一種鏡頭自動(dòng)鎖附機(jī)的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及照相或攝像裝置的鏡頭裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種鏡頭自動(dòng)鎖附機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著手機(jī)和平板電腦的普及，移動(dòng)終端的功能變得更加強(qiáng)大，特別是成像功能中不可缺少的鏡頭組。其中鏡頭和其底座配件等零部件的組裝過程，精準(zhǔn)度要求極高，以減少因組立不到位而帶來的光軸偏心，相位錯(cuò)誤等成像不良，如何快速而又準(zhǔn)確的完成鏡頭及底座的組立裝配，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，從而代替繁瑣的人工操作，一直是技術(shù)人員研宄的方向。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種鏡頭自動(dòng)鎖附機(jī)，利用無桿氣缸帶動(dòng)承載底座，再配合自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)組立裝配鏡頭及底座，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，且能一次多工位裝配操作，替代人工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，提高了效率，極大降低產(chǎn)品不良的產(chǎn)生。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種鏡頭自動(dòng)鎖附機(jī)，包括工作平臺(tái)，其特征在于所述工作平臺(tái)上橫向依次設(shè)有放置鏡頭托盤的鏡頭放置臺(tái)、用于鎖附鏡頭和底座配件的鎖附裝置和放置底座配件的底座放置臺(tái)，所述工作平臺(tái)上于所述鏡頭放置臺(tái)與鎖附裝置間或所述鎖附裝置與底座放置臺(tái)之間設(shè)有放置鎖附完成品托盤的成品放置臺(tái)，所述工作平臺(tái)上還架設(shè)有能在所述鏡頭放置臺(tái)、鎖附裝置、成品放置臺(tái)和底座放置臺(tái)之間橫向往復(fù)移動(dòng)的行走支架，所述行走支架上設(shè)有可同時(shí)從所述鏡頭放置臺(tái)、鎖附裝置、成品放置臺(tái)和底座放置臺(tái)中的多個(gè)位置抓取或放置元器件的自動(dòng)夾持機(jī)械臂，所述鏡頭放置臺(tái)下部設(shè)有帶動(dòng)所述鏡頭放置臺(tái)縱向移動(dòng)的鏡頭縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述成品放置臺(tái)下部設(shè)有帶動(dòng)所述成品放置臺(tái)縱向移動(dòng)的成品縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作平臺(tái)上設(shè)有橫向推動(dòng)所述鏡頭縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或成品縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]如上所述的一種鏡頭自動(dòng)鎖附機(jī)，其特征在于所述行走支架上設(shè)有可同時(shí)從所述鏡頭放置臺(tái)上的鏡頭托盤內(nèi)取出鏡頭和向所述成品放置臺(tái)上的成品托盤內(nèi)放置成品的兩個(gè)自動(dòng)夾持機(jī)械臂，所述自動(dòng)夾持機(jī)械臂上設(shè)有可升降的用以夾持鏡頭或底座配件的負(fù)壓吸附頭，所述行走支架由氣缸或液壓缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿直線滑軌滑動(dòng)。
[0007]如上所述的一種鏡頭自動(dòng)鎖附機(jī)，其特征在于所述工作平臺(tái)上設(shè)有推動(dòng)所述鏡頭放置臺(tái)橫向移動(dòng)的橫向移動(dòng)補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿和驅(qū)動(dòng)絲桿的絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述鏡頭放置臺(tái)下部設(shè)有支撐所述鏡頭放置臺(tái)在其上滑動(dòng)的線性滑軌。
[0008]如上所述的一種鏡頭自動(dòng)鎖附機(jī)，其特征在于所述鎖附裝置包括三爪夾頭和驅(qū)動(dòng)所述三爪夾頭夾緊或松脫鏡頭的夾頭電機(jī)，所述夾頭電機(jī)下部設(shè)有支撐并帶動(dòng)所述三爪夾頭和夾頭電機(jī)水平轉(zhuǎn)動(dòng)且裝有扭力過載保護(hù)裝置的鎖附驅(qū)動(dòng)部。
[0009]如上所述的一種鏡頭自動(dòng)鎖附機(jī)，其特征在于所述底座放置臺(tái)包括預(yù)備底座配件由所述自動(dòng)夾持機(jī)械臂夾持的預(yù)備工作位和向所述預(yù)備工作位震動(dòng)輸送底座配件的震動(dòng)送料機(jī)，所述底座配件預(yù)備區(qū)上設(shè)有偵測元器件由所述自動(dòng)夾持機(jī)械臂取走并控制所述震動(dòng)送料機(jī)啟動(dòng)的紅外偵測裝置。
[0010]如上所述的一種鏡頭自動(dòng)鎖附機(jī)，其特征在于其中一個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)械臂上設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的限高感應(yīng)頭，所述鎖附裝置旁設(shè)有配合所述限高感應(yīng)頭判斷所述自動(dòng)夾持機(jī)械臂上負(fù)壓吸附頭向下鎖附位移高度小于設(shè)定值的鎖附限高行程開關(guān)。
[0011]如上所述的一種鏡頭自動(dòng)鎖附機(jī)，其特征在于所述成品放置臺(tái)和底座放置臺(tái)間設(shè)有放置因鏡頭與底座配件緊固鎖附不到位而導(dǎo)致所述鎖附限高行程開關(guān)報(bào)警并由所述自動(dòng)夾持機(jī)械臂取出的NG的鎖附元器件的NG品放置盒。
[0012]如上所述的一種鏡頭自動(dòng)鎖附機(jī)，其特征在于所述工作平臺(tái)上縱向平行設(shè)有多個(gè)所述鏡頭放置臺(tái)、鎖附裝置、成品放置臺(tái)和底座放置臺(tái)，所述行走支架上縱向并排對(duì)應(yīng)設(shè)有多組所述自動(dòng)夾持機(jī)械臂。
[0013]如上所述的一種鏡頭自動(dòng)鎖附機(jī)，其特征在于凸出于所述自動(dòng)夾持機(jī)械臂側(cè)面上設(shè)有夾持并帶動(dòng)所述負(fù)壓吸附頭升降的圓環(huán)形定位底座，所述定位底座周邊緣設(shè)有多個(gè)能插入定位絲桿來調(diào)節(jié)所述負(fù)壓吸附頭橫向和縱向位置的定位孔。
[0014]如上所述的一種鏡頭自動(dòng)鎖附機(jī)，其特征在于所述工作平臺(tái)外側(cè)架設(shè)有機(jī)體外殼，所述機(jī)體外殼上設(shè)有設(shè)定自動(dòng)作業(yè)參數(shù)并控制機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的觸屏控制器。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn):
[0016]本發(fā)明的一種鏡頭自動(dòng)鎖附機(jī)，利用可橫向移動(dòng)的行走支架及其上裝設(shè)的自動(dòng)夾持機(jī)械臂，于鏡頭放置臺(tái)、鎖附裝置、成品放置臺(tái)和底座放置臺(tái)多個(gè)放置區(qū)上放置的托盤上取出鏡頭和底座配件，并先后送到鎖附裝置上完成自動(dòng)組裝，再送至完成品放置臺(tái)，鏡頭托盤和鎖附完成品托盤為不同矩陣間距的放置托盤，鏡頭放置臺(tái)和成品放置臺(tái)可分別縱向移動(dòng)以配合自動(dòng)機(jī)械臂的取放動(dòng)作，而鏡頭放置臺(tái)或成品放置臺(tái)其中一個(gè)，還可通過橫向移動(dòng)補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)，配合行走支架補(bǔ)償矩陣托盤的矩陣間距的差異，還可還可多工位并行同時(shí)作業(yè)，提高了組裝效率，對(duì)位準(zhǔn)確的同時(shí)，設(shè)備還設(shè)有防對(duì)位不準(zhǔn)或鎖附扭力過大造成零部件損壞的保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化的作業(yè)。
【【附圖說明】】
[0017]圖1是本發(fā)明立體圖；
[0018]圖2是本發(fā)明立體圖；
[0019]圖3是本發(fā)明工作平臺(tái)局部示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明工作平臺(tái)局部示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明側(cè)視示意圖；
[0022]圖6是本發(fā)明工作平臺(tái)局部示意圖；
[0023]圖7是本發(fā)明工作平臺(tái)局部示意圖；
[0024]圖8是本發(fā)明工作平臺(tái)局部示意圖；
[0025]圖9是本發(fā)明所附裝置局部示意圖；
[0026]圖10是本發(fā)明環(huán)形定位底座局部示意圖；
[0027]圖11是本發(fā)明環(huán)形定位底座剖面示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0028]一種鏡頭自動(dòng)鎖附機(jī)，包括工作平臺(tái)1，所述工作平臺(tái)I上橫向依次設(shè)有放置鏡頭托盤21的鏡頭放置臺(tái)11、用于鎖附鏡頭和底座配件的鎖附裝置12和放置底座配件的底座放置臺(tái)14，所述工作平臺(tái)I上于所述鏡頭放置臺(tái)11與鎖附裝置12間或所述鎖附裝置12與底座放置臺(tái)14之間設(shè)有放置鎖附完成品托盤22的成品放置臺(tái)13，所述工作平臺(tái)I上還架設(shè)有能在所述鏡頭放置臺(tái)11、鎖附裝置12、成品放置臺(tái)13和底座放置臺(tái)14之間橫向往復(fù)移動(dòng)的行走支架15，所述行走支架15上設(shè)有可同時(shí)從所述鏡頭放置臺(tái)11、鎖附裝置12、成品放置臺(tái)13和底座放置臺(tái)14中的多個(gè)位置抓取或放置元器件的自動(dòng)夾持機(jī)械臂151，所述鏡頭放置臺(tái)11下部設(shè)有帶動(dòng)所述鏡頭放置臺(tái)11縱向移動(dòng)的鏡頭縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)111，所述成品放置臺(tái)13下部設(shè)有帶動(dòng)所述成品放置臺(tái)13縱向移動(dòng)的成品縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)131，所述工作平臺(tái)I上設(shè)有橫向推動(dòng)所述鏡頭縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)111或成品縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)131的橫向移動(dòng)補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16。自動(dòng)夾持機(jī)械臂可自動(dòng)進(jìn)行取放鏡頭或底座配件動(dòng)作，成品縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏡頭縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)放置鏡頭的矩陣托盤和放置底座配件的矩陣托盤縱向移動(dòng)，配合自動(dòng)夾持機(jī)械臂作業(yè)，當(dāng)成品矩陣托盤的矩陣間距與鏡頭矩陣托盤的矩陣間距不同時(shí)，橫向移動(dòng)補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)給予間距差異補(bǔ)償。
[0029]所述行走支架15上設(shè)有可同時(shí)從所述鏡頭放置臺(tái)11上的鏡頭托盤21內(nèi)取出鏡頭和向所述成品放置臺(tái)13上的成品托盤22內(nèi)放置成品的兩個(gè)自動(dòng)夾持機(jī)械臂151，所述自動(dòng)夾持機(jī)械臂151上設(shè)有可升降的用以夾持鏡頭或底座配件的負(fù)壓吸附頭152，所述行走支架15由氣缸或液壓缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿直線滑軌滑動(dòng)。
[0030]所述工作平臺(tái)I上設(shè)有推動(dòng)所述鏡頭放置臺(tái)11橫向移動(dòng)的橫向移動(dòng)補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16，所述橫向移動(dòng)補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16包括絲桿161和驅(qū)動(dòng)絲桿的絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)162，所述鏡頭放置臺(tái)11下部設(shè)有支撐所述鏡頭放置臺(tái)11在其上滑動(dòng)的線性滑軌112。
[0031]所述鎖附裝置12包括三爪夾頭121和驅(qū)動(dòng)所述三爪夾頭121夾緊或松脫鏡頭的夾頭電機(jī)122，所述夾頭電機(jī)122下部設(shè)有支撐并帶動(dòng)所述三爪夾頭121和夾頭電機(jī)122水平轉(zhuǎn)動(dòng)且裝有扭力過載保護(hù)裝置的鎖附驅(qū)動(dòng)部123。
[0032]所述底座放置臺(tái)14包括預(yù)備底座配件由所述自動(dòng)夾持機(jī)械臂151夾持的預(yù)備工作位141和向所述預(yù)備工作位141震動(dòng)輸送底座配件的震動(dòng)送料機(jī)142，所述底座配件預(yù)備區(qū)141上設(shè)有偵測元器件由所述自動(dòng)夾持機(jī)械臂151取走并控制所述震動(dòng)送料機(jī)142啟動(dòng)的紅外偵測裝置143。紅外偵測裝置確保底座配件被輸送到預(yù)備工作位，等待自動(dòng)夾持機(jī)械手取出。
[0033]其中一個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)械臂151上設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的限高感應(yīng)頭153，所述鎖附裝置12旁設(shè)有配合所述限高感應(yīng)頭153判斷所述自動(dòng)夾持機(jī)械臂151上負(fù)壓吸附頭152向下鎖附位移高度小于設(shè)定值的鎖附限高行程開關(guān)124。當(dāng)自動(dòng)夾持機(jī)械臂下移將底座配件放到鎖附裝置上的鏡頭鎖附時(shí)，入對(duì)位不準(zhǔn)導(dǎo)致鎖附高度