核電站鋼制安全殼全位置自動(dòng)焊接用軌道設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)焊接領(lǐng)域，尤其涉及對核電站鋼制安全殼進(jìn)行全位置自動(dòng)焊接用的軌道設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動(dòng)焊軌道根據(jù)適用對象分類，主要有兩大類:1、適用于管道焊接用的自動(dòng)焊軌道；2、適用于大直徑容器焊接用自動(dòng)焊軌道。
[0003]適用于管道焊接用的自動(dòng)焊軌道一般是如圖1所示的圓環(huán)形的剛性軌道01，該剛性軌道01的直徑為d軌，該剛性軌道01適用的管道的直徑為de，且de = d軌±25mm，由此可見，該剛性軌道的使用范圍較小。在使用該剛性軌道時(shí)，需先將其套設(shè)在待焊接的管道上，并使用螺栓抵緊該剛性軌道的外壁或內(nèi)壁，將該剛性軌道臨時(shí)固定在待焊接管道上，或者通過焊接將該剛性軌道固定在待焊接管道上。這樣，不論是使用螺栓還是通過焊接對剛性軌道進(jìn)行固定，都會對剛性軌道造成損傷，甚至是永久性損傷，導(dǎo)致剛性軌道的使用壽命縮短。
[0004]適用于大直徑容器焊接用的自動(dòng)焊軌道一般是如圖2所示的剛性且一次成型的軌道02，該軌道02的曲率半徑與待焊接工件的曲率半徑必須相等，比如，當(dāng)待焊接工件為曲率半徑為30m的容器時(shí)，軌道02的曲率半徑也必須是30m，否則無法使用自動(dòng)焊機(jī)沿該軌道02前進(jìn)對待焊接工件進(jìn)行焊接。由此可見，該種剛性且一次成型的軌道02僅適用于一種特定型號的待焊接工件，使用范圍小，重復(fù)利用率低，進(jìn)而導(dǎo)致焊接成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為降低核電站中自動(dòng)焊焊接成本，本發(fā)明提出一種核電站鋼制安全殼全位置自動(dòng)焊接用軌道設(shè)備，該軌道設(shè)備包括導(dǎo)軌、傳動(dòng)齒條和若干支撐結(jié)構(gòu)；所述導(dǎo)軌由半剛性的金屬材料制成，且該導(dǎo)軌的頂面上設(shè)置有安裝所述傳動(dòng)齒條用的齒槽，所述導(dǎo)軌上位于所述齒槽兩側(cè)的側(cè)面設(shè)置為導(dǎo)向面；所述傳動(dòng)齒條嵌置并固定在所述導(dǎo)軌上的齒槽中；所述支撐結(jié)構(gòu)包括可吸附到待焊接鋼制安全殼上的吸附體和支撐梁，該支撐梁的兩端與所述吸附體連接；所述導(dǎo)軌架設(shè)并固定在所述支撐梁上，并通過所述吸附體固定在所述待焊接鋼制安全殼上。這樣的軌道設(shè)備中導(dǎo)軌的曲率可根據(jù)待焊接鋼制安全殼的曲率進(jìn)行調(diào)整，適用范圍廣，重復(fù)利用率高，降低了核電站中自動(dòng)焊焊接的成本；該軌道設(shè)備通過吸附體吸附到待焊接鋼制安全殼上，在使用完畢后，不會對待焊接鋼制安全殼及軌道設(shè)備本性造成損傷，使用壽命長。
[0006]優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌由鈦合金材料或超硬鋁合金材料制成。這樣的導(dǎo)軌強(qiáng)度高，韌性好，且耐腐蝕性能好，尤其是使用超硬鋁合金材料制作導(dǎo)軌，制作成本更為低廉。
[0007]優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌的底部設(shè)置有與所述齒槽延伸方向一致的通槽。這樣，可以節(jié)省制作導(dǎo)軌所耗費(fèi)的材料，降低制作成本。
[0008]優(yōu)選地，所述支撐梁上設(shè)置有支撐塊并通過該支撐塊與所述導(dǎo)軌連接。進(jìn)一步地，所述支撐塊容納在所述導(dǎo)軌的底部的通槽中。這樣，可提高架設(shè)在支撐結(jié)構(gòu)上導(dǎo)軌的穩(wěn)固性，以避免因?qū)к壒潭ú环€(wěn)而影響自動(dòng)焊機(jī)的行走機(jī)構(gòu)前進(jìn)。
[0009]優(yōu)選地，所述吸附體為強(qiáng)力磁鐵塊，且該吸附體與所述支撐梁通過螺栓連接。這樣，支撐結(jié)構(gòu)可直接通過吸附體的磁力吸附在待焊接鋼制安全殼上，使用時(shí)，軌道設(shè)備安裝方便快捷。
[0010]優(yōu)選地，所述支撐梁為門形框架結(jié)構(gòu)，且該支撐梁通過兩側(cè)框與所述吸附體連接。這樣，可根據(jù)需要調(diào)整支撐結(jié)構(gòu)的高度，同時(shí)節(jié)約制作吸附體用的強(qiáng)磁力材料。
[0011]優(yōu)選地，所述吸附體包括真空吸盤和連桿，該連桿豎直設(shè)置在所述真空吸盤的頂部并與所述支撐梁垂直連接，且所述連桿上設(shè)置有與所述真空吸盤連通的通氣孔。這樣，在使用時(shí)，位于真空吸盤內(nèi)的空氣可直接通過通氣孔排出，從而使真空吸盤吸附到待焊接鋼制安全殼上。進(jìn)一步地，所述通氣孔通過氣管與空氣壓縮機(jī)連接。這樣，在使用時(shí)，可使用空氣壓縮機(jī)將位于真空吸盤內(nèi)的空氣完全吸出，使吸附體更為緊密的吸附在待焊接鋼制安全殼上，從而使軌道設(shè)備更牢固的固定在待焊接鋼制安全殼上。
[0012]優(yōu)選地，所述支撐梁呈方管狀，該支撐梁上設(shè)置有氣管引出孔，且該支撐梁的頂部設(shè)置有定位孔。這樣，連接連桿和空氣壓縮機(jī)用的氣管從支撐梁中穿出，可避免氣管在支撐結(jié)構(gòu)附近盤繞，妨礙施工人員操作；導(dǎo)軌可直接通過螺栓與支撐梁連接并固定在支撐梁上，簡單方便。
[0013]本發(fā)明核電站鋼制安全殼全位置自動(dòng)焊接用軌道設(shè)備，采用半剛性金屬材料制成導(dǎo)軌，并使用若干個(gè)支撐結(jié)構(gòu)將該導(dǎo)軌架設(shè)起來，且支撐結(jié)構(gòu)采用吸附體吸附到待焊接鋼制安全殼上。這樣，在使用該導(dǎo)軌設(shè)備對不同曲率的待焊接鋼制安全殼進(jìn)行焊接時(shí)，可根據(jù)需要調(diào)整導(dǎo)軌的曲率，使用范圍廣，且重復(fù)利用率高，降低了核電站中自動(dòng)焊焊接的成本；該軌道設(shè)備通過吸附體吸附到待焊接鋼制安全殼上，在使用完畢后，不會對待焊接鋼制安全殼及軌道設(shè)備本性造成損傷，使用壽命長。在導(dǎo)軌的底部設(shè)置延伸方向與導(dǎo)軌上安裝傳動(dòng)齒條的齒槽一致的通槽，以節(jié)約制作導(dǎo)軌所需的耗材，降低制作成本。在支撐梁上設(shè)置支撐塊，且該支撐塊可容納在導(dǎo)軌底部的通槽中，從而提高導(dǎo)軌安裝到支撐梁上后穩(wěn)固性，以避免因?qū)к壈惭b不穩(wěn)定而影響自動(dòng)焊機(jī)的行走機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上前進(jìn)。吸附體采用強(qiáng)力磁力材料制成，可直接通過吸附體本身具有的磁力吸附到待焊接鋼制安全殼上；吸附體采用真空吸盤吸附到待焊接鋼制安全殼上，這樣的吸附體在吸附到待焊接的鋼制安全殼上時(shí)，均不會對鋼制安全殼造成損傷。
【附圖說明】
[0014]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中適用于管道焊接用的自動(dòng)焊軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中使用于大直徑容器焊接用的自動(dòng)焊軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明核電站鋼制安全殼全位置自動(dòng)焊接用軌道設(shè)備的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為圖3中所示的核電站鋼制安全殼全位置自動(dòng)焊接用軌道設(shè)備中的傳動(dòng)齒條的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為圖3中所示的核電站鋼制安全殼全位置自動(dòng)焊接用軌道設(shè)備中的支撐結(jié)構(gòu)的裝配示意圖；
[0019]圖6為本發(fā)明核電站鋼制安全殼全位置自動(dòng)焊接用軌道設(shè)備的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為圖6中所示的核電站鋼制安全殼全位置自動(dòng)焊接用軌道設(shè)備中的支撐結(jié)構(gòu)的裝配示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]現(xiàn)結(jié)合附圖3-7對核電站鋼制安全殼全位置自動(dòng)焊接用軌道設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0022]第一實(shí)施例:
[0023]如圖3所示，核電站鋼制安全殼全位置自動(dòng)焊接用軌道設(shè)備包括導(dǎo)軌1、傳動(dòng)齒條2和若干支撐結(jié)構(gòu)3，傳動(dòng)齒條2安裝在導(dǎo)軌I上，且導(dǎo)軌I架設(shè)并固定在支撐結(jié)構(gòu)3上。
[0024]如圖3所示，導(dǎo)軌I采用半剛性的金屬材料制成，且導(dǎo)軌I的頂面上設(shè)置有安裝傳動(dòng)齒條2用的齒槽11，導(dǎo)軌I上位于齒槽11兩側(cè)的側(cè)面設(shè)置為導(dǎo)向面，該導(dǎo)向面與