū)動電機，通過第二驅(qū)動電機可帶動機頭左右擺動；所述的第二驅(qū)動電機通過計算機控制單元控制。
[0007]進一步的，所述芯模通孔兩側(cè)的機架上分別設(shè)有芯模支撐固定座。
[0008]進一步的，所述機頭上帶有線輪剎車裝置，所述線輪剎車裝置包括摩擦套、彈簧及調(diào)整螺母，所述線輪軸的端部帶有螺紋，摩擦套安裝在線輪軸上與線輪的外側(cè)面相抵，調(diào)整螺母位于線輪軸的端部，彈簧位于調(diào)整螺母與摩擦套之間。
[0009]本發(fā)明的有益效果為:機構(gòu)合理、操作簡便，通過計算機控制可實現(xiàn)對芯模的精確纏繞，既可應(yīng)用于直件纏繞，也適應(yīng)于對帶有一定彎度的芯模進行纏繞。由于纏繞過程中，芯模處于靜止狀態(tài)，通過機頭的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)纏繞，因此其占據(jù)空間小，纏繞過程安全，同時芯模上的纏繞線螺距及纏繞力能夠保持一致，有效提高了產(chǎn)品質(zhì)量。通過調(diào)整纏繞線的張力，該自動纏繞機可應(yīng)用于截面呈圓形、三角型、矩形等各種不同形狀的長條狀物體的纏繞，其應(yīng)用范圍能得到有效擴展。
【附圖說明】
[0010]附圖1為該裝置的俯視圖。
[0011]附圖2為附圖1的A向視圖。
[0012]附圖3為附圖2的B向視圖。
[0013]附圖4為附圖2中I處放大示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步說明。
[0015]如附圖2及附圖3所示，一種自動纏繞機，其包括機架I，所述機架I上方設(shè)有水平移動裝置。
[0016]水平移動裝置的結(jié)構(gòu)見附圖1所示，其包括Y向移動裝置及X向移動裝置，Y向移動裝置包括機架頂部的Y向框架2，Y向框架的兩側(cè)設(shè)有Y向軌道2-1，Y向拖板2-2支撐在Y向軌道上并通過Y向絲杠2-3驅(qū)動。所述X向移動裝置包括固定在Y向拖板底部的X向框架3，X向框架3與Y向框架2垂直設(shè)置，在X向框架的兩側(cè)設(shè)有X向軌道3-1，X向托板
3-2支撐在X向軌道3-1上并通過X向絲杠3-3驅(qū)動。
[0017]如附圖2及附圖3所示，在X向拖板3-2的底部固定機頭，通過X向絲杠3_3及Y向絲杠2-3的轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)X向拖板3-2下的機頭在X向及Y向坐標軸上的位置。為實現(xiàn)對機頭移動位置的精確控制，在本實施例中，X向絲杠3-3及Y向絲杠2-3的驅(qū)動電機分別采用步進電機驅(qū)動，在該裝置中設(shè)有計算機控制單元，步進電機通過計算機控制單元實現(xiàn)控制。
[0018]如附圖2及附圖3所不,所述的機頭包括垂直立板4,垂直立板的一側(cè)設(shè)有一自由轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)輪5。如附圖3所示，在垂直立板4及回轉(zhuǎn)輪5的中心設(shè)有芯模通孔6。如附圖2所示，在垂直立板4的背面設(shè)有第一電機7。如附圖2及附圖3所示，第一電機7的電機軸穿過垂直立板4并在該電機軸上固定驅(qū)動輪8，驅(qū)動輪8的輪齒與回轉(zhuǎn)輪5的輪齒嚙合，通過第一電機7的驅(qū)動可帶動回轉(zhuǎn)輪5在垂直立板4上自由轉(zhuǎn)動。
[0019]如附圖4所示，在回轉(zhuǎn)輪5的輪面上設(shè)有線輪軸9，線輪軸上設(shè)有線輪10。
[0020]如附圖2及附圖3所示，在芯模通孔6兩側(cè)的機架上分別設(shè)有芯模支撐固定座11。芯模12穿過芯模通孔6，芯模12的兩端固定在支撐固定座11上。
[0021]通過上述描述可知，當將芯模12固定后，線輪10上的纏繞線的一端固定在芯模12的一端，裝置啟動，線輪10隨回轉(zhuǎn)輪5繞芯模12轉(zhuǎn)動，同時回轉(zhuǎn)輪5隨機架頂部的水平移動裝置不斷變換坐標位置，纏繞線依次纏繞在芯模12的表面。通過計算機控制單元對水平移動位置的控制，可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)輪5在X、Y坐標系內(nèi)位置的不同變化及移動速度，從而控制纏繞線在芯模12上的纏繞線距。
[0022]通過上述描述可知，工作時，芯模12應(yīng)始終與芯模通孔6保