一種全自動冒口組裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種全自動冒口組裝機，屬于民爆器材起爆具技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]起爆具是用于起爆鈍感炸藥或硐室大爆破的中繼器爆器材。目前在國內(nèi)在起爆具生產(chǎn)過程中，主要采用的是圓柱狀的空心紙殼，生產(chǎn)時需人工將空心紙殼套在專用的模具上，分次注入混好的物料待產(chǎn)品澆注冷卻成型后需要手工退模，因此生產(chǎn)組織人員較多，手工工序多，工藝繁瑣，工人勞動強度大，費時費力，使起爆具生產(chǎn)的自動化、連續(xù)化程度降低，生產(chǎn)效率低，存在很大的安全隱患。
[0003]隨著民爆產(chǎn)品向?qū)I(yè)化規(guī)?；?、集約化、清潔化、本質(zhì)安全化方向發(fā)展，起爆具產(chǎn)品需求量的大大增加，這就對生產(chǎn)的自動化提出了更高的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種全自動冒口組裝機。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種全自動冒口組裝機，包括機架和設(shè)置在機架上并依次連接的供料機構(gòu)、分料機構(gòu)、涂油機構(gòu)和出料機構(gòu)；
[0007]所述供料機構(gòu)包括供料倉、提升機、離心盤、輸送帶、分選裝置和傳輸裝置；所述供料倉設(shè)置在提升機的底部，提升機的頂部位于離心盤上方，所述離心盤與輸送帶的一端連接，輸送帶的另一端與所述的傳輸裝置連接，在輸送帶的上方設(shè)置所述的分選裝置；
[0008]所述分料機構(gòu)包括左分料氣缸、左光電檢測、右分料氣缸、右光電檢測和分料頂升氣缸；在所述分料頂升氣缸的左右兩側(cè)設(shè)置頂升平臺，所述頂升平臺上對稱設(shè)置兩個通孔，在每個通孔內(nèi)設(shè)置有貫穿頂升平臺的頂頭，頂頭的底端與分料頂升氣缸的活塞桿固定連接；所述左分料氣缸和右分料氣缸的活塞桿分別連接一分料頭，所述分料頭的一端位于頂升平臺的上表面并置于兩個頂頭之間；在左側(cè)頂升平臺的左側(cè)設(shè)置所述的左光電檢測，在右側(cè)頂升平臺的右側(cè)設(shè)置所述的右光電檢測；所述左右兩側(cè)的頂升平臺與傳輸裝置相連；
[0009]所述涂油機構(gòu)包括兩個涂油油槽和夾移平臺，涂油油槽位于頂升平臺一側(cè)，且兩個涂油油槽分別與兩個頂升平臺相對應(yīng)，在所述兩個涂油油槽之間設(shè)置有涂油頂升氣缸，涂油油槽內(nèi)設(shè)置有涂油頭，所述涂油頭的底部與涂油頂升氣缸的活塞桿相連；所述夾移平臺包括二維移動裝置和抓取機械手，所述二維移動裝置位于涂油油槽上方，二維移動裝置包括Y軸移動裝置和與Y軸移動裝置一端固定連接的Z軸移動裝置，所述Z軸移動裝置的底端固定安裝所述的抓取機械手；
[0010]所述出料機構(gòu)包括固定板，頂升氣缸，支撐板，光軸、定位頭、前阻擋氣缸和后阻擋氣缸；所述頂升氣缸固定設(shè)置在固定板上，頂升氣缸的活塞桿與支撐板固定連接，支撐板位于固定板的上方并通過四根所述的光軸進行導(dǎo)向，在光軸的頂端設(shè)置所述的定位頭，在支撐板的兩側(cè)分別設(shè)置所述的前阻擋氣缸和后阻擋氣缸。
[0011]優(yōu)選的，所述頂頭的外形與冒口的底部相適應(yīng)。此設(shè)計的優(yōu)點在于，頂頭的外形是仿照冒口底部的外形，當(dāng)冒口被分料頭撥落到通孔內(nèi)時，頂頭與冒口底部相接觸，分料頂升氣缸帶動頂頭將冒口頂起來，便于后續(xù)機械手的抓取。
[0012]優(yōu)選的，所述分料頭為一推塊，所述推塊的底部設(shè)置有導(dǎo)軌。此設(shè)計的優(yōu)點在于，推塊可以將冒口左右推動到通孔內(nèi)，推塊的一端與分料氣缸的活塞桿連接，由分料氣缸帶動推塊左右推動冒口，在其底部設(shè)置導(dǎo)軌，可以有效保證推塊左右移動時的直線性。
[0013]優(yōu)選的，所述分選裝置包括分選板、分撥頭、分撥氣缸和導(dǎo)軌；所述輸送帶的一側(cè)通過一缺口與所述的分選板連接，分選板位于輸送帶的下方，在輸送帶的上方設(shè)置所述的分撥頭，所述分撥頭一側(cè)與分撥氣缸的活塞桿連接，分撥頭設(shè)置在所述的導(dǎo)軌上，分撥氣缸及導(dǎo)軌固定安裝在機架上。
[0014]優(yōu)選的，所述供料機構(gòu)還包括回料通道，所述回料通道的上端口與分選板連接，下端口與供料倉連接。此設(shè)計的好處在于，通過回料通道把被篩選出的不符合要求的冒口送回供料倉，實現(xiàn)再次循環(huán)作業(yè)。
[0015]優(yōu)選的，所述傳輸裝置包括兩條平行設(shè)置的滑道和皮帶輸送機，兩條滑道的一端與所述的輸送帶連接，另一端與皮帶輸送機的一端連接，皮帶輸送機的另一端與頂升平臺連接。
[0016]優(yōu)選的，所述涂油頭通過連接桿與涂油頂升氣缸的活塞桿固定連接。
[0017]優(yōu)選的，所述二維移動裝置包括Y軸伺服、Z軸伺服和Y軸機械臂，在Y軸機械臂上設(shè)置所述的Y軸伺服，Y軸伺服連接一絲杠，絲杠設(shè)置在Y軸機械臂上，所述絲杠上配合設(shè)置一滑塊，所述滑塊的一側(cè)固定設(shè)置所述的Z軸伺服，Z軸伺服連接一絲杠，絲杠上配合設(shè)置一滑板，所述滑板的底端連接所述的抓取機械手。
[0018]優(yōu)選的，所述抓取機械手包括四個取料夾鉗，所述取料夾鉗用以抓取冒口。
[0019]進一步優(yōu)選的，所述取料夾鉗為階梯型夾鉗，在取料夾鉗的內(nèi)壁上設(shè)置有優(yōu)力膠。此設(shè)計的好處在于，將取料夾鉗設(shè)計成階梯型的取料夾鉗，可用于抓取不同規(guī)格的起爆具冒口，另外，夾鉗內(nèi)壁上采用進口優(yōu)力膠，避免在抓取冒口時，使冒口外觀受到損傷。
[0020]優(yōu)選的，所述全自動冒口組裝機還包括電腦控制系統(tǒng)，所述電腦控制系統(tǒng)用以控制整個全自動冒口組裝機的運行。
[0021]本實用新型的有益效果在于:
[0022]1.本實用新型全自動冒口組裝機，實現(xiàn)全自動供料、自動分料、自動取料涂油和放料、自動組裝，改變了傳統(tǒng)的人工組裝冒口的生產(chǎn)方式，采用自動化程度較高的機器組裝，使作業(yè)方式有了質(zhì)的飛躍。
[0023]2.本實用新型全自動冒口組裝機，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率，原來每班需要幾個操作員來配合完成起爆具的冒口組裝及壓緊。一臺冒口組裝機可以在20秒以內(nèi)完成八個，可以大量的減少操作人員，節(jié)省人力物力。
[0024]3.本實用新型全自動冒口組裝機安全性能高，運行穩(wěn)定可靠，同時，由機器進行冒口的組裝相比人工組裝，其提高了產(chǎn)品的品質(zhì)，產(chǎn)品質(zhì)量更好。
【附圖說明】
[0025]圖la為本實用新型冒口組裝機的主視圖；
[0026]圖lb為本實用新型冒口組裝機的俯視圖；
[0027]圖lc為本實用新型冒口組裝機的左視圖；
[0028]圖1d為本實用新型冒口組裝機的立體圖；
[0029]圖2為本實用新型中供料機構(gòu)的立體圖；
[0030]圖3a為本實用新型中分料機構(gòu)的主視圖；
[0031]圖3b為本實用新型中分料機構(gòu)的俯視圖；
[0032]圖3c為本實用新型中分料機構(gòu)的左視圖；
[0033]圖3d為本實用新型中分料機構(gòu)的立體圖；
[0034]圖4為本實用新型中涂油機構(gòu)的立體圖；
[0035]圖5為本實用新型中出料機構(gòu)的立體圖；
[0036]其中:1、供料機構(gòu)；2、分料機構(gòu)；3、涂油機構(gòu)；4、出料機構(gòu)；101、供料倉；102、提升機；103、離心盤；104、回料通道；105、分選裝置；106、輸送帶；107、滑道；108、皮帶輸送機;109、調(diào)節(jié)擋護;201、左光電檢測;202、右光電檢測;203、頂頭;204、涂油頭;205、左分料頭；206、涂油油槽；207、左分料氣缸；208、涂油頂升氣缸；209、涂油油槽；210、右分料氣缸；211、右分料頭；212、分料頂升氣缸；301、Z軸伺服；302、取料夾鉗；303、抓取機械手；304、Y軸伺服；305、Y軸機械臂；401、前阻擋氣缸；402、頂升氣缸；403、定位頭；404、后阻擋氣缸。
【具體實施方式】
[0037]下面通過實施例并結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明，但不限于此。
[0038]實施例1:
[0039]—種全自動冒口組裝機，其整體結(jié)構(gòu)如圖la、圖lb、圖lc和圖1d所示，包括機架和設(shè)置在機架上并依次連接的供料機構(gòu)1、分料機構(gòu)2、涂油機構(gòu)3和出料機構(gòu)4 ;四個機構(gòu)設(shè)置在機架上相互銜接，并依次作業(yè)最終實現(xiàn)冒口的組裝。
[0040]供料機構(gòu)1包括供料倉101、提升機102、離心盤103、輸送帶106、分選裝置105、滑道107和皮帶輸送機108 ;提升機102傾斜固定安裝在機架上，供料倉101設(shè)置在提升機的底部，提升機的頂部位于離心盤103上方，離心盤旋轉(zhuǎn)時對進入離心盤內(nèi)的冒口排列整齊并使其通過離心盤上的開口進入到輸送帶106上，在輸送帶的上方設(shè)置所述的分選裝置105，輸送帶的另一端平行設(shè)置有兩條所述的滑道107，兩條滑道107與皮帶輸送機108 —端相連；皮帶輸送機108的另一端與分料機構(gòu)中的頂升平臺連接，在皮帶輸送機108的兩側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)擋護109，防止運行過程中的冒口掉落。
[0041]具體而言，提升機102包括變頻器、防爆電機、減速機及傳輸帶，變頻器用于控制傳輸帶的運轉(zhuǎn)速度，防爆電機位于提升機右下角，防爆電機前端與減速機直接相連，減速機與傳輸帶之間用同步帶連接驅(qū)動傳輸帶運轉(zhuǎn)。提升機的尺寸可調(diào)，適用所有的起爆具冒口提升，范圍為:45mm到95mm。
[0042]分料機構(gòu)2包括左分料氣缸207、左光電檢測201、右分料氣缸210、右光電檢測202和分料頂升氣缸212 ;在所述分料頂升氣缸212的左右兩側(cè)設(shè)置頂升平臺，頂升平臺上對稱設(shè)置兩個通孔，在每個通孔內(nèi)設(shè)置有貫穿頂升平臺的頂頭203，頂頭203的底端與分料頂升氣缸212的活塞桿固定連接；左分料氣缸207和右分料氣缸210的活塞桿分別連接一分料頭205、211，分料頭的一端位于頂升平臺的上表面并置于兩個頂頭之間；在左側(cè)頂升平臺的左側(cè)設(shè)置所述的左光電檢測201，在右側(cè)頂升平臺的右側(cè)設(shè)置所述的右光電檢測202 ;左右兩側(cè)的頂升平臺與皮帶輸送機108相連；
[0043]涂油機構(gòu)3包括兩個涂油油槽206、209和夾移平臺，涂油油槽位于頂升平臺一側(cè)，且兩個涂油油槽分別與兩個頂升平臺相對應(yīng)，在所述兩個涂油油槽之間設(shè)置有涂油頂升氣缸208，涂油油槽內(nèi)設(shè)置有涂油頭204，涂油頭204的底部通過連接桿與涂油頂升氣缸208的活塞桿相連；夾移平臺包括二維移動裝置和抓取機械手，二維移動裝置位于涂油油槽上方，二維移動裝置包括Y軸移動裝置和與Y軸移動裝置一端固定連接的Z軸移動裝置，所述Z軸移動裝置的底端固定安裝所述的抓取機械手303。
[0044]出料機構(gòu)4包括固定板，頂升氣缸402，支撐板，光軸、定位頭403、前阻擋氣缸401和后阻擋氣缸404 ;頂升氣缸402固定設(shè)置在固定板上，固定板通過螺栓安裝在機架上，頂升氣缸402的活塞桿與支撐板固定連接